公开(公告)号：CN115590598A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211179675.8

申请日：2022-09-27

Applicant: 吉林大学(CN)

Inventor： 冯美 ,  苏恒跃 ,  佟伟华 ,  卢秀泉 ,  丁满仓 ,  杨鑫蕊 ,  李永康 ,  公言磊 ,  陈云杰

IPC: A61B17/94 ,  A61B18/12 ,  A61B18/14

Abstract: 本发明公开了一种微创手术器械，涉及医疗器械技术领域，包括末端执行器、操作杆、偏摆组件、偏摆驱动组件和开合驱动组件；末端执行器能够开合并夹持人体组织；偏摆组件设置于操作杆的末端并能够做偏摆动作，末端执行器中做开合运动的组件两侧均连接有开合驱动丝，开合驱动组件通过控制两侧的开合驱动丝的松紧程度来实现末端执行器开合；偏摆组件的两侧分别连接有偏摆驱动丝，偏摆驱动组件通过控制偏摆组件两侧的偏摆驱动丝的松紧程度来实现偏摆组件的偏摆运动；偏摆驱动组件上设置有自锁组件，自锁组件用于锁定偏摆组件的偏摆状态。本发明提供的方案使微创手术器械末端执行器工作空间更大，微创手术操作灵活、快捷。