公开(公告)号：CN108338002A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201810173651.9

申请日：2018-03-02

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 胡瑞 ,  许春霞 ,  叶剑勇 ,  陈斌华 ,  肖文锋 ,  徐志康 ,  江剑峰 ,  刘津 ,  周勇 ,  郑泽昌 ,  蔡富奇

IPC: A01D46/24

CPC classification number: A01D46/24

Abstract: 本发明公开了一种可升缩剪切式多功能脐橙采摘器。本发明是利用机械原理、机构学、人机学等学科知识对大、中、小型脐橙树实现了辅助性人工采摘与收集等特点的一款新型多功能机械装置。本发明利用小型电动机提供动力，模仿人工使用果剪的动作实现辅助人工动作采摘；本机器适用于大片种植脐橙的山地、平原等地方，比如在江西赣南地区具有较高的利用率，而且本装置消耗的能源较少，不需要大量的人力投入，并有一定的经济效益，可以推广。

公开(公告)号：CN208484827U

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201820639811.X

申请日：2018-05-02

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 胡瑞 ,  许春霞 ,  徐志康 ,  周润良 ,  周勇 ,  贺韬略

IPC: B64C29/00 ,  B64D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器，包括中心炭纤维碳纤维管，所述中心碳纤维管外表面的中部固定连接有两个相对称的固定块，中心碳纤维管的上方放置有下固定板，每个固定块的上表面均与下固定板的底面固定连接，下固定板的上表面固定连接有两个相对称的铝柱。该新型矢量两轴垂直起降载运的无人飞行器，更好的通过伺服舵机的转动带动球形拉杆进行转动调节，推动滑块在滑槽内进行滑动，从而对第二伺服电机的矢量方向进行调节，从而对该飞行装置的飞行姿态进行调整，更好的通过第一伺服电机的转动带动空槽推拉杆和连接块进行旋转，从而带动仓板以销钉为圆心进行旋转，从而将仓板打开，将物资进行投放，操作简单便捷。