公开(公告)号：CN108575303A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810287786.8

申请日：2018-04-03

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 许春霞 ,  胡瑞 ,  叶剑勇 ,  吕海林 ,  肖文锋 ,  陈斌华 ,  曾丽娟 ,  韩昕芮 ,  张大权 ,  徐志康 ,  周润良 ,  江剑峰 ,  郑泽昌 ,  蔡富奇 ,  邱仁伟 ,  曹越 ,  王梦俊

IPC: A01D46/247 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种交叉连杆触碰式的脐橙剪切采摘装置及其控制系统，包括剪切头，所述剪切头前侧固定连接有剪果刀，剪果刀通过连杆与舵机连接，所述剪切头下方固定连接有伸缩杆，伸缩杆上固定安装有电池箱。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用电动式进行脐橙采摘，省时省力，大大增加了采摘速度，避免耽误脐橙的采摘时机，同时由于减少了果农的投入，节约了采摘成本，有效提高了果农的经济收入。