公开(公告)号：CN108575303A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810287786.8

申请日：2018-04-03

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 许春霞 ,  胡瑞 ,  叶剑勇 ,  吕海林 ,  肖文锋 ,  陈斌华 ,  曾丽娟 ,  韩昕芮 ,  张大权 ,  徐志康 ,  周润良 ,  江剑峰 ,  郑泽昌 ,  蔡富奇 ,  邱仁伟 ,  曹越 ,  王梦俊

IPC: A01D46/247 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种交叉连杆触碰式的脐橙剪切采摘装置及其控制系统，包括剪切头，所述剪切头前侧固定连接有剪果刀，剪果刀通过连杆与舵机连接，所述剪切头下方固定连接有伸缩杆，伸缩杆上固定安装有电池箱。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用电动式进行脐橙采摘，省时省力，大大增加了采摘速度，避免耽误脐橙的采摘时机，同时由于减少了果农的投入，节约了采摘成本，有效提高了果农的经济收入。

公开(公告)号：CN208484827U

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201820639811.X

申请日：2018-05-02

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 胡瑞 ,  许春霞 ,  徐志康 ,  周润良 ,  周勇 ,  贺韬略

IPC: B64C29/00 ,  B64D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器，包括中心炭纤维碳纤维管，所述中心碳纤维管外表面的中部固定连接有两个相对称的固定块，中心碳纤维管的上方放置有下固定板，每个固定块的上表面均与下固定板的底面固定连接，下固定板的上表面固定连接有两个相对称的铝柱。该新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器，更好的通过伺服舵机的转动带动球形拉杆进行转动调节，推动滑块在滑槽内进行滑动，从而对第二伺服电机的矢量方向进行调节，从而对该飞行装置的飞行姿态进行调整，更好的通过第一伺服电机的转动带动空槽推拉杆和连接块进行旋转，从而带动仓板以销钉为圆心进行旋转，从而将仓板打开，将物资进行投放，操作简单便捷。