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公开(公告)号：CN113636237A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111036374.5
申请日：2021-09-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于模块化技术的智能垃圾分类装置，涉及垃圾分类处理技术领域，能够解决智能垃圾分类装置应用和推广方面的局限性问题。本发明为模块化组装，分上中下三层模块。上层模块1为电控部分，安装有电力控制器、蓄电池、信号处理器、驱动控制器等，并在上层模块1外侧面板安装有显示屏用以显示系统信息。上层模块1上方安装有电池板6。中层模块2为信息采集和执行模块。安装有内超声波传感器探头18、图像采集探头19、外超声波传感器探头20；以及支撑柱11、舵机框架12、第一舵机13、舵盘14、第二舵机15、扇形托板16、扇形无底垃圾收集盒17。而在下层模块3放置有垃圾桶21。本发明适用于垃圾的智能分类处理。
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公开(公告)号：CN113281771B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110347633.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种应用于移动机器人的双雷达融合方法，能够在单个激光雷达被屏蔽一半的扫描范围后实现对移动机器人平台四周环境的大范围扫描，并且能兼顾高精度的优点。当左侧激光雷达被屏蔽部分区域时，利用右侧雷达数据，计算出左侧雷达被屏蔽区域障碍物到左侧雷达的距离与角度信息，实现对左侧雷达的信息补偿，以此实现双激光雷达的融合，保证了移动机器人利用激光雷达收集环境信息时的完整性。
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公开(公告)号：CN113281771A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110347633.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种应用于移动机器人的双雷达融合方法，能够在单个激光雷达被屏蔽一半的扫描范围后实现对移动机器人平台四周环境的大范围扫描，并且能兼顾高精度的优点。当左侧激光雷达被屏蔽部分区域时，利用右侧雷达数据，计算出左侧雷达被屏蔽区域障碍物到左侧雷达的距离与角度信息，实现对左侧雷达的信息补偿，以此实现双激光雷达的融合，保证了移动机器人利用激光雷达收集环境信息时的完整性。
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公开(公告)号：CN113253719A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110368966.0
申请日：2021-04-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于ROS操作系统的智能移动设备，包括：底盘、下位机、红外传感器、温湿度传感器、蜂鸣器、电动机、舵机、编码器、IMU、车轮、上位机、激光雷达、摄像头、排线、电源、电源开关和远程控制端；采用了ROS操作系统，运用分布式架构的设计思想，实现将机器人的功能和软件，做成一个个节点，然后每个节点通过话题进行沟通；用了ROSjava协议作为主要通讯协议，实现了与上位机ROS操作系统通信的完美协调；适用于任何需要对移动设备进行自主控制和智能控制的场景。
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公开(公告)号：CN113001553B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110326543.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16 , B25J5/00 , B25J11/00 , A61G12/00 , A61B5/0205
Abstract: 本发明实施例公开了一种智能巡诊机器人，机器人底盘1中安装有电源5和驱动电机2，电源5用于为所述智能巡诊机器人中的部件供电，驱动电机2和转向舵机3连接电源5，转向舵机3用于控制车轮4的方向；机器人底盘1的上表面还安装有作业平台，在所述作业平台上安装有摄像头10、药箱舵机13和药箱14，药箱舵机13用于驱动药箱14的盖子的开合；机械臂11通过旋转平台17安装在所述作业平台上，机械臂11的作业端为机械爪18，机械爪18的指节上安装有生命体征测量仪器15。该方案主要用作代替护士往返值班处与病房之间，实现送药巡诊等功能，尤其是疫情期间，或者传染性疾病病房中，减轻了护士的压力，提高了送药巡诊的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112402131A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011049592.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于轮式移动设备的速度和里程信息采集装置，涉及传感器技术领域，能够在不改变原系统结构的基础上，间接地、精确地加以实现轮式移动设备速度和里程信息采集。本发明的方法包括：支架将花键轴套与移动设备壳体连接在一起，成为一体，花键轴在弹簧的作用下，通过法兰轴承和被动轮轴，将被动轮牢牢地压在驱动轮上，带动被动轮轴转动，通过软轴的连接，使编码器获得运动信号。本发明适用于轮式移动设备的速度及里程信息采集。
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公开(公告)号：CN111486790A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010433552.7
申请日：2020-05-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种电池全尺寸检测方法与装置，涉及机械制造与自动化技术领域，能够提升软包电池的尺寸检测效率。本发明的方法包括：PC机(1)、检测装置(2)、控制装置(3)和辅助测量装置(4)；所述辅助测量装置(4)包括：专用治具(4-1)和标准块；所述控制装置(3)包括：n套电驱动装置,其中，n≥2且n为正整数，每套电驱动装置中包括一个电机(3-1)和与这一个电机(3-1)连接的控制器(3-2)；所述检测装置(2)包括n套光学测量设备，每套光学测量设备中包括：相机(2-1)、远心镜头(2-2)和光源(2-3)；所述PC机(1)为多接口工业计算机，通过网线分别与电驱动装置、相机(2-1)、光源(2-3)连接。本发明适用于异形电池或异型工件的尺寸检测。
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公开(公告)号：CN111457839A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010433499.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于大尺寸矩形工件的非接触式测量方法与装置，涉及机械制造及其自动化技术领域，能够实现满足对大尺寸矩形工件的高精度尺寸测量，并且能兼顾实时检测的优点，节省技术人员的时间精力。本发明的方法包括：获取矩形工件的实际空间尺寸与像素尺寸之间的映射关系也即像素当量，其中，矩形工件放置在制具中；在对所述矩形工件的拍摄过程中，相机沿着所述制具的凹槽处运动并拍摄图像；从所拍摄的每组图像中，提取边缘；根据像素当量、所提取的边缘和所述制具，获取所述矩形工件的实际尺寸。本发明适用于大尺寸矩形工件的非接触式测量。
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公开(公告)号：CN111059847A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911388653.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种蒸发器结霜视觉检测系统及其检测方法，涉及蒸发器结霜状况检测技术领域，包含以下具体步骤：通过图像采集装置在导轨上的移动，使用一个摄像头即可采集到多个蒸发器背面的结霜图像集，运用图像的拼接与融合技术，将图像集转化为全景图像，通过对蒸发器背面设置的标记点的识别，从全景图像中分割出待检测区域，对目标区域进行预处理和二值化等处理可计算出结霜面积百分比数值，该数值能够较为准确的反应出蒸发器背面的结霜程度，可作为判断进行化霜还是制冷的依据，能够达到及时、准确地除霜，提供蒸发器制冷效率的目的，从而降低能耗、节约成本。
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公开(公告)号：CN113253719B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110368966.0
申请日：2021-04-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于ROS操作系统的智能移动设备，包括：底盘、下位机、红外传感器、温湿度传感器、蜂鸣器、电动机、舵机、编码器、IMU、车轮、上位机、激光雷达、摄像头、排线、电源、电源开关和远程控制端；采用了ROS操作系统，运用分布式架构的设计思想，实现将机器人的功能和软件，做成一个个节点，然后每个节点通过话题进行沟通；用了ROSjava协议作为主要通讯协议，实现了与上位机ROS操作系统通信的完美协调；适用于任何需要对移动设备进行自主控制和智能控制的场景。
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