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公开(公告)号：CN118220481A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410435702.6
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/50
Abstract: 一种起落架EHA转弯减摆装置，涉及伺服机构领域，装置包括阀组模块、传动组件、活塞杆、缸筒和驱动装置；两个缸筒连接于阀组模块两端，活塞杆的两端插入左右两侧缸筒的内孔中，活塞杆与缸筒之间密封且滑动连接，活塞杆与缸筒之间形成驱动腔；驱动装置通过控制进入两个驱动腔内油液的流量和方向来驱动活塞杆沿着缸筒轴线方向直线运动；传动组件包括转轴和摇杆，转轴转动连接于阀组模块，活塞杆移动驱动转轴转动，转轴连接有连接臂，摇杆一端转动连接于连接臂，阀组模块固定连接于主支柱，摇杆端部连接于旋转套筒。通过传动组件将活塞杆直线运动转化为旋转运动，节省安装空间；驱动控制器与执行机构一体化设计，装置结构更加紧凑，重量更轻。
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公开(公告)号：CN119646680A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410377555.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F18/2431 , G06F8/34 , G06F11/3668
Abstract: 一种运载伺服机构测试参数处理系统及方法，通过包括试验选择模块、试验类型调整模块、数据处理及绘图模块、曲线预览模块、中心控制模块、用户控制台的测试参数处理系统，用于解决伺服机构各阶段测试判读参数多、数据量大、数据格式不统一、曲线绘制困难、报告编写滞缓的问题。
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公开(公告)号：CN115681253A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211352246.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种锥面锁紧式碳纤维复合材料活塞杆，包括：碳纤维前活塞杆(1)的外表包覆前外衬(2)，碳纤维前活塞杆(1)的一端为扩张的锥形；碳纤维后活塞杆(7)的外表包覆后外衬(8)，碳纤维后活塞杆(7)的一端为扩张的锥形；碳纤维前活塞杆(1)的锥形端以及前外衬(2)通过前锥形背母(3)与金属活塞(4)固定联接，碳纤维后活塞杆(7)的锥形端以及后外衬(8)通过后锥形背母(6)与金属活塞(4)固定联接；在金属活塞(4)与碳纤维前活塞杆(1)、碳纤维后活塞杆(7)连接的两个端面分别具有密封结构，在两个密封结构处设有密封圈(5)。本发明采用碳纤维复合材料活塞杆主体，能够在保证足够的刚度和强度的前提下减轻活塞杆重量。
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公开(公告)号：CN118220543A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410435701.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种电驱式异构冗余分离机构，涉及分离机构领域，包括双绕组分离电机、刚性包带和分离机构，运载器上部设备机构设置有第一凸沿，运载器下部设备机构设置有第二凸沿，刚性包带的内侧设置有固定槽，刚性包带通过固定槽套设于相对的第一凸沿和第二凸沿外侧，刚性包带的两端均设置有端头，分离机构连接于相对的两个端头之间；分离机构包括左旋螺柱和右旋螺柱，左旋螺柱的一端螺纹连接于刚性包带的一个端头、另一端螺纹连接于双绕组分离电机，右旋螺柱的一端与另一个端头螺纹连接、另一端螺纹连接于双绕组分离电机；双绕组分离电机启动时，端头与双绕组分离电机之间的距离改变。对运载器不同级间段实现快速分离，提高了运载器不同级间段分离的可靠性。
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公开(公告)号：CN117436299A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310881370.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种快速评估不同拓扑结构对电机铁耗影响的方法及系统，其中，该方法包括：根据电机的磁路模型选取电机的定子铁芯上的四个点A点、B点、C点、D点；根据有限元方法计算定子铁芯上的A点、B点、C点、D点四个点中每个点的磁密和椭圆磁场图；得到多个定子铁芯上的A点、B点、C点、D点四个点中每个点的磁密和椭圆磁场图；通过每个定子铁芯的漏磁分布判断每个定子铁芯的损耗，得到损耗最小的定子铁芯；对损耗最小的定子铁芯上的A点、B点、C点、D点四个点中的每个点的磁密径向分量Br和切向分量Bt随时间变化曲线进行傅里叶分解，得到每个点的谐波含量分布。本发明可以实现快速预测电机铁心损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119758804A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411695521.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种非相似余度控制电路，属于非相似余度冗余控制技术领域。该电路包括主份ZYNQ处理器电路、备份DSP处理器电路、对外主份RS422通讯电路、对外备份RS422通讯电路、主份电源管理电路、备份电源管理电路、三路压强信号采集电路、模数转换电路以及与伺服机构之间的对内RS422通讯电路、对内主份CAN1通讯电路、对内备份CAN2通讯电路。本发明具有非相似余度控制回路、通讯回路、驱动回路的电路，通过备份方案使得系统具有一度故障容错能力，从而提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN117195486A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310994924.7
申请日：2023-08-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/14 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种表贴式永磁同步电机永磁体涡流损耗高效计算方法及系统，其中，该方法包括：得到第一分布参数、第二分布参数、第三分布参数、第四分布参数、第五分布参数、第六分布参数、第一相移参数、第二相移参数、第三相移参数、第四相移参数、第五相移参数、第六相移参数；得到第一傅里叶分解系数和第二傅里叶分解系数；根据第一傅里叶分解系数和第二傅里叶分解系数得到永磁体涡流损耗。本发明解决了传统永磁同步电机永磁体涡流损耗计算时解析方法及二维有限元方法不够准确和三维有限元方法不够快速的问题。
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公开(公告)号：CN118362283A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410296324.8
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于囊式浮力均衡装置的模块化多模式加载平台，包括：加载囊体模块、动力能源模块和控制驱动器；其中，所述动力能源模块和所述控制驱动器相连接；所述动力能源模块与所述加载囊体模块相连接；所述加载囊体模块包裹住被测浮力均衡装置的浮力均衡油囊；所述控制驱动器控制所述动力能源模块调节加载囊体模块内的负载压力，从而实现对被测浮力均衡装置的浮力均衡油囊在预设的不同水下深度工况环境的加载模拟。本发明可实现水下航行器浮力均衡装置的加载试验需求，通过控制囊式浮力均衡装置的模块化多模式加载平台中加载囊体组件内负载压力的大小变化来进行对浮力均衡装置不同水下深度负载工况时的模拟试验。
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公开(公告)号：CN116337494A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211430907.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应间隙补偿功能的高精度加载方法，包括：建立电操舵伺服加载系统的间隙误差模型；根据被测伺服机构位移传感器采样值和电操舵伺服加载系统加载液压缸采样值对间隙误差模型中的待辨识的迟滞特性参数进行辨识；基于辨识迟滞特性参数后的间隙误差模型，得到与加载液压缸位移采样值对应的被测伺服机构位移真实值；加载液压缸根据伺服机构位移真实值和加载曲线，对伺服机构输出加载力。本发明实现了电操舵系统的高精度加载。
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公开(公告)号：CN115929743A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211429860.8
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种多模式集成电静压伺服机构，包括：作动液压缸、第一阻尼阀、第二阻尼阀、第三阻尼阀、第四阻尼阀、第一电磁保持阀、第二电磁保持阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、平衡阀、液控单向阀、增压油箱和电机泵，其中，作动液压缸包括有杆腔和无杆腔，第一阻尼阀、第二阻尼阀和第三阻尼阀一侧与作动液压缸的无杆腔连通；第一阻尼阀与第一电磁保持阀串联后组成第一并联油路，第二阻尼阀与第二电磁保持阀串联后组成第二并联油路，第一并联油路与第二并联油路是互为余度；伺服机构包括第一支路、第一补油支路、第二支路和第二补油支路。本发明通过采用多模式液压回路，实现挂架稳定可控的快速下放、主动提升和主动下放的功能。
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