公开(公告)号：CN109566100A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910056756.0

申请日：2019-01-22

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 许春霞 ,  胡瑞 ,  许书娴 ,  郭荣昱 ,  叶剑勇 ,  肖文锋 ,  吕海林 ,  赖卓仁 ,  熊乐 ,  谢学明 ,  金萌 ,  郑泽昌 ,  邱仁伟 ,  蔡富奇 ,  胡东雷

IPC: A01D46/30

CPC classification number: A01D46/30

Abstract: 本发明涉及水果采摘技术领域，具体是一种远程遥控可伸缩微触碰剪切式水果智能采摘车，包括车架；所述车架的下端分别安装有用于采摘车转向的前轮和用于驱动采摘车移动的履带驱动机构，还包括通过电动回转盘安装在车架上的机械臂机构和安装在机械臂机构上端用于水果抓取采摘的触碰自动抓取机构，与所述机械臂机构连接的触碰自动抓取机构的下方设置有用于水果承接的防护罩，防护罩的下端通过引导管与安装在车架上的收集箱连通，所述车架的上端还设置有放置电池箱及其控制板和24V蓄电池的箱子,24V蓄电池与控制板相连接，且控制板与远程控制器进行信息交互。本发明通过小车对采摘器支撑以及对果实收集，节约了人力成本，简化了后续工作。

公开(公告)号：CN108575303A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810287786.8

申请日：2018-04-03

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 许春霞 ,  胡瑞 ,  叶剑勇 ,  吕海林 ,  肖文锋 ,  陈斌华 ,  曾丽娟 ,  韩昕芮 ,  张大权 ,  徐志康 ,  周润良 ,  江剑峰 ,  郑泽昌 ,  蔡富奇 ,  邱仁伟 ,  曹越 ,  王梦俊

IPC: A01D46/247 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种交叉连杆触碰式的脐橙剪切采摘装置及其控制系统，包括剪切头，所述剪切头前侧固定连接有剪果刀，剪果刀通过连杆与舵机连接，所述剪切头下方固定连接有伸缩杆，伸缩杆上固定安装有电池箱。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用电动式进行脐橙采摘，省时省力，大大增加了采摘速度，避免耽误脐橙的采摘时机，同时由于减少了果农的投入，节约了采摘成本，有效提高了果农的经济收入。

公开(公告)号：CN209897668U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920100517.6

申请日：2019-01-22

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 许春霞 ,  胡瑞 ,  许书娴 ,  郭荣昱 ,  叶剑勇 ,  肖文锋 ,  吕海林 ,  赖卓仁 ,  熊乐 ,  谢学明 ,  金萌 ,  郑泽昌 ,  邱仁伟 ,  蔡富奇 ,  胡东雷

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体是一种远程遥控可伸缩微触碰剪切式水果智能采摘车，包括车架；所述车架的下端分别安装有用于采摘车转向的前轮和用于驱动采摘车移动的履带驱动机构，还包括通过电动回转盘安装在车架上的机械臂机构和安装在机械臂机构上端用于水果抓取采摘的触碰自动抓取机构，与所述机械臂机构连接的触碰自动抓取机构的下方设置有用于水果承接的防护罩，防护罩的下端通过引导管与安装在车架上的收集箱连通，所述车架的上端还设置有放置电池箱及其控制板和24V蓄电池的箱子,24V蓄电池与控制板相连接，且控制板与远程控制器进行信息交互。本实用新型通过小车对采摘器支撑以及对果实收集，节约了人力成本，简化了后续工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211764815U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202020331419.6

申请日：2020-03-17

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 胡瑞 ,  熊乐 ,  许春霞 ,  吕海林 ,  郑泽昌 ,  曹越 ,  谢学明 ,  金萌 ,  夏君 ,  王露皓

IPC: B60H1/22 ,  B60L58/24

Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车车厢的供暖装置，包括燃料箱、燃料输送装置、燃烧热交换器、供暖管道组件、第一循环水泵、第二循环水泵、总电磁阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、温度传感器和电池模组保温装置，燃烧热交换器的第一出水管路和第一进水管路连接在供暖管道组件上，燃烧热交换器的第二出水管路和第二进水管路连接在电池模组保温装置上，电池模组保温装置包括导热筒、保温管道和保温筒。本实用新型由电池模组提供行驶能量，另设一个独立的取暖装置，大部分热量用于车厢供暖，少量热量为电池模组进行有效保温，既能够在保暖的情况下达到节能的目的，又能够保证汽车的高效工作。

公开(公告)号：CN212728099U

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202021640419.0

申请日：2020-08-10

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 许春霞 ,  胡瑞 ,  熊震 ,  杨丽君 ,  夏君 ,  叶剑勇 ,  吕海林 ,  肖文锋 ,  陈斌华 ,  王露皓 ,  朱亚东 ,  王一廷

IPC: A01D46/253

Abstract: 本实用新型公开了一种脐橙剪切采摘装置，属于水果采摘技术领域，其技术方案要点是，包括伸缩杆、电池盒和电动剪切头，电动剪切头安装在伸缩杆的活动端，电池盒通过卡箍固定安装在伸缩杆的外壁，伸缩杆为空心结构，其上开设有贯通其内部的第一接线孔；电池盒的底面铰接有接线板，伸缩杆的外表面位于电池盒下方的位置铰接有底盖，电池盒的内部位于接线板上方的位置固定安装有支撑板，支撑板、接线板以及电池盒的内壁之间构成有空腔，底盖与接线板之间也构成有空腔，第一接线孔贯通该空腔。该种脐橙剪切采摘装置的接电线路采用隐蔽式有序排布，并且十分便于线路的检修。