公开(公告)号：CN109566100A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910056756.0

申请日：2019-01-22

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 许春霞 ,  胡瑞 ,  许书娴 ,  郭荣昱 ,  叶剑勇 ,  肖文锋 ,  吕海林 ,  赖卓仁 ,  熊乐 ,  谢学明 ,  金萌 ,  郑泽昌 ,  邱仁伟 ,  蔡富奇 ,  胡东雷

IPC: A01D46/30

CPC classification number: A01D46/30

Abstract: 本发明涉及水果采摘技术领域，具体是一种远程遥控可伸缩微触碰剪切式水果智能采摘车，包括车架；所述车架的下端分别安装有用于采摘车转向的前轮和用于驱动采摘车移动的履带驱动机构，还包括通过电动回转盘安装在车架上的机械臂机构和安装在机械臂机构上端用于水果抓取采摘的触碰自动抓取机构，与所述机械臂机构连接的触碰自动抓取机构的下方设置有用于水果承接的防护罩，防护罩的下端通过引导管与安装在车架上的收集箱连通，所述车架的上端还设置有放置电池箱及其控制板和24V蓄电池的箱子,24V蓄电池与控制板相连接，且控制板与远程控制器进行信息交互。本发明通过小车对采摘器支撑以及对果实收集，节约了人力成本，简化了后续工作。

公开(公告)号：CN209897668U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920100517.6

申请日：2019-01-22

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 许春霞 ,  胡瑞 ,  许书娴 ,  郭荣昱 ,  叶剑勇 ,  肖文锋 ,  吕海林 ,  赖卓仁 ,  熊乐 ,  谢学明 ,  金萌 ,  郑泽昌 ,  邱仁伟 ,  蔡富奇 ,  胡东雷

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体是一种远程遥控可伸缩微触碰剪切式水果智能采摘车，包括车架；所述车架的下端分别安装有用于采摘车转向的前轮和用于驱动采摘车移动的履带驱动机构，还包括通过电动回转盘安装在车架上的机械臂机构和安装在机械臂机构上端用于水果抓取采摘的触碰自动抓取机构，与所述机械臂机构连接的触碰自动抓取机构的下方设置有用于水果承接的防护罩，防护罩的下端通过引导管与安装在车架上的收集箱连通，所述车架的上端还设置有放置电池箱及其控制板和24V蓄电池的箱子,24V蓄电池与控制板相连接，且控制板与远程控制器进行信息交互。本实用新型通过小车对采摘器支撑以及对果实收集，节约了人力成本，简化了后续工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利