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公开(公告)号：CN118777102A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410738559.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种伺服机构用摇摆输出摩擦负载试验台，包括：主轴通过轴承座支承定位固定在台架上，主轴的两端分别通过联轴器与角位移传感器以及扭矩传感器组件连接；远离扭矩传感器组件的一侧与伺服机构连接；摩擦力矩加载装置通过主轴对摩擦力矩加载装置施加摩擦力矩；扭矩传感器组件远离主轴的一端通过联轴器与惯性负载模拟装置连接，用于采集借助主轴施加于惯性负载模拟装置的摩擦力矩；力矩数显仪，用于实时显示扭矩传感器组件采集的摩擦力矩；伺服机构驱动惯性负载模拟装置带动主轴摆动；根据力矩数显仪显示的摩擦力矩，调节摩擦力矩加载装置施加的摩擦力矩；调节到位后，摩擦力矩加载装置进行锁紧使摩擦力矩保持在目标力矩值进行试验。
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公开(公告)号：CN117355088A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311115664.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种多余度控制器结构，涉及伺服控制领域，包括伺服控制器壳体和连接于伺服控制器壳体的多个控制单元，伺服控制器壳体连接于于伺服机构和底板中间；控制单元包括模块化外壳和控制组件，伺服控制器壳体开设有多个安装孔，每个模块化外壳连接于伺服控制器壳体外壁且覆盖一个安装孔，控制组件连接于模块化外壳朝向安装孔的一侧；控制组件与伺服机构之间通过电缆和/或线束电连接。实现了伺服机构与伺服机构的整体布局，便于单个更换控制单元。
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公开(公告)号：CN119957388A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411928309.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种伺服机构运输模拟试验装置，包括通用基座、负载安装机构、配重机构及安装支座组件，将L型支架的底面固定在振动台上，进行运输状态下的力学载荷振动试验，完成伺服机构运输模拟试验，该方案中的斜撑摇臂机构上的配重块直接模拟发动机喷管的分散重量，可模拟伺服机构支撑发动机喷管水平状态下的运输试验，该装置通用性较广，结构简单，制造成本较低，实际应用可降本增效。
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公开(公告)号：CN119688310A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411781448.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明涉及一种满足单摆发动机水平测试的伺服机构锁紧装置，该装置包括上套筒、下套筒和支撑环；上套筒和下套筒成对使用，能够通过上下对夹的方式组装，一端组装成圆柱筒形结构，用于抱紧伺服机构的液压作动器的作动筒外壁，另一端组装后，组成两个带有环形孔的凹槽，用于与销轴固定连接，抱紧销轴；前支耳一端通过螺纹连接的方式连接在伺服机构液压作动器活塞杆上，前支耳另一端套在销轴上，能够绕销轴旋转，销轴同时连接发动机，实现运动的输出和传递；伺服机构的液压作动器的活塞杆与作动筒存在相对运动，活塞杆在安装方向上进行伸缩运动时，上套筒和下套筒的小端和销轴无相对运动，上套筒和下套筒的大端与作动筒存在相对运动。
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公开(公告)号：CN119329748A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411656779.2
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种起落架收放及舱门启闭作动系统，属于飞行器起落架控制设备技术领域；包括起落架收放作动器、2个舱门收放作动筒和2个自封接头；起落架收放作动器轴向水平放置；2个舱门收放作动筒对称设置在起落架收放作动器的两侧；2个舱门收放作动筒与起落架收放作动器的轴向平行；每个舱门收放作动筒分别通过1个自封接头与起落架收放作动器连接；2个舱门收放作动筒按左右位置分为第一舱门收放作动筒和第二舱门收放作动筒；第一舱门收放作动筒位于左侧；第二舱门收放作动筒位于右侧；对应的，自封接头分为第一自封接头和第二自封接头；本发明解决了采用局部液压源的起落架收放系统液压管路较多、集成度较低，或不能兼具控制舱门的启闭等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116337494A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211430907.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应间隙补偿功能的高精度加载方法，包括：建立电操舵伺服加载系统的间隙误差模型；根据被测伺服机构位移传感器采样值和电操舵伺服加载系统加载液压缸采样值对间隙误差模型中的待辨识的迟滞特性参数进行辨识；基于辨识迟滞特性参数后的间隙误差模型，得到与加载液压缸位移采样值对应的被测伺服机构位移真实值；加载液压缸根据伺服机构位移真实值和加载曲线，对伺服机构输出加载力。本发明实现了电操舵系统的高精度加载。
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公开(公告)号：CN115929743A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211429860.8
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种多模式集成电静压伺服机构，包括：作动液压缸、第一阻尼阀、第二阻尼阀、第三阻尼阀、第四阻尼阀、第一电磁保持阀、第二电磁保持阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、平衡阀、液控单向阀、增压油箱和电机泵，其中，作动液压缸包括有杆腔和无杆腔，第一阻尼阀、第二阻尼阀和第三阻尼阀一侧与作动液压缸的无杆腔连通；第一阻尼阀与第一电磁保持阀串联后组成第一并联油路，第二阻尼阀与第二电磁保持阀串联后组成第二并联油路，第一并联油路与第二并联油路是互为余度；伺服机构包括第一支路、第一补油支路、第二支路和第二补油支路。本发明通过采用多模式液压回路，实现挂架稳定可控的快速下放、主动提升和主动下放的功能。
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公开(公告)号：CN112460098A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011269995.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种高可靠静压锁紧系统，属于伺服机构技术领域；包括伺服电机泵、增压油箱、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一电磁锁紧阀、第二电磁锁紧阀、第一阻尼螺堵、第二阻尼螺堵、第一安全阀、第二安全阀和作动液压缸；且第一液控单向阀和第二液控单向阀之间设置有顶杆活塞；本发明中的电磁锁紧阀和双向液压锁对作动两腔均能起到锁紧功能，当电磁锁失效时，双向液压锁回路仍能保证系统的正常功能，起到了提高系统可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN119688309A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411781446.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明涉及一种满足双摆发动机水平测试的伺服机构锁紧装置，包括上套筒、下套筒、支耳背母、支撑环；上套筒和下套筒成对使用，能够通过上下对夹的方式组装，组装后形成串联连接的两个圆柱套筒，大端圆柱套筒用于抱紧伺服机构的液压作动器的作动筒外壁，小端圆柱套筒用于抱紧支耳背母；前支耳一端通过螺纹连接的方式连接在伺服机构液压作动器活塞杆上，另一端穿过支耳背母从小端圆柱套筒伸出后通过关节轴承连接发动机，实现运动的输出和传递；伺服机构的液压作动器的活塞杆与作动筒存在相对运动，活塞杆在安装方向上进行伸缩运动时，上套筒和下套筒的小端和支耳背母属于固定连接，无相对运动，上套筒和下套筒的大端与作动筒存在相对运动。
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公开(公告)号：CN117195486A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310994924.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/14 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种表贴式永磁同步电机永磁体涡流损耗高效计算方法及系统，其中，该方法包括：得到第一分布参数、第二分布参数、第三分布参数、第四分布参数、第五分布参数、第六分布参数、第一相移参数、第二相移参数、第三相移参数、第四相移参数、第五相移参数、第六相移参数；得到第一傅里叶分解系数和第二傅里叶分解系数；根据第一傅里叶分解系数和第二傅里叶分解系数得到永磁体涡流损耗。本发明解决了传统永磁同步电机永磁体涡流损耗计算时解析方法及二维有限元方法不够准确和三维有限元方法不够快速的问题。
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