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公开(公告)号：CN116352434A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310329715.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种弓型夹式石英挠性加速度计表芯装夹装置，主要为解决现有的石英挠性加速度计表芯装配自动化水平低、拆装操作繁琐等问题。本发明包括弓型夹主体、腹带座、拧紧螺钉、螺套、轴承锁紧螺母、轴承、轴承压套、顶杆头、上对装垫块、下对装垫块、弹性压头、压头弹簧、调节螺钉、腹带推杆组件。本发明的装置结构简单、装卸快捷、可实现表芯自动装配，适用于石英挠性加速度计表芯自动化装配。
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公开(公告)号：CN113433890B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110643479.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种适用于电磁控制元件的非接触式同轴对位方法和装置，基于被测电磁控制元件定子和转子为圆柱形，依靠端面螺纹安装紧固，利用激光位移传感器进行轴心偏移量的非接触测量，利用X、Z两轴直线位移台实现两个正交方向轴心的对位调整，利用回转台提供同轴对位调整的参照基准。本发明的同轴对位方法可以实现电磁控制元件产品在制造过程中进行性能测试前的同轴对位调整，与现有的工装限位的方法相比能够提高测试前定子和转子的同轴度，实现更加真实、准确的反映电磁控制元件产品的性能，同时避免划伤产品表面。本发明的同轴对位方法也可以用于实现其他圆形产品间的同轴对位调整。
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公开(公告)号：CN113433890A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110643479.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种适用于电磁控制元件的非接触式同轴对位方法和装置，基于被测电磁控制元件定子和转子为圆柱形，依靠端面螺纹安装紧固，利用激光位移传感器进行轴心偏移量的非接触测量，利用X、Z两轴直线位移台实现两个正交方向轴心的对位调整，利用回转台提供同轴对位调整的参照基准。本发明的同轴对位方法可以实现电磁控制元件产品在制造过程中进行性能测试前的同轴对位调整，与现有的工装限位的方法相比能够提高测试前定子和转子的同轴度，实现更加真实、准确的反映电磁控制元件产品的性能，同时避免划伤产品表面。本发明的同轴对位方法也可以用于实现其他圆形产品间的同轴对位调整。
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公开(公告)号：CN108195524A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711278273.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01M3/20
CPC classification number: G01M3/202
Abstract: 本发明公开了一种漏油率检测工艺方法，包括：将待测仪表放入测试室内；根据设定环境参数设置测试室的环境条件；在所述待测仪表在设定环境参数后的测试室内的静置时间达到预设静置时间之后，采用四极质谱仪对测试室空腔内的气体进行采样和质谱分析，得到采样电流输出增量；根据预先测量得到的标准电流输出增量和所述采样电流输出增量，计算得到待测仪表在所述设定环境参数下的漏油率。通过本发明实现了对静压液浮类惯性仪表整表漏油率的高精度检测与校准。
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公开(公告)号：CN118682458A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410820296.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23P19/10
Abstract: 一种可自动回零位的柔性调姿装置，属于同轴装配技术领域，包括一基座、一调姿外环、一调姿内环、多个下压气缸、多个侧夹气缸、一对主回零限位、一对副回零限位，基座起到整个装置的固定支撑作用，调姿外环、调姿内环分别具有X、Y两个轴向的平移、回转的调整自由度，下压气缸、侧夹气缸起到固定夹持孔零件的作用，主回零限位和副回零限位通过限位销前端锥面伸入对应锥孔对调姿内环进行限位，实现调姿内环回零。本发明克服现有技术的不足，提出一种适用于自动同轴装配的可自动回零位的柔性调姿装置，能够在装配前后自动回零，装配过程中使轴、孔零件轴线相对位姿进行被动柔性调整，消除相对位姿偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112611888B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011461436.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于机械手装配的石英加速度计自动装卡同步接线装置，包括安装底座、支撑工装、电动位移台、三爪气缸、多个压紧头、自动插座和相应的转接工装。安装底座在整个装置中起支撑和安装基准作用，支撑工装安装在安装底座台面上，支撑工装上表面的环形凸台是石英加速度计安装基准面，电动位移台通过转接工装安装在安装底座台面上，三爪气缸通过转接工装安装在电动位移台台面上，压紧头安装在三爪气缸上，自动插座通过连接工装安装在支撑工装上，通过线缆与石英加速度计失准角测试电路导通。本发明的装置结构简单、成本低、装卸快捷、可实现基于机械手装配的石英加速度计自动装卡同步接线，适用于石英加速度计失准角自动测试。
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公开(公告)号：CN111024985B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911303890.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种抱胎式石英加速度计失准角调整装置，属于石英加速度计自动装配技术领域。本发明的抱胎式石英加速度计失准角调整装置，包括一抱胎式调整工装、一抱紧螺母、一自动接插件、一手动接插件、一挠性调整杆、多组调整螺钉和弹性压杆组件。抱胎式调整工装在整个装置中起到装置主体、抱紧表壳和调整支架作用，抱紧螺母、自动接插件、挠性调整杆、调整螺钉、手动接插件、弹性压杆组件分别装在抱胎式调整工装相应位置，自动接插件和手动接插件之间通过线缆导通。本发明的装置结构简单、成本低、装卸快捷、可实现测试电路自动接通，适用于石英加速度计失准角自动调整。
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公开(公告)号：CN112611888A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011461436.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于机械手装配的石英加速度计自动装卡同步接线装置，包括安装底座、支撑工装、电动位移台、三爪气缸、多个压紧头、自动插座和相应的转接工装。安装底座在整个装置中起支撑和安装基准作用，支撑工装安装在安装底座台面上，支撑工装上表面的环形凸台是石英加速度计安装基准面，电动位移台通过转接工装安装在安装底座台面上，三爪气缸通过转接工装安装在电动位移台台面上，压紧头安装在三爪气缸上，自动插座通过连接工装安装在支撑工装上，通过线缆与石英加速度计失准角测试电路导通。本发明的装置结构简单、成本低、装卸快捷、可实现基于机械手装配的石英加速度计自动装卡同步接线，适用于石英加速度计失准角自动测试。
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公开(公告)号：CN108195524B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711278273.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明公开了一种漏油率检测工艺方法，包括：将待测仪表放入测试室内；根据设定环境参数设置测试室的环境条件；在所述待测仪表在设定环境参数后的测试室内的静置时间达到预设静置时间之后，采用四极质谱仪对测试室空腔内的气体进行采样和质谱分析，得到采样电流输出增量；根据预先测量得到的标准电流输出增量和所述采样电流输出增量，计算得到待测仪表在所述设定环境参数下的漏油率。通过本发明实现了对静压液浮类惯性仪表整表漏油率的高精度检测与校准。
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公开(公告)号：CN111024985A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911303890.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种抱胎式石英加速度计失准角调整装置，属于石英加速度计自动装配技术领域。本发明的抱胎式石英加速度计失准角调整装置，包括一抱胎式调整工装、一抱紧螺母、一自动接插件、一手动接插件、一挠性调整杆、多组调整螺钉和弹性压杆组件。抱胎式调整工装在整个装置中起到装置主体、抱紧表壳和调整支架作用，抱紧螺母、自动接插件、挠性调整杆、调整螺钉、手动接插件、弹性压杆组件分别装在抱胎式调整工装相应位置，自动接插件和手动接插件之间通过线缆导通。本发明的装置结构简单、成本低、装卸快捷、可实现测试电路自动接通，适用于石英加速度计失准角自动调整。
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