公开(公告)号：CN119735021A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411949018.6

申请日：2024-12-27

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 张燕南 ,  王鹏 ,  赵长春 ,  韩嵩 ,  赵家宝 ,  唐晓军 ,  李洁

IPC: B65G65/20 ,  B65G65/00 ,  B65G69/00

Abstract: 本发明公开了一种斗轮堆取料机的控制方法、装置、设备及介质，属于物料运输技术领域。方法包括：通过所述压力采集器获取所述进出油管道的工作压力；根据所述工作压力，确定所述斗轮堆取料机发生啃地闷斗的风险等级，所述风险等级包括低等级和高等级；若所述风险等级为所述低等级，则控制所述回转机构减速；若所述风险等级为所述高等级，则控制所述斗轮堆取料机停机。该方法在斗轮堆取料机工作的过程中，实时根据液压站马达的工作压力，准确的确定发生啃地闷斗的风险等级，风险等级低时就降低回转机构的速度，风险等级高时就直接停机，降低因啃地闷斗造成安全事故的概率，提高斗轮式堆取料机工作的安全性。

公开(公告)号：CN220640576U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202321982333.X

申请日：2023-07-26

Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司

Inventor： 李辉 ,  温爱三 ,  马利友 ,  张燕南

IPC: B65C9/14 ,  B65C9/00 ,  B65C9/40

Abstract: 本实用新型公开了一种钢卷捆带自动贴标签系统，涉及自动化技术领域，系统包括：末端执行机构，用于执行钢卷捆带贴标签作业；机器人本体，机器人本体与末端执行机构连接，机器人本体用于控制末端执行机构转向和移动；带剥离标签打印机，带剥离标签打印机用于打印标签，带剥离标签打印机将标签打印完成后将标签贴和衬纸剥离开；自动输送底纸模组，自动输送底纸模组用于输送底纸，末端执行机构吸取标签贴，将标签贴有粘性的一面的一部分与底纸粘贴在一起，以用于将标签贴有粘性的一面的其余部分与钢卷捆带粘贴在一起。本申请能够自动准确的识别并定位带钢捆带位置，保证将标签贴只贴在带钢捆带上，实现了生产自动化。