公开(公告)号：CN104154928B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201410225386.6

申请日：2014-05-26

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 孟倩 ,  王汀 ,  洪娟 ,  倪娜 ,  余贞宇 ,  阎禄 ,  赵政 ,  刘昀 ,  石涛

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法，标定星敏感器的测量坐标系的安装误差，步骤为(1)将星模拟器出射的平行光成像于星敏感器视场中心；(2)利用光学经纬仪计算出星模拟器出射光线在地理坐标系下的单位矢量；(3)调整惯性平台的姿态，计算出星模拟器出射光线在当前星敏感器测量坐标系下的单位矢量；(4)用两台光学经纬仪测定惯性平台当前的姿态和惯性平台六面体与当地地理坐标系的转换矩阵；(5)利用最小二乘法计算出星敏感器测量坐标系与惯性平台坐标系之间的转换矩阵，即为星光敏感器的安装误差。该方法减小了误差环节，标定结果直接反映了星敏感器的测量坐标系的安装误差，标定精度高。

公开(公告)号：CN115600863A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211255874.2

申请日：2022-10-13

Applicant: 北京航天控制仪器研究所(CN)

Inventor： 姜欢 ,  石涛 ,  余贞宇 ,  刘奇 ,  赵军虎 ,  邓超 ,  张志华 ,  张金云

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0633 ,  G06Q10/10

Abstract: 本发明提供了一种惯性平台试验数据自监督深度处理分析系统，该系统分为应用层和数据处理层，应用层包括试验流程及结果分析、算法验证及精度分析和惯性信息自主可视化展示单元。该系统具备试验数据自监督深度处理分析的能力，能够自动遍历检索和智能筛选识别惯性平台各类试验数据，并进行批量化处理分析，完成试验流程及结果的模板化整编报表；针对惯性平台精度测试流程数据，自动调用试验数据目录中的各项系统参数和匹配模块化算法，实现惯性平台关键算法的离线验证以及各项精度测试的计算分析；能够自适应提取惯性平台关键典型惯性信息等特征性数据，自主配置特征数据可视化策略完成数据可视化展示。

公开(公告)号：CN111947684A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010699425.1

申请日：2020-07-20

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 姜欢 ,  赵军虎 ,  张金云 ,  石涛 ,  包诗林

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种基于重力矢量测量的惯性平台摇摆动态精度测试方法，通过石英加速度计测量重力矢量，以重力矢量在台体上的投影角来反映平台台体的姿态变化；摇摆过程中，惯性平台台体稳定在惯性空间，通过摇摆过程中水平方向石英加速度计比力输出解算惯性平台水平方向的漂移，同时根据测量方法误差及石英加速度计输出特性设计取值窗口，通过计算惯性平台动静差得到惯性平台摇摆动态精度。在一种惯性平台台体姿态下只能测量惯性平台水平两个方向，方位轴的漂移无法观测，因此通过位置摇摆台实现惯性平台基座转位，依次设计惯性平台竖直状态和惯性平台水平状态的摇摆模式，解决方位轴的观测问题，排除多种非产品因素引起的误差，对惯性平台的摇摆性能评价准确高效。

公开(公告)号：CN111947684B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202010699425.1

申请日：2020-07-20

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 姜欢 ,  赵军虎 ,  张金云 ,  石涛 ,  包诗林

IPC: G01C25/00

Abstract: 一种基于重力矢量测量的惯性平台摇摆动态精度测试方法，通过石英加速度计测量重力矢量，以重力矢量在台体上的投影角来反映平台台体的姿态变化；摇摆过程中，惯性平台台体稳定在惯性空间，通过摇摆过程中水平方向石英加速度计比力输出解算惯性平台水平方向的漂移，同时根据测量方法误差及石英加速度计输出特性设计取值窗口，通过计算惯性平台动静差得到惯性平台摇摆动态精度。在一种惯性平台台体姿态下只能测量惯性平台水平两个方向，方位轴的漂移无法观测，因此通过位置摇摆台实现惯性平台基座转位，依次设计惯性平台竖直状态和惯性平台水平状态的摇摆模式，解决方位轴的观测问题，排除多种非产品因素引起的误差，对惯性平台的摇摆性能评价准确高效。

公开(公告)号：CN104154928A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410225386.6

申请日：2014-05-26

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 孟倩 ,  王汀 ,  洪娟 ,  倪娜 ,  余贞宇 ,  阎禄 ,  赵政 ,  刘昀 ,  石涛

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法，标定星敏感器的测量坐标系的安装误差，步骤为(1)将星模拟器出射的平行光成像于星敏感器视场中心；(2)利用光学经纬仪计算出星模拟器出射光线在地理坐标系下的单位矢量；(3)调整惯性平台的姿态，计算出星模拟器出射光线在当前星敏感器测量坐标系下的单位矢量；(4)用两台光学经纬仪测定惯性平台当前的姿态和惯性平台六面体与当地地理坐标系的转换矩阵；(5)利用最小二乘法计算出星敏感器测量坐标系与惯性平台坐标系之间的转换矩阵，即为星光敏感器的安装误差。该方法减小了误差环节，标定结果直接反映了星敏感器的测量坐标系的安装误差，标定精度高。