公开(公告)号：CN108575303A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810287786.8

申请日：2018-04-03

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 许春霞 ,  胡瑞 ,  叶剑勇 ,  吕海林 ,  肖文锋 ,  陈斌华 ,  曾丽娟 ,  韩昕芮 ,  张大权 ,  徐志康 ,  周润良 ,  江剑峰 ,  郑泽昌 ,  蔡富奇 ,  邱仁伟 ,  曹越 ,  王梦俊

IPC: A01D46/247 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种交叉连杆触碰式的脐橙剪切采摘装置及其控制系统，包括剪切头，所述剪切头前侧固定连接有剪果刀，剪果刀通过连杆与舵机连接，所述剪切头下方固定连接有伸缩杆，伸缩杆上固定安装有电池箱。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用电动式进行脐橙采摘，省时省力，大大增加了采摘速度，避免耽误脐橙的采摘时机，同时由于减少了果农的投入，节约了采摘成本，有效提高了果农的经济收入。

公开(公告)号：CN108421972A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810342094.9

申请日：2018-04-17

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 胡瑞 ,  许春霞 ,  刘佐民 ,  燕松山 ,  张一兵 ,  解芳 ,  谭德坤 ,  闫肖肖 ,  朱春生 ,  朱仁淼 ,  何雪龙 ,  陶珍 ,  叶剑勇 ,  江剑峰 ,  徐志康 ,  郑泽昌 ,  邱仁伟

IPC: B22F1/00 ,  B22F5/10 ,  B22F3/11

Abstract: 本发明公开了轴承材料技术领域的一种自润滑多孔弹性含油轴承材料及其制备方法，该轴承材料由以下重量份的原料组成：青铜粉20～40份、合金粉10～20份、碳化铬粉3～5份、固体润滑剂2～4份、乳化剂1～3份，本发明制备工艺简单，操作可控，加入的固体润滑剂可在轴承高速运转过程中在其表面形成一层润滑油膜，从而降低轴承的磨损，本发明具备良好的润滑性能以及较高的含油率，同时固体润滑介质的加入也有效的保证了轴承的整体润滑性。

公开(公告)号：CN108338002A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201810173651.9

申请日：2018-03-02

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 胡瑞 ,  许春霞 ,  叶剑勇 ,  陈斌华 ,  肖文锋 ,  徐志康 ,  江剑峰 ,  刘津 ,  周勇 ,  郑泽昌 ,  蔡富奇

IPC: A01D46/24

CPC classification number: A01D46/24

Abstract: 本发明公开了一种可升缩剪切式多功能脐橙采摘器。本发明是利用机械原理、机构学、人机学等学科知识对大、中、小型脐橙树实现了辅助性人工采摘与收集等特点的一款新型多功能机械装置。本发明利用小型电动机提供动力，模仿人工使用果剪的动作实现辅助人工动作采摘；本机器适用于大片种植脐橙的山地、平原等地方，比如在江西赣南地区具有较高的利用率，而且本装置消耗的能源较少，不需要大量的人力投入，并有一定的经济效益，可以推广。

公开(公告)号：CN208484827U

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201820639811.X

申请日：2018-05-02

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 胡瑞 ,  许春霞 ,  徐志康 ,  周润良 ,  周勇 ,  贺韬略

IPC: B64C29/00 ,  B64D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器，包括中心炭纤维碳纤维管，所述中心碳纤维管外表面的中部固定连接有两个相对称的固定块，中心碳纤维管的上方放置有下固定板，每个固定块的上表面均与下固定板的底面固定连接，下固定板的上表面固定连接有两个相对称的铝柱。该新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器，更好的通过伺服舵机的转动带动球形拉杆进行转动调节，推动滑块在滑槽内进行滑动，从而对第二伺服电机的矢量方向进行调节，从而对该飞行装置的飞行姿态进行调整，更好的通过第一伺服电机的转动带动空槽推拉杆和连接块进行旋转，从而带动仓板以销钉为圆心进行旋转，从而将仓板打开，将物资进行投放，操作简单便捷。