公开(公告)号：CN111947684A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010699425.1

申请日：2020-07-20

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 姜欢 ,  赵军虎 ,  张金云 ,  石涛 ,  包诗林

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种基于重力矢量测量的惯性平台摇摆动态精度测试方法，通过石英加速度计测量重力矢量，以重力矢量在台体上的投影角来反映平台台体的姿态变化；摇摆过程中，惯性平台台体稳定在惯性空间，通过摇摆过程中水平方向石英加速度计比力输出解算惯性平台水平方向的漂移，同时根据测量方法误差及石英加速度计输出特性设计取值窗口，通过计算惯性平台动静差得到惯性平台摇摆动态精度。在一种惯性平台台体姿态下只能测量惯性平台水平两个方向，方位轴的漂移无法观测，因此通过位置摇摆台实现惯性平台基座转位，依次设计惯性平台竖直状态和惯性平台水平状态的摇摆模式，解决方位轴的观测问题，排除多种非产品因素引起的误差，对惯性平台的摇摆性能评价准确高效。

公开(公告)号：CN111947684B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202010699425.1

申请日：2020-07-20

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 姜欢 ,  赵军虎 ,  张金云 ,  石涛 ,  包诗林

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种基于重力矢量测量的惯性平台摇摆动态精度测试方法，通过石英加速度计测量重力矢量，以重力矢量在台体上的投影角来反映平台台体的姿态变化；摇摆过程中，惯性平台台体稳定在惯性空间，通过摇摆过程中水平方向石英加速度计比力输出解算惯性平台水平方向的漂移，同时根据测量方法误差及石英加速度计输出特性设计取值窗口，通过计算惯性平台动静差得到惯性平台摇摆动态精度。在一种惯性平台台体姿态下只能测量惯性平台水平两个方向，方位轴的漂移无法观测，因此通过位置摇摆台实现惯性平台基座转位，依次设计惯性平台竖直状态和惯性平台水平状态的摇摆模式，解决方位轴的观测问题，排除多种非产品因素引起的误差，对惯性平台的摇摆性能评价准确高效。

公开(公告)号：CN115585827A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211201664.5

申请日：2022-09-29

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 邓超 ,  李洪伟 ,  段英尧 ,  包诗林 ,  张金云

IPC: G01C25/00 ,  G01C1/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本申请涉及惯性测量领域，具体公开了一种惯性平台的对准误差标定方法和方位角测量方法。对准误差标定方法包括：获取平台多个自对准方位角，多个自对准方位角与多个真实方位角一一对应；根据多个真实方位角和多个自对准方位角的差值，拟合得到对准误差函数，对准误差函数用于指示任意方位角对应的对准误差，对准误差和自对准方位角用于指示真实方位角的测量结果。方位角测量方法包括：获取当前自对准方位角；根据当前自对准方位角，以及上述对准误差函数，确定当前真实方位角。本申请的方案实现不同基座方位的自对准误差标定，以及在装备运行时进行误差补偿，从而实现准确地自对准，提升对准精度水平。

公开(公告)号：CN119935123A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411892797.0

申请日：2024-12-20

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 闫文民 ,  岑志轩 ,  赵友 ,  王汀 ,  王二伟 ,  刘昀 ,  武彦伟 ,  张晓娜 ,  包诗林

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种惯性平台小型化轴端，包括轴端定子、轴端转子、轴承内圈锁紧螺母、轴承外圈锁紧螺母、轴承、内圈调整垫片和外圈调整垫片，其中轴端定子包括轴端盖、定子、定子压圈，轴端转子包括轴端座、转子、转子锁紧螺母；轴端盖与固定端连接，轴端座与转动端连接，轴端定子和轴端转子通过轴承连接，轴承内圈压紧在轴端盖上，外圈压紧在轴端座上，轴端盖、轴端座均采用一体式构型，既实现轴的功能又合理利用孔的空间，使轴端更加紧凑，有效减少零件厚度、增加元件安装容积、提升回转刚度性能及抗倾覆能力。该轴端作为独立组件，可直接安装于惯性平台，径向和轴向尺寸大幅缩减，元件安装容积有效比明显增大。