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公开(公告)号：CN109566100A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910056756.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 南昌工程学院
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及水果采摘技术领域，具体是一种远程遥控可伸缩微触碰剪切式水果智能采摘车，包括车架；所述车架的下端分别安装有用于采摘车转向的前轮和用于驱动采摘车移动的履带驱动机构，还包括通过电动回转盘安装在车架上的机械臂机构和安装在机械臂机构上端用于水果抓取采摘的触碰自动抓取机构，与所述机械臂机构连接的触碰自动抓取机构的下方设置有用于水果承接的防护罩，防护罩的下端通过引导管与安装在车架上的收集箱连通，所述车架的上端还设置有放置电池箱及其控制板和24V蓄电池的箱子,24V蓄电池与控制板相连接，且控制板与远程控制器进行信息交互。本发明通过小车对采摘器支撑以及对果实收集，节约了人力成本，简化了后续工作。
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公开(公告)号：CN108575303A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810287786.8
申请日：2018-04-03
Applicant: 南昌工程学院
Inventor： 许春霞 , 胡瑞 , 叶剑勇 , 吕海林 , 肖文锋 , 陈斌华 , 曾丽娟 , 韩昕芮 , 张大权 , 徐志康 , 周润良 , 江剑峰 , 郑泽昌 , 蔡富奇 , 邱仁伟 , 曹越 , 王梦俊
IPC: A01D46/247 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种交叉连杆触碰式的脐橙剪切采摘装置及其控制系统，包括剪切头，所述剪切头前侧固定连接有剪果刀，剪果刀通过连杆与舵机连接，所述剪切头下方固定连接有伸缩杆，伸缩杆上固定安装有电池箱。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用电动式进行脐橙采摘，省时省力，大大增加了采摘速度，避免耽误脐橙的采摘时机，同时由于减少了果农的投入，节约了采摘成本，有效提高了果农的经济收入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108811704A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810757507.X
申请日：2018-07-11
Applicant: 南昌工程学院
IPC: A01D44/00 , A01D43/00 , A01D43/063 , E02B15/10
CPC classification number: A01D44/00 , A01D43/00 , A01D43/063 , E02B15/10
Abstract: 本发明公开了一种漂浮式水草切割收集除污装置，包括装置本体，装置本体包括漂浮体框架、割刀装置、收集装置、除污装置和行进装置，该装置的轴均固定与漂浮体的上面通过轴承使轴能在直流电机的带动下转动，连接漂浮体与往复式割刀系统的是电动推杆，连接螺旋叶片运输机系统与漂浮体的也为电动推杆，电动推杆位于装置后部从而使该装置的重心位于中央便于装置的移动与漂浮，装置的制作遵循左右对称原理，保证装置的重心位于装置中间，利于装置稳定的漂浮至水面上，往复式割刀具有缓冲功能使其使用范围更加广泛。本装置具有结构简便，操作简单的优点，该装置通过控制遥控器能实现对各个部分的控制适用于小水域的水草清理，大大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108338002A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810173651.9
申请日：2018-03-02
Applicant: 南昌工程学院
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种可升缩剪切式多功能脐橙采摘器。本发明是利用机械原理、机构学、人机学等学科知识对大、中、小型脐橙树实现了辅助性人工采摘与收集等特点的一款新型多功能机械装置。本发明利用小型电动机提供动力，模仿人工使用果剪的动作实现辅助人工动作采摘；本机器适用于大片种植脐橙的山地、平原等地方，比如在江西赣南地区具有较高的利用率，而且本装置消耗的能源较少，不需要大量的人力投入，并有一定的经济效益，可以推广。
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公开(公告)号：CN212728106U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021640467.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水草切割收集除污装置的漂浮以及机架结构，属于水域环境治理技术领域，其技术方案要点是，包括两个呈棱柱状的漂浮机构和一个呈框架结构的机架，机架同时与两个漂浮机构固定连接，机架包括有框体和多块连接板，框体位于两个漂浮机构的上方，框体通过多块连接板来同时与两个漂浮机构固定连接，连接板呈Z字型，该Z字型结构与漂浮机构的棱边相适配；连接板与漂浮机构棱边相适配的内角处通过多个第一螺栓固定安装有第一缓冲件，第一缓冲件呈弧片状，其将连接板的内角完全覆盖，漂浮机构的棱边抵靠在第一缓冲件的外表面。该种水草切割收集除污装置的漂浮以及机架结构的漂浮机构与机架之间具有很好的减震缓冲效果。
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公开(公告)号：CN212728094U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021640623.2
申请日：2020-08-10
Applicant: 南昌工程学院
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了一种可升缩剪切式多功能脐橙采摘器，属于水果采摘技术领域，其技术方案要点是，包括套杆、伸缩杆和电动摘果刀具，伸缩杆活动插接在套杆的内部，二者伸缩配合使用，电动摘果刀具安装在伸缩杆远离套杆的一端，还包括有收集篮，收集篮外表面的一侧与伸缩杆固定连接，收集篮设有一个开口，该开口正对电动摘果刀具，收集篮在其与伸缩杆连接的位置处设有第二螺纹孔、柔性卡板和缓冲带，第二螺纹孔内配套设置有螺栓；伸缩杆上开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与第二螺纹孔的规格相同。该种可升缩剪切式多功能脐橙采摘器节约人工，安全性好，不容易损坏脐橙，且稳固性和耐冲击性好。
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公开(公告)号：CN209897668U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920100517.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 南昌工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体是一种远程遥控可伸缩微触碰剪切式水果智能采摘车，包括车架；所述车架的下端分别安装有用于采摘车转向的前轮和用于驱动采摘车移动的履带驱动机构，还包括通过电动回转盘安装在车架上的机械臂机构和安装在机械臂机构上端用于水果抓取采摘的触碰自动抓取机构，与所述机械臂机构连接的触碰自动抓取机构的下方设置有用于水果承接的防护罩，防护罩的下端通过引导管与安装在车架上的收集箱连通，所述车架的上端还设置有放置电池箱及其控制板和24V蓄电池的箱子,24V蓄电池与控制板相连接，且控制板与远程控制器进行信息交互。本实用新型通过小车对采摘器支撑以及对果实收集，节约了人力成本，简化了后续工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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