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公开(公告)号：CN119735021A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411949018.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种斗轮堆取料机的控制方法、装置、设备及介质，属于物料运输技术领域。方法包括：通过所述压力采集器获取所述进出油管道的工作压力；根据所述工作压力，确定所述斗轮堆取料机发生啃地闷斗的风险等级，所述风险等级包括低等级和高等级；若所述风险等级为所述低等级，则控制所述回转机构减速；若所述风险等级为所述高等级，则控制所述斗轮堆取料机停机。该方法在斗轮堆取料机工作的过程中，实时根据液压站马达的工作压力，准确的确定发生啃地闷斗的风险等级，风险等级低时就降低回转机构的速度，风险等级高时就直接停机，降低因啃地闷斗造成安全事故的概率，提高斗轮式堆取料机工作的安全性。
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公开(公告)号：CN115611140A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211134790.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢卷库内无人行车的夹钳控制方法及相关设备，涉及钢卷库管理领域，主要为解决钢卷库内录入存储的钢卷信息与实际存放的钢卷不符，导致无人车的夹取钢卷时有误的问题。该方法包括：基于测距仪确定第一距离，其中，所述测距仪设置在所述夹钳的顶部横梁处，所述第一距离表示夹钳与钢卷的距离；基于所述第一距离和第二距离确定实际钢卷直径，其中，所述第二距离表示夹钳与地面的距离；基于所述实际钢卷直径确定夹钳控制策略。本发明用于钢卷库内无人行车的夹钳控制过程。
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公开(公告)号：CN112049490A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910493188.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 一种立体车库梳齿搬运车升降机构的多电机同步控制方法，属于立体车库控制技术领域。在梳齿搬运车的升降机构运行过程中，通过多台变频电机的码值的比较，增加同步控制模块实时精准速度补偿，保证在升降运动过程中多台变频电机的同步运行，实现位置的精准同步控制,确保多台变频电机连接轴的平衡，减少机械磨损，从而提高立体车库存取车过程的稳定性、安全性。
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公开(公告)号：CN106401239A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610798877.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立体车库中梳齿搬运车的走行控制方法及装置，属于机械控制技术领域。该方法包括获取行走变频电机的编码器的码值mx；根据mx标定梳齿搬运车的位置零点；梳齿搬运车向库位行走过程中，根据mx，控制梳齿搬运车的变速过程；梳齿搬运车到达停车位后，根据mx，控制梳齿搬运车的定位过程；梳齿搬运车向穿梭车回退过程中，根据mx，控制梳齿搬运车的变速过程；梳齿搬运车到达穿梭车后，根据mx，控制梳齿搬运车的定位过程。该装置能够实现该方法。该方法及装置能够实现立体车库中的梳齿搬运车行走过程中实现精确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103611730B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310581137.6
申请日：2013-11-19
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/16
Abstract: 一种用于提高热连轧新品种首卷钢尺寸控制精度的方法，属于轧钢自动化控制技术领域。在轧制新品种首卷钢时，在常规热连轧规程设定计算中增加了自动添加新钢种子程序和层别模型参数调整子程序。优点在于，当轧制新品种首卷钢时，规程设定计算自动调用这两个子程序，判断、搜索并调整相对应层别中的模型参数，提高了新品种首卷钢的尺寸控制精度，解决了轧制新品种首卷钢尺寸控制精度差的难题。尤其是在轧机投用初期轧制钢种和规格不多的情况下，该方法可以快速完善相邻层别的模型轧制参数，降低了模型维护人员的维护难度，减轻了维护人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN106365064B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201610798517.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种升降机构的双码值行程限幅方法及装置，属于机械控制技术领域。该升降机构包括第一变频电机、第二变频电机。该控制方法包括：第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集第一变频电机的编码器的码值数据m1、第二变频电机的编码器的码值数据m2；获取|m1‑m2|的数值；控制|m1‑m2|的数值的取值范围，使得第一变频电机、第二变频电机的离地高度相同。应用该控制装置能够实现该控制方法。其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷；并且，也能够使得被加载物首尾同步、平稳地被升降。
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公开(公告)号：CN102615113A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210068927.X
申请日：2012-03-15
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/48
Abstract: 一种冷轧处理线的张力控制系统，属于轧钢技术领域。包括可编程控制器PLC和传动系统(5)；可编程控制器包括张力设定值模块(11)，正转矩自动切换模块(12)，张力设定值自适应模块(13)，张力实际值检测模块(21)，张力实际值计算修正模块(22)，张力实际值计算模块(23)，张力实际值选择器(24)，张力调节器(3)，速度合成模块(4)。优点在于，通过在张力控制系统中所增加的张力实际值计算修正模块(12)、正转矩自动切换模块(13)和张力设定值自适应模块(22)有效的抑制了邻近段张力的变化对自身张力的影响。
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公开(公告)号：CN108580559A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810363481.0
申请日：2018-04-21
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 一种用于物料跟踪的控制方法，属于轧钢自动化控制技术领域。在物料在线微跟踪时，将轧钢生产线按照辊道电机的分组情况划分成若干个区段，所有区段对物料的头尾位置进行周期循环监测，每个区段设置跟踪参数，通过辊道电机实际转速、物料长度、采样周期、物料在上一采样周期头部和尾部位置等跟踪参数的变化，实时计算处于对应区段内的物料头部位置和物料尾部位置，独立的完成物料跟踪过程。优点在于，提出了一种切实可行的用于物料跟踪的控制方法，可以准确的完成物料在线微跟踪的工作。
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公开(公告)号：CN105404742A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510825668.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/12
Abstract: 一种基于带钢重量的热镀锌成品卷剪切优化方法属于热镀锌生产控制技术领域。在带钢剪切设定模块增加优化设定计算过程，对剪切设定值进行优化计算。其优点在于，在进行剪切设定时，通过对生产线中带钢焊缝情况的判定，并考虑镀层重量计算获得用于剪切优化设定计算的带钢重量。然后根据成品卷剪切目标进行成品卷剪切优化设定计算，确定剪切设定参数，结合剪切位置与焊缝位置之间的距离进一步进行剪切位置的修正，从而提高带钢的成材率。
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