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公开(公告)号：CN109566100A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910056756.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 南昌工程学院
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及水果采摘技术领域，具体是一种远程遥控可伸缩微触碰剪切式水果智能采摘车，包括车架；所述车架的下端分别安装有用于采摘车转向的前轮和用于驱动采摘车移动的履带驱动机构，还包括通过电动回转盘安装在车架上的机械臂机构和安装在机械臂机构上端用于水果抓取采摘的触碰自动抓取机构，与所述机械臂机构连接的触碰自动抓取机构的下方设置有用于水果承接的防护罩，防护罩的下端通过引导管与安装在车架上的收集箱连通，所述车架的上端还设置有放置电池箱及其控制板和24V蓄电池的箱子,24V蓄电池与控制板相连接，且控制板与远程控制器进行信息交互。本发明通过小车对采摘器支撑以及对果实收集，节约了人力成本，简化了后续工作。
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公开(公告)号：CN108575303A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810287786.8
申请日：2018-04-03
Applicant: 南昌工程学院
Inventor： 许春霞 , 胡瑞 , 叶剑勇 , 吕海林 , 肖文锋 , 陈斌华 , 曾丽娟 , 韩昕芮 , 张大权 , 徐志康 , 周润良 , 江剑峰 , 郑泽昌 , 蔡富奇 , 邱仁伟 , 曹越 , 王梦俊
IPC: A01D46/247 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种交叉连杆触碰式的脐橙剪切采摘装置及其控制系统，包括剪切头，所述剪切头前侧固定连接有剪果刀，剪果刀通过连杆与舵机连接，所述剪切头下方固定连接有伸缩杆，伸缩杆上固定安装有电池箱。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用电动式进行脐橙采摘，省时省力，大大增加了采摘速度，避免耽误脐橙的采摘时机，同时由于减少了果农的投入，节约了采摘成本，有效提高了果农的经济收入。
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公开(公告)号：CN108421972A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810342094.9
申请日：2018-04-17
Applicant: 南昌工程学院
Inventor： 胡瑞 , 许春霞 , 刘佐民 , 燕松山 , 张一兵 , 解芳 , 谭德坤 , 闫肖肖 , 朱春生 , 朱仁淼 , 何雪龙 , 陶珍 , 叶剑勇 , 江剑峰 , 徐志康 , 郑泽昌 , 邱仁伟
Abstract: 本发明公开了轴承材料技术领域的一种自润滑多孔弹性含油轴承材料及其制备方法，该轴承材料由以下重量份的原料组成：青铜粉20～40份、合金粉10～20份、碳化铬粉3～5份、固体润滑剂2～4份、乳化剂1～3份，本发明制备工艺简单，操作可控，加入的固体润滑剂可在轴承高速运转过程中在其表面形成一层润滑油膜，从而降低轴承的磨损，本发明具备良好的润滑性能以及较高的含油率，同时固体润滑介质的加入也有效的保证了轴承的整体润滑性。
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公开(公告)号：CN209897668U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920100517.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 南昌工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体是一种远程遥控可伸缩微触碰剪切式水果智能采摘车，包括车架；所述车架的下端分别安装有用于采摘车转向的前轮和用于驱动采摘车移动的履带驱动机构，还包括通过电动回转盘安装在车架上的机械臂机构和安装在机械臂机构上端用于水果抓取采摘的触碰自动抓取机构，与所述机械臂机构连接的触碰自动抓取机构的下方设置有用于水果承接的防护罩，防护罩的下端通过引导管与安装在车架上的收集箱连通，所述车架的上端还设置有放置电池箱及其控制板和24V蓄电池的箱子,24V蓄电池与控制板相连接，且控制板与远程控制器进行信息交互。本实用新型通过小车对采摘器支撑以及对果实收集，节约了人力成本，简化了后续工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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