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公开(公告)号：CN110885653B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911129145.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: C09J163/00 , C09J11/04 , C08G59/62 , C08G59/66
Abstract: 本发明提供了一种低温快速固化环氧绝缘胶及其制备方法与应用，属于胶黏剂技术领域。其原料包括以下质量份组分：环氧树脂主剂100份、稀释剂30～70份、增韧剂20～60份、固化剂120～170份、叔胺类促进剂7～15份、气相二氧化硅7～15份、填料15～30份、消泡剂0.5～0.7份、硅烷类偶联剂2～5份，其中所述固化剂为聚硫醇固化剂和腰果酚醛胺固化剂的混合物。本发明实施例提供了低温快速固化环氧绝缘胶在冬季‑5～+10℃环境下，固化时间也可缩短在30min内，并且粘接强度达到20MPa以上，粘接件之间的绝缘性能可在施胶30min后达到500MΩ以上。
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公开(公告)号：CN111113021B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201911339898.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种同轴零组件装配引导与定位保持装置，属于精密装配领域；包括装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构、大理石平台、控制系统主机、压缩空气气源和真空发生器；其中，大理石平台水平放置；装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构和控制系统主机均设置在大理石平台上；装配执行机构跨装在料盘运输机构的上方；视觉引导与检测机构固定设置在料盘运输机构轴向一端的上方；压缩空气气源和真空发生器均与装配执行机构连通；通过控制系统主机实现对装配执行机构、视觉引导与检测机构和料盘运输机构的驱动控制；本发明实现了精密零件同轴装配时的自动对位、引导、定位与保持功能。
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公开(公告)号：CN110560331B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910754727.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种同轴零件装配装置及方法，装置由机械部分、图像采集部分、点胶部分、图像处理部分和控制部分，共五部分组成。机械部分包括大理石台、滑动导轨、料盘、三维滑台和真空吸嘴。图像采集部分包括相机、环形光源、远心镜头和滑台。点胶部分包括装有两种不同胶体的针管和点胶机组成。图像处理部分包括计算机和其中的图像处理程序。控制部分包括计算机和其中的控制程序以及各部件控制器。料盘上装有四种待装配的零件，分别是圆柱形零件、圆环形零件、圆形薄片和中空圆柱形零件。本装置具有非接触、高效、高精度和全自动化的特点。
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公开(公告)号：CN111054582A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911313260.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种高粘度环氧灌封胶真空点胶装置，针对环氧灌封胶粘度较大，在自然环境下人工灌胶费时费力、灌胶质量一致性较差、容易产生气泡等问题，提供了一种适用于高粘度环氧灌封胶的真空点胶装置，属于物理化学装置的制造及其应用技术领域。本发明涉及的一种真空点胶装置，包含真空模块、运动模块、加热模块、点胶模块和控制模块五个部分。在真空环境下,运动模块将胶筒和针头移动到指定的点胶位置，同时加热模块将环氧灌封胶加热，使环氧胶的黏度由～20Pa·s下降到～4Pa·s，最后点胶模块通过压缩空气推动方式控制环氧胶出胶量和出胶时间，以达到在零件上点胶和灌胶的目的。
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公开(公告)号：CN111054587B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911368881.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种弧面点胶装置及方法，属于机器视觉与精密点胶领域。本发明装置包括机械模块、图像采集模块、图像处理模块、点胶模块和控制模块。本装置使用相机采集圆环形零件图像并通过图像处理算法获取零件的圆心坐标，进行料盘位置补偿；使用相机采集针头图像并手动微调针头使针头图像的圆心与标定好的基线重合，进行针头位置补偿；通过计算机对装置各部分进行联动控制，从而实现圆环形零件的弧面自动点胶。本装置及方法采用控制程序对整个系统进行控制，具备可实现四维联动、全自动和高精度点胶的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111113021A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911339898.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种同轴零组件装配引导与定位保持装置，属于精密装配领域；包括装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构、大理石平台、控制系统主机、压缩空气气源和真空发生器；其中，大理石平台水平放置；装配执行机构、视觉引导与检测机构、料盘运输机构和控制系统主机均设置在大理石平台上；装配执行机构跨装在料盘运输机构的上方；视觉引导与检测机构固定设置在料盘运输机构轴向一端的上方；压缩空气气源和真空发生器均与装配执行机构连通；通过控制系统主机实现对装配执行机构、视觉引导与检测机构和料盘运输机构的驱动控制；本发明实现了精密零件同轴装配时的自动对位、引导、定位与保持功能。
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公开(公告)号：CN111054587A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911368881.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种弧面点胶装置及方法，属于机器视觉与精密点胶领域。本发明装置包括机械模块、图像采集模块、图像处理模块、点胶模块和控制模块。本装置使用相机采集圆环形零件图像并通过图像处理算法获取零件的圆心坐标，进行料盘位置补偿；使用相机采集针头图像并手动微调针头使针头图像的圆心与标定好的基线重合，进行针头位置补偿；通过计算机对装置各部分进行联动控制，从而实现圆环形零件的弧面自动点胶。本装置及方法采用控制程序对整个系统进行控制，具备可实现四维联动、全自动和高精度点胶的优点。
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公开(公告)号：CN110885653A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911129145.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: C09J163/00 , C09J11/04 , C08G59/62 , C08G59/66
Abstract: 本发明提供了一种低温快速固化环氧绝缘胶及其制备方法与应用，属于胶黏剂技术领域。其原料包括以下质量份组分：环氧树脂主剂100份、稀释剂30～70份、增韧剂20～60份、固化剂120～170份、叔胺类促进剂7～15份、气相二氧化硅7～15份、填料15～30份、消泡剂0.5～0.7份、硅烷类偶联剂2～5份，其中所述固化剂为聚硫醇固化剂和腰果酚醛胺固化剂的混合物。本发明实施例提供了低温快速固化环氧绝缘胶在冬季-5～+10℃环境下，固化时间也可缩短在30min内，并且粘接强度达到20MPa以上，粘接件之间的绝缘性能可在施胶30min后达到500MΩ以上。
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公开(公告)号：CN113037034B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110209059.1
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种铁芯热浸涂敷工装、系统及方法，内孔保护工装用于保护内孔及绕线缺口不被涂敷；外圈保护工装用于保护铁芯的外壁不被涂敷，同时，外圈保护工装还用于铁芯两侧端面靠近铁芯外壁的部分区域不被涂敷。热浸涂敷材料选用环氧树脂粉末，热浸涂敷处理中铁芯的轴线保持竖直，使铁芯的涂敷区域的涂层厚度均匀。本发明涉及的一种铁芯热浸涂敷方法，具有操作简便、涂敷效果好、工装可重复使用等特点，可推广到其他电磁元器件的表面绝缘涂敷。
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公开(公告)号：CN113037034A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110209059.1
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种铁芯热浸涂敷工装、系统及方法，内孔保护工装用于保护内孔及绕线缺口不被涂敷；外圈保护工装用于保护铁芯的外壁不被涂敷，同时，外圈保护工装还用于铁芯两侧端面靠近铁芯外壁的部分区域不被涂敷。热浸涂敷材料选用环氧树脂粉末，热浸涂敷处理中铁芯的轴线保持竖直，使铁芯的涂敷区域的涂层厚度均匀。本发明涉及的一种铁芯热浸涂敷方法，具有操作简便、涂敷效果好、工装可重复使用等特点，可推广到其他电磁元器件的表面绝缘涂敷。
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