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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116131677A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211414621.5
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于新型趋近率滑模变结构控制的BLDCM控制系统，方法应用于BLDCM控制领域，控制系统包括滑模变结构控制器，PWM调制单元，逆变器单元，无刷直流电机和位置传感器单元。滑模变结构控制器将滑模变结构控制算法应用于BLDCM的位置控制，并采用新型趋近律来解决系统抖振问题，达到系统无超调无抖振的控制效果，本发明的控制方法能显著减少无刷直流电机的相位滞后，提高带宽，且该方法具有结构简单，计算方便，易于实现等诸多优点。
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公开(公告)号：CN115733392A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211339063.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京航天万润高科技有限公司
IPC: H02P6/06 , G05B19/042 , H02P6/17 , H02P6/28
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA+DSP的高速振镜电机控制器，所述数字控制器包括：电源转换单元，将外部供电输入隔离转换为数字控制器内部所需各路直流电源；信号处理单元，对电机电流、位置反馈，位置输入三路模拟量信号进行运算并转换为数字信号；控制运算单元，采集三路信号、执行电机控制算法并输出PWM控制量，实现对振镜电机高速伺服控制；电机驱动单元，作为数字控制器的执行单元，驱动电机正反转；数据通讯单元，实现与上位机通讯功能。采用FPGA+DSP协同处理架构的振镜电机数字控制器结合了FPGA逻辑控制能力和DSP的数据处理能力，兼顾了控制速度和控制算法复杂度，提高了振镜电机扫描速度和精度。
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公开(公告)号：CN112953333A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110227474.X
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于自适应滤波器的永磁同步电机转矩脉动抑制方法。具体包括以二阶广义积分器为基础、依据电机速度解算谐波电流频率实现自适应率的自适应滤波器；以及将所实现的自适应滤波器以一种特定的方法引入电机矢量控制系统电流环中，实现电流环中谐波电流的提取与补偿，进而抑制了永磁同步电机的转矩脉动。该方法结构简洁，计算方便，易于实现，可以有效地抑制电机转矩脉动，且抑制效果在电机转速变化、负载突变的情况下依然有效。
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公开(公告)号：CN116465039A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310180396.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种航空转运隔离舱负压控制系统。具体包括进排风机，流量阀，压力压差传感器，可编程逻辑控制器等硬件设备，及实现负压隔离、高效过滤、环境监测及异常报警等功能的软件逻辑控制。航空转运隔离舱负压控制系统具有舱压自动补偿控制、房间门互锁逻辑控制和氧气保障系统状态监测三个主要功能模块。从而实现舱压自动补偿、房间门互锁、环境监测及异常报警等功能。在机载转运情况下，使转运隔离舱内的压力及压差维持在一个合适的范围内，给舱内患者提供相对舒适的转运医疗环境同时，确保病毒不扩散。该负压控制系统具有一定的通用性，同样适用于车载，固定地点的负压隔离应用场景。
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公开(公告)号：CN115473356A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211066231.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02K1/12 , H02K1/2706 , H02K1/272 , H02K1/02 , H02K3/00 , H02K3/04 , H02K3/30 , H02K3/32 , H02K3/28 , H02K11/22 , H02K7/00 , H02K7/14 , G02B26/08 , G02B26/10 , G02B1/10
Abstract: 本发明公开了一种高动态响应一体式扫描振镜电机系统，包括振镜电机，镜片，位置传感器。振镜电机采用无齿槽空心杯式定子结构，振镜电机上方安装镜片，振镜电机下方安装位置传感器，传感器和振镜电机集成在一起，共用轴系。镜片采用金属铍作为原材料，镜片表面粗糙度Ra＜0.01。本发明满足电机小型化、高频响、输出转矩大的要求，实现镜片在一定角度范围内高精度摆动。
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