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公开(公告)号：CN114740795A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210335880.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双边剪主剪刃的同步检测方法、装置、控制器及存储介质；其中的检测方法包括：获得双边剪主剪刃的角度偏差值和主剪刃变频器同步信号；所述角度偏差值为操作侧主剪刃角度值与传动侧主剪刃角度值之间的差值；在所述主剪刃变频器同步信号为正常，且所述角度偏差值在第一设定值与第二设定值之间，并持续设定时间段时，终止自动剪切时序；或，在所述主剪刃变频器同步信号为正常，且所述角度偏差值大于第二设定值时，终止自动剪切时序。上述方法能够准确检测当前双边剪的两侧主剪刃是否真正同步，避免了因为主剪刃变频器异常检测出两侧主剪刃同步，但实际上并不同步所导致的板材在剪切时跑偏的问题。
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公开(公告)号：CN116222399A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310132745.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种钢包渣测量装置及方法，包括探尺、插入装置、摄像机、放置框架、机器视觉系统、人机接口控制系统；探尺，用于探测钢渣的厚度；插入装置与人机接口控制系统通信连接，用于被人机接口控制系统控制将探尺由放置框架运至测量位，并将探尺插入钢包中与钢水层和钢渣层充分接触后放置回放置框架；摄像机分别与机器视觉系统和人机接口控制系统通信连接，用于被人机接口控制系统控制摄像并将摄像数据传输给机器视觉系统；放置框架，用于放置探尺；人机接口控制系统与机器视觉系统通信连接，本发明能够测量钢包渣层厚度，改善工作环境，实现了提升数据的准确性的效能。
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公开(公告)号：CN107570533B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710713938.1
申请日：2017-08-18
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种用于消除钢卷塔型的动态控制装置及其方法，自动控制技术领域。主要解决生产卷径较大钢卷时卷取出现塔型的问题。控制装置包括卷径检测传感器，张力控制器以及可编程控制器，其中卷径检测传感器安装于卷取机框架大梁上，张力控制器与卷取机相连接，卷径检测传感器、张力控制器分别与可编程控制器相连接；所述的可编程控制器中设置张力补偿计算模块，通过张力补偿的计算来控制张力控制器。基本消除了钢卷出现扇形或塔形的问题，保证了成品质量，提高了生产线产量。
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公开(公告)号：CN117551834A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311436596.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Inventor： 石磊磊 , 刘鹏 , 王海龙 , 刘峰 , 李自强 , 刘鹏哲 , 赵嘉华 , 李浩源 , 王瑞华 , 黄庆刚 , 孙涛 , 桑环翠 , 贾为征 , 焦鸿宇 , 董润胜 , 张丽娜 , 刘建利 , 杨栋梁 , 吴重乐
Abstract: 本申请涉及转炉自动控制技术领域，揭示了一种转炉系统的自动出渣控制方法、装置、介质及设备。控制转炉向出渣侧旋转，当旋转达到第一旋转目标位置时，则控制转炉停止；控制渣车移动至第二旋转目标位置下方的第一设定位置，当渣车达到第一设定位置时，则控制转炉旋转至第二旋转目标位置，以使得转炉向渣车倒渣；控制转炉向第三旋转目标位置旋转，根据转炉的实时旋转角度控制渣车向第三旋转目标位置下方的第二设定位置进行移动，以使得转炉将钢渣准确倒入渣车中；当转炉达到第三旋转目标位置停留至第一设定时长时，则控制转炉旋转至第四旋转目标位置，以及控制渣车移动至钢渣间进行倒渣，以完成出渣。本申请解决了传统人工摇炉浪费人力成本的问题。
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公开(公告)号：CN112108706B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010810108.2
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B23D33/00 , B23D33/02 , B23Q15/013 , B21D43/09 , B21C51/00
Abstract: 本发明涉及滚切式双边剪剪切控制技术领域，具体涉及一种滚切式双边剪剪切过程中夹送辊压力控制方法和装置。该方法包括：获取钢板厚度；计算所述夹送辊的设定压力；根据所述设定压力，获取第一开度；将液压阀组的开度调整至所述第一开度；获取当前所述夹送辊的实际压力；判断所述设定压力与所述实际压力的差值是否大于第一阈值；若是，则进行PID计算，获取第二开度；将液压阀组的开度调整至所述第一开度与所述第二开度之和，并重新获取实际压力。本发明将夹送辊的控制分为粗调和细调两个部分，避免了夹送辊压力在调整时出现超调和震荡的情况，从而实现了对夹送辊的压力的平稳精确的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112108706A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010810108.2
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B23D33/00 , B23D33/02 , B23Q15/013 , B21D43/09 , B21C51/00
Abstract: 本发明涉及滚切式双边剪剪切控制技术领域，具体涉及一种滚切式双边剪剪切过程中夹送辊压力控制方法和装置。该方法包括：获取钢板厚度；计算所述夹送辊的设定压力；根据所述设定压力，获取第一开度；将液压阀组的开度调整至所述第一开度；获取当前所述夹送辊的实际压力；判断所述设定压力与所述实际压力的差值是否大于第一阈值；若是，则进行PID计算，获取第二开度；将液压阀组的开度调整至所述第一开度与所述第二开度之和，并重新获取实际压力。本发明将夹送辊的控制分为粗调和细调两个部分，避免了夹送辊压力在调整时出现超调和震荡的情况，从而实现了对夹送辊的压力的平稳精确的控制。
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公开(公告)号：CN113625354B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110843781.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种双边剪废料溜槽卡钢检测系统、方法及装置，该系统包括：光幕、废料皮带、废料溜槽以及控制器；废料溜槽位于废料皮带的上方，光幕设置于废料皮带与废料溜槽之间，其中，钢板在经过碎边处理后，处理后的钢板废料通过废料溜槽掉落到废料皮带上，并在掉落过程中经过光幕；光幕，与控制器通信连接，用于在检测到钢板废料，生成钢板掉落信号，并发送给控制器；控制器，用于在钢板的正常碎边过程中，确定双边剪进行一次碎边动作后，钢板废料掉落到光幕上的目标时长；在目标时长内未接收到钢板掉落信号时，生成卡钢信号，并基于卡钢信号，控制双边剪停止运行。
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公开(公告)号：CN113787104B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111000670.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B39/16
Abstract: 本发明涉及冶金自动化技术领域，尤其涉及一种飞剪出口夹送辊的标定方法及装置，该方法包括：在控制第一空心螺旋套筒下降后，通过第一辊缝液压缸，驱动上夹送辊下压，控制操作侧辊缝和传动侧辊缝的偏差值不大于辊缝阈值，其中，第一空心螺旋套筒套设在第一辊缝液压缸内的第一液压杆上，第一液压杆的一端连接上夹送辊；通过调节第一空心螺旋套筒，得到第一实际辊缝和第一空心螺旋套筒移动的第一距离，根据第一实际辊缝和第一距离，对第一辊缝液压缸进行标定；通过再次调节第一空心螺旋套筒，得到第二实际辊缝和第一空心螺旋套筒再次移动后的第二距离，根据第二实际辊缝和第二距离，对第一辊缝液压缸进行校验。该方法提高飞剪出口夹送辊的标定效率。
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公开(公告)号：CN116135664A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310252635.X
申请日：2023-03-16
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了无制动装置的运输车可变制动点精准定位方法和装置，所述方法包括：获取预设速度和停车位；得到运输车变频器转矩和制动距离的对应关系；运输车变频器控制运输车按照预设速度向停车位行驶，实时检测运输车变频器转矩以及运输车和停车位的距离，得到实时转矩以及实时距离，当实时转矩和实时距离的对应关系符合运输车变频器转矩和制动距离的对应关系时，运输车变频器停止输出，运输车通过惯性到达停车位。本申请通过动态调整制动点的位置，使得运输车能够精准停靠在停车位上。
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公开(公告)号：CN113102828B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110429689.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及双边剪剪切控制技术领域，尤其涉及一种双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法，应用于夹送辊的液压控制装置中，该液压控制装置包括液压缸和控制液压油流量的比例阀，该方法包括，在需要控制夹送辊压下时，获取比例阀的设定开度以及当前实际开度，该设定开度为夹送辊压靠钢板时对应的目标开度；控制比例阀的当前实际开度按照预设调整速度逐渐达到设定开度，以使比例阀的开度呈线性变化，避免了液压阀台中在需要将夹送辊压下时一个比例阀开度出现瞬间阶跃变化时，其他已打开的阀的油压出现过度波动现象，进而确保液压阀台各阀油压的平稳控制，消除了由于油压波动产生的管路振颤，提高了产线剪切效率和剪切质量。
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