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公开(公告)号：CN118977145A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411074639.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B24B1/00 , B24B49/12 , B24B51/00 , B24B7/12 , B24B27/033
Abstract: 本申请公开了一种修磨方法及装置，若在初始检测区域检测到目标对象上存在表面缺陷，则基于目标对象的移动速度，确定在目标区域检测到表面缺陷的目标时刻，并在目标时刻，控制目标对象停止运行。获取目标区域的第一真实世界图像，从第一真实世界图像中识别出表面缺陷，并确定表面缺陷在预设修磨平台坐标系的修磨坐标。根据修磨坐标，对表面缺陷进行修磨。本申请可实现带钢生产过程中，表面缺陷的粗定位、表面缺陷的跟踪定位、表面缺陷的精定位，最终实现带钢表面缺陷的精准坐标和高效修磨。
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公开(公告)号：CN112456069B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011264936.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种卸卷方法及服务器，方法包括：在卸卷过程中，接收由计算机发送的无需卸载的成品卷所属的钩号；获取当前电子标签对应的当前钩号；基于当前钩号及无需卸载的成品卷所属的钩号判断当前钩号对应钩子上挂载的成品卷是否属于可卸载的成品卷；若确定当前钩号对应钩子上挂载的成品卷为不可卸载的成品卷，则控制放行该成品卷；如此，相比现有技术中的人工卸卷方式，本申请可以实现自动化、无人值守卸卷，降低了操作人员的劳动强度；并且本申请的卸卷方式可以避免人工误操作，避免导致标重卷和异常卷被误卸，进而可以确保卸卷效率。
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公开(公告)号：CN110864794A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911074443.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G01G23/01
Abstract: 一种配料皮带秤在线检测装置及方法，属于衡器计量领域。该发明主要用于解决在生产过程中对配料皮带秤准确度的在线检测问题。通过增加在线检测装置来对配料皮带秤的准确度进行检定，通过检测重量计算对配料皮带秤的误差进行校正或预警。本发明可以实现配料皮带秤在生产过程中对配料的误差进行实时监测，及时对配料秤进行修正，以保证混合物料的质量。
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公开(公告)号：CN107570533A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710713938.1
申请日：2017-08-18
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种用于消除钢卷塔型的动态控制装置及其方法，自动控制技术领域。主要解决生产卷径较大钢卷时卷取出现塔型的问题。控制装置包括卷径检测传感器，张力控制器以及可编程控制器，其中卷径检测传感器安装于卷取机框架大梁上，张力控制器与卷取机相连接，卷径检测传感器、张力控制器分别与可编程控制器相连接；所述的可编程控制器中设置张力补偿计算模块，通过张力补偿的计算来控制张力控制器。基本消除了钢卷出现扇形或塔形的问题，保证了成品质量，提高了生产线产量。
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公开(公告)号：CN112974546A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110247321.1
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/58
Abstract: 一种光整机过焊缝自动调整弯辊力的控制方法，属于自动控制技术领域。本发明实施解决了现有光整机过焊缝弯辊力控制上的不足，实现了过焊缝根据轧制力自动补偿弯辊力的监测与控制。本发明主要根据焊缝米数自动增减弯辊力设定值，不同的带钢宽度，计算不同的补偿系数，整个过程中，根据光整机轧制力实际值和设定值的偏差百分比，弯辊力设定值，弯辊力的补偿系数来计算出实际弯辊力补偿值。发明中将带钢宽度划分为8个范围，不同宽度的带钢实现不能弯辊力补偿值，大大的减少了人为判断，提高了设备精度和全自动化控制。通过过焊缝时自动调整弯辊力，经现场实践，运行效果良好，可以大幅减少宽度的变化造成带钢边浪，有效的提高了产线成材率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112026373A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010810214.0
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及标牌打印方法、系统及设备。所述方法包括：当称重位检测到挂钩上存在线材成品卷后，称重子系统在接收到表征线材成品卷属于需要打印的指定线材成品卷的控制信息时，对线材成品卷进行称重，获得称重信息，并将称重信息发送给打印子系统；钩号识别子系统对电子标签进行识别，获得钩号信息，以及匹配与钩号信息对应的成品卷属性信息，并将钩号信息和成品卷属性信息发送给打印子系统；打印子系统在接收到称重信息、钩号信息和成品卷属性信息之后，将称重信息、钩号信息和成品卷属性信息作为线材成品卷的标牌信息进行打印。本发明通过上述过程实现了自动打印标牌信息的技术效果，提高了线材成品线的工作效率。
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公开(公告)号：CN110817530A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911074456.1
申请日：2019-11-06
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B65H19/30
Abstract: 一种用于线材成品卷自动精准卸卷方法，属于自动控制技术领域。线材成品卷的卸卷过程中多为手动或半自动，并且半自动卸卷后的成品卷码放位置不理想。本发明通过在卸卷过程中由机械自动计算卷宽度，自动计算下一卷的码放位置，从而实现无人值守精准卸卷，大大提高了生产效率，降低了生产成本；确保成品卷码放位置准确，各卷之间间隔均匀整齐。
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公开(公告)号：CN107841743B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710900661.3
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: C23C22/77
Abstract: 一种用于镀铝锌线的钝化涂机厚度的控制装置及方法，属于冷轧工艺和自动控制技术领域。本方法的目的在于实现钝化辊涂机涂覆过程中的钝化膜厚度自动精确控制功能。提供了双压力闭环联动调节自动控制功能，调节涂辊与带钢的压力实现镀铝锌线钝化膜厚度精确控制功能。其中一套压力调节系统以涂覆辊和带钢的压力作为主变量实现最终控制要求，另一套压力调节系统以涂覆辊和带料辊的压力作为副变量有效抑制干扰，保证涂覆接触面钝化液的提供量，避免发生漏涂等问题，最终实现厚度控制稳定。
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公开(公告)号：CN115963343A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211646868.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G01R31/00 , H05B47/105 , H05B47/165 , G08B21/24 , G08B5/36
Abstract: 本申请涉及冷轧技术领域，揭示了一种检测模块柜内模块供电状态的方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取冷轧镀锌炉区内控制元件的元件信息；基于所述控制元件的元件信息，确定模块通道和该控制元件的对应关系，以通过模块通道的指示灯状态反映该控制元件的工作状态；针对每一个模块柜内的每一个模块，获取该模块的标定状态，该标定状态用于表征该模块正常工作时的状态，该模块为输入信号模块，该模块至少包括一个模块通道；获取该模块的实际状态，该实际状态用于表征该模块实际工作时的状态；基于该模块的标定状态和实际状态，确定该模块的供电状态。本申请所提出的技术方案可以及时提醒维护人员有模块出现断电情况，及时处理断电故障。
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公开(公告)号：CN112605154B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011362778.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种钢卷的卷取方法，属于自动控制技术领域。为了解决钢卷外圈松的问题，本发明根据当前的钢卷直径，计算带尾距离停止位一定距离时触发钢卷小车的三次提升动作；在甩尾过程中通过实时计算带钢带尾剩余长度，当带钢带尾即将离开卷取机的上压辊时，钢卷小车自动触发三次提升接触到带钢，从而完成钢卷卷取。本发明的优点在于，有效避免了钢卷外圈松的问题，提高了钢卷小车接卷速度，降低了操作工需要频繁手动点动卷取机旋转一圈消除钢卷外圈松的劳动频率，保证持续稳定的高水平自动化生产。
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