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公开(公告)号:CN110450946A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910777689.1
申请日:2019-08-22
Applicant: 南昌工程学院
Inventor: 胡瑞 , 许春霞 , 熊乐 , 江剑峰 , 熊震 , 金萌 , 洪琦 , 朱春生 , 邹凌云 , 朱亚东 , 郑浩克 , 王世虎 , 赵希银 , 程选飞 , 曹越 , 郑泽昌 , 夏君 , 王露皓
Abstract: 本发明公开了一种面向不平衡反转矩的三轴矢量无人飞行器,涉及无人飞行器技术领域,其包括无刷动力电机、电机座、机臂、飞行控制器、中心底板和三个螺旋桨,所述中心底板上固定有等夹角布置的三个机臂,其中两个机臂上通过电机座安装有无刷动力电机,另一个所述机臂上通过矢量电机座安装有无刷动力电机和舵机,螺旋桨由无刷动力电机驱动转动,矢量电机座上的无刷动力电机、舵机和螺旋桨形成矢量动力系统,飞行器的动力系统上综合了矢量两轴飞行器和四轴旋翼飞行器的优点,保证了良好的稳定性也兼顾了优异的灵活性,解决了奇数个动力电机在稳定飞行姿态中不平衡反转矩带来的机身自旋等问题。
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公开(公告)号:CN110345159B
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201910667222.1
申请日:2019-07-23
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明涉及滚子轴承技术领域,公开了一种磁流体推力圆柱滚子轴承,从上到下依次包括轴圈、滚子保持架、座圈和静止机架,所述滚子保持架中部依次排列有滚子,所述滚子保持架与滚子一同设置在座圈上方的环形滚道中,座圈的环形滚道中注入有磁流体,所述座圈下方的环形槽内部设有环形垫圈和环形轴向永磁体;还公开了其加工工艺。本发明,采用磁流体作为推力轴承润滑剂,可实现低摩擦、微振动以及高承载能力的轴承运行要求,将座圈设为可供磁流体以及滚子润滑系统的环形滚道,并采用永磁体作为外部磁场施加源设置于磁流体下部,结构设计合理,特别适用于运转条件严格的精密仪器中。
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公开(公告)号:CN109566100A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201910056756.0
申请日:2019-01-22
Applicant: 南昌工程学院
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及水果采摘技术领域,具体是一种远程遥控可伸缩微触碰剪切式水果智能采摘车,包括车架;所述车架的下端分别安装有用于采摘车转向的前轮和用于驱动采摘车移动的履带驱动机构,还包括通过电动回转盘安装在车架上的机械臂机构和安装在机械臂机构上端用于水果抓取采摘的触碰自动抓取机构,与所述机械臂机构连接的触碰自动抓取机构的下方设置有用于水果承接的防护罩,防护罩的下端通过引导管与安装在车架上的收集箱连通,所述车架的上端还设置有放置电池箱及其控制板和24V蓄电池的箱子,24V蓄电池与控制板相连接,且控制板与远程控制器进行信息交互。本发明通过小车对采摘器支撑以及对果实收集,节约了人力成本,简化了后续工作。
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公开(公告)号:CN110345159A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910667222.1
申请日:2019-07-23
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明涉及滚子轴承技术领域,公开了一种磁流体推力圆柱滚子轴承,从上到下依次包括轴圈、滚子保持架、座圈和静止机架,所述滚子保持架中部依次排列有滚子,所述滚子保持架与滚子一同设置在座圈上方的环形滚道中,座圈的环形滚道中注入有磁流体,所述座圈下方的环形槽内部设有环形垫圈和环形轴向永磁体;还公开了其加工工艺。本发明,采用磁流体作为推力轴承润滑剂,可实现低摩擦、微振动以及高承载能力的轴承运行要求,将座圈设为可供磁流体以及滚子润滑系统的环形滚道,并采用永磁体作为外部磁场施加源设置于磁流体下部,结构设计合理,特别适用于运转条件严格的精密仪器中。
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公开(公告)号:CN212592768U
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202020589977.2
申请日:2020-04-20
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种带有拐杖结构的多功能椅,包括拐杖主体、折叠面板模块、控制部分、底座模块、折叠轮、伸缩装置、转动装置、锂电池模块、蓝牙开关装置、定位装置、呼吸装置、探照灯装置,所述折叠面板模块包括前面板和后面板,所述折叠面板位于支撑横梁的上部,所述定位装置和呼救装置安装于长方形框架的内部,所述探照灯装置安装在长方形框架的外部,所述支撑横梁的上端设有所述伸缩装置,所述控制部分与伸缩装置、转动装置和探照灯装置均通过蓝牙开关装置进行同步控制,所述定位装置与手机端相连,并实现信息的共享。本实用新型同时具备变身、定位、呼救和夜间照明的特点,满足了使用者的出行要求,装置性能稳定可靠。
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公开(公告)号:CN211764815U
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202020331419.6
申请日:2020-03-17
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车车厢的供暖装置,包括燃料箱、燃料输送装置、燃烧热交换器、供暖管道组件、第一循环水泵、第二循环水泵、总电磁阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、温度传感器和电池模组保温装置,燃烧热交换器的第一出水管路和第一进水管路连接在供暖管道组件上,燃烧热交换器的第二出水管路和第二进水管路连接在电池模组保温装置上,电池模组保温装置包括导热筒、保温管道和保温筒。本实用新型由电池模组提供行驶能量,另设一个独立的取暖装置,大部分热量用于车厢供暖,少量热量为电池模组进行有效保温,既能够在保暖的情况下达到节能的目的,又能够保证汽车的高效工作。
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公开(公告)号:CN209897668U
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201920100517.6
申请日:2019-01-22
Applicant: 南昌工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及水果采摘技术领域,具体是一种远程遥控可伸缩微触碰剪切式水果智能采摘车,包括车架;所述车架的下端分别安装有用于采摘车转向的前轮和用于驱动采摘车移动的履带驱动机构,还包括通过电动回转盘安装在车架上的机械臂机构和安装在机械臂机构上端用于水果抓取采摘的触碰自动抓取机构,与所述机械臂机构连接的触碰自动抓取机构的下方设置有用于水果承接的防护罩,防护罩的下端通过引导管与安装在车架上的收集箱连通,所述车架的上端还设置有放置电池箱及其控制板和24V蓄电池的箱子,24V蓄电池与控制板相连接,且控制板与远程控制器进行信息交互。本实用新型通过小车对采摘器支撑以及对果实收集,节约了人力成本,简化了后续工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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