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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115089304A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210740216.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多臂多自由度式微创手术平台，其包括：对称设置于手术台两侧的移动升降平台；能够偏摆且沿移动升降平台长度方向移动的多个弧形支撑臂；沿着弧形支撑臂偏摆的弧形远心机构；所述弧形远心机构包括弧形主底板，所述弧形主底板的两侧分别安装有直线模组和驱动机构，所述直线模组上设置有器械盒，所述直线模组安装于第五滑块上，第五滑块能够沿着第一弧形滑轨移动，所述第一弧形滑轨安装于弧形主底板上，所述弧形主底板的另一侧安装有弧形导轨，所述驱动机构沿着弧形导轨移动。本发明解决微创手术机器人运动复杂，远心运动不好实现，末端器械空间小等问题。
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公开(公告)号：CN115123546B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210959848.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D1/12
Abstract: 一种货物投放和回收设备，涉及高空和深井中货物的投放和回收领域，包括：三个钢丝绳投放和回收机构、三个固定件投放和回收机构、多个钢丝绳固定件机构和三根钢丝绳；三组钢丝绳投放和回收机构的轴线组成等边三角形；三根钢丝绳分别对应安装在三个钢丝绳投放和回收机构中；三根钢丝绳在水平面上的投影为等边三角形的三个顶点；三个固定件投放和回收机构分别位于相邻两根钢丝绳组成的平面外侧；每个固定件投放和回收机构中均安装有多个钢丝绳固定件机构。本发明具备钢丝绳自动投放和回收功能，实现了货物的稳定投放与回收，降低了安全事故发生概率，提高了货物投放和回收的安全性，提高了货物投放和回收的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN118254200A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410534319.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种空间智能柔性检修机器人，包括操作集成摇柄、末端执行工具、以及刚柔耦合结构；刚柔耦合结构与操作集成摇柄连接一端具有俯仰舵机，刚柔耦合结构与末端执行工具配合一端通过末端驱动组件连接；末端驱动组件包括末端俯仰舵机、末端摇摆舵机和末端自转电机。本发明的柔性检修机器人兼具刚性和柔性，可探入狭小空间，灵巧方便，视觉伺服自主引导功能使得运动定位准确，起到降低操作难度和提高工作效率的作用。
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公开(公告)号：CN115123546A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210959848.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D1/12
Abstract: 一种货物投放和回收设备，涉及高空和深井中货物的投放和回收领域，包括：三个钢丝绳投放和回收机构、三个固定件投放和回收机构、多个钢丝绳固定件机构和三根钢丝绳；三组钢丝绳投放和回收机构的轴线组成等边三角形；三根钢丝绳分别对应安装在三个钢丝绳投放和回收机构中；三根钢丝绳在水平面上的投影为等边三角形的三个顶点；三个固定件投放和回收机构分别位于相邻两根钢丝绳组成的平面外侧；每个固定件投放和回收机构中均安装有多个钢丝绳固定件机构。本发明具备钢丝绳自动投放和回收功能，实现了货物的稳定投放与回收，降低了安全事故发生概率，提高了货物投放和回收的安全性，提高了货物投放和回收的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN115089304B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210740216.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多臂多自由度式微创手术平台，其包括：对称设置于手术台两侧的移动升降平台；能够偏摆且沿移动升降平台长度方向移动的多个弧形支撑臂；沿着弧形支撑臂偏摆的弧形远心机构；所述弧形远心机构包括弧形主底板，所述弧形主底板的两侧分别安装有直线模组和驱动机构，所述直线模组上设置有器械盒，所述直线模组安装于第五滑块上，第五滑块能够沿着第一弧形滑轨移动，所述第一弧形滑轨安装于弧形主底板上，所述弧形主底板的另一侧安装有弧形导轨，所述驱动机构沿着弧形导轨移动。本发明解决微创手术机器人运动复杂，远心运动不好实现，末端器械空间小等问题。
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