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公开(公告)号：CN118777102A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410738559.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种伺服机构用摇摆输出摩擦负载试验台，包括：主轴通过轴承座支承定位固定在台架上，主轴的两端分别通过联轴器与角位移传感器以及扭矩传感器组件连接；远离扭矩传感器组件的一侧与伺服机构连接；摩擦力矩加载装置通过主轴对摩擦力矩加载装置施加摩擦力矩；扭矩传感器组件远离主轴的一端通过联轴器与惯性负载模拟装置连接，用于采集借助主轴施加于惯性负载模拟装置的摩擦力矩；力矩数显仪，用于实时显示扭矩传感器组件采集的摩擦力矩；伺服机构驱动惯性负载模拟装置带动主轴摆动；根据力矩数显仪显示的摩擦力矩，调节摩擦力矩加载装置施加的摩擦力矩；调节到位后，摩擦力矩加载装置进行锁紧使摩擦力矩保持在目标力矩值进行试验。
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公开(公告)号：CN119688310A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411781448.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明涉及一种满足单摆发动机水平测试的伺服机构锁紧装置，该装置包括上套筒、下套筒和支撑环；上套筒和下套筒成对使用，能够通过上下对夹的方式组装，一端组装成圆柱筒形结构，用于抱紧伺服机构的液压作动器的作动筒外壁，另一端组装后，组成两个带有环形孔的凹槽，用于与销轴固定连接，抱紧销轴；前支耳一端通过螺纹连接的方式连接在伺服机构液压作动器活塞杆上，前支耳另一端套在销轴上，能够绕销轴旋转，销轴同时连接发动机，实现运动的输出和传递；伺服机构的液压作动器的活塞杆与作动筒存在相对运动，活塞杆在安装方向上进行伸缩运动时，上套筒和下套筒的小端和销轴无相对运动，上套筒和下套筒的大端与作动筒存在相对运动。
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公开(公告)号：CN117927624A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410215508.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种可无级调节轴承预紧力的结构，包括固定压板、压板螺母、锁紧螺母A、锁紧螺母B；压板螺母、锁紧螺母A、锁紧螺母B均设有内孔，且内孔依次增大；压板螺母、锁紧螺母A、锁紧螺母B依次通过外螺纹与固定压板连接，形成一个整体；压板螺母和固定压板位于整体的两端，锁紧螺母A和锁紧螺母B紧贴且均位于固定压板的内部，共同用于锁紧压板螺母；整体安装后，通过调整压板螺母的外螺纹旋入固定压板的深度，实现对轴承预紧力的无级调节。本发明通过压板螺母的拧紧位置实现轴承预紧力的无级调节，相比于利用不同厚度调整垫片预紧的方法，可更方便有效对舵机的动态性能实现精准调节。
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公开(公告)号：CN115789014A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211503737.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B15/26
Abstract: 本发明公开了一种用于电静液作动器的锁紧机构，壳体上设有第一进出口、第二进出口、第三进出口和第四进出口；第一进出口和第二进出口用于连通壳体内部和液压能源部件的两个油腔；第三进出口和第四进出口分别用于连通壳体内部和电静液作动器的两个油腔；两个单向阀分别用于控制第一进出口和第三进出口之间，以及第二进出口和第四进出口之间的通断；随动活塞与凸轮机构外表面接触，控制电机控制凸轮机构转动至第一位置或第二位置，第一位置时，随动活塞推动单向阀，单向阀打开，实现作动器解锁，第二位置时，随动活塞复位，单向阀关闭，实现作动器锁紧。本发明还公开了上述锁紧机构的工作方法。本发明锁紧机构具有高效、可靠、节能的优势。
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公开(公告)号：CN111911165A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010685969.2
申请日：2020-07-16
Applicant: 中国水利水电第三工程局有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种软岩单线铁路隧道大变形控制方法，包括以下步骤：一、地应力参数的获取；二、岩体物理力学参数的获取；三、侧压力系数的获取与隧道大变形判断；四、建立隧道开挖断面模型及隧道开挖断面模型的加载力分析；五、隧道开挖断面轮廓的确定；六、隧道台阶法开挖及初期支护施工；七、隧道衬砌结构施工；八、循环掘进直至软岩大变形段施工完成。本发明方法步骤简单，通过单线铁路隧道开挖断面轮廓的优化，提高隧道初期支护结构的承载性能和抵抗变形能力，实现软岩单线铁路隧道大变形的控制，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111855422A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010685972.4
申请日：2020-07-16
Applicant: 中国水利水电第三工程局有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种围压率定试验装置及试验方法，该试验装置包括围压率定舱体、升降部件和橡胶套筒部件，围压率定舱体为中空结构，围压率定舱体中设置有压力腔，橡胶套筒部件和所述压力腔同轴布设，且所述橡胶套筒部件的外侧壁与所述压力腔连通，所述圆柱体岩芯为带有应变计的圆柱体岩芯，升降部件包括安装在所述压力腔内的圆环定位板，圆环定位板沿所述橡胶套筒部件高度方向升降；该试验方法包括以下步骤：一、升降部件的调节；二、圆柱体岩芯和柱塞棒的安装；三、围压试验；四、圆柱体岩芯的力学参数处理。本发明设计合理且成本低，有效地适应不同长度的圆柱体岩芯，从而便于后续分析不同高径比下圆柱体岩芯的力学参数的影响。
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公开(公告)号：CN111708077A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010495552.X
申请日：2020-06-03
Applicant: 北京交通大学 , 中国水利水电第三工程局有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道围岩松动圈的声波法测试方法。包括：在隧道围岩中打设测试钻孔，将注浆式囊袋设置在钻孔的上下内壁上，将封孔管放入所述钻孔内，在封孔管的外壁上设置溢浆口、出浆口，将测试仪器从封孔管内穿过，通过出浆口向注浆式囊袋中注入浆液，待注浆式囊袋内浆体达到特定强度后；再将浆液经溢浆口注入，向封孔管中注水，待水体注满整个钻孔后，利用水体作为耦合剂利用测试仪器向隧道围岩隧道围岩发射声波，根据隧道围岩的反射波速变化情况，确定隧道围岩松动圈的范围大小。本发明针对复杂地质、高地应力区以及松散破碎围岩，提出了一种声波法隧道围岩松动圈的测试方法，通过封孔管提高堵水效果、护孔段保证钻孔稳定。
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公开(公告)号：CN111708077B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010495552.X
申请日：2020-06-03
Applicant: 北京交通大学 , 中国水利水电第三工程局有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道围岩松动圈的声波法测试方法。包括：在隧道围岩中打设测试钻孔，将注浆式囊袋设置在钻孔的上下内壁上，将封孔管放入所述钻孔内，在封孔管的外壁上设置溢浆口、出浆口，将测试仪器从封孔管内穿过，通过出浆口向注浆式囊袋中注入浆液，待注浆式囊袋内浆体达到特定强度后；再将浆液经溢浆口注入，向封孔管中注水，待水体注满整个钻孔后，利用水体作为耦合剂利用测试仪器向隧道围岩隧道围岩发射声波，根据隧道围岩的反射波速变化情况，确定隧道围岩松动圈的范围大小。本发明针对复杂地质、高地应力区以及松散破碎围岩，提出了一种声波法隧道围岩松动圈的测试方法，通过封孔管提高堵水效果、护孔段保证钻孔稳定。
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公开(公告)号：CN116861704B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311126073.0
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高地应力软岩隧道大变形等级动态快速预测方法，涉及隧道大变形预测领域，包括：首先基于获取的地质资料，构建三维地质模型；再基于三维地质模型和地应力实测结果进行地应力反演分析，确定隧道轴线范围内的地应力大小和方向；然后对试验岩样开展点荷载强度测试，计算获得待预测段的岩石单轴抗压强度；再根据待预测段的岩石单轴抗压强度进行岩体抗压强度估算；最后基于地应力反演分析结果中的最大地应力和估算的岩体抗压强度进行隧道大变形等级判定，并基于该判定结果制定相应施工方法及支护参数；本发明能够考虑不同预测区段的地应力特征和围岩性状，能够实现高地应力软岩隧道大变形的动态快速预测。
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公开(公告)号：CN111911165B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010685969.2
申请日：2020-07-16
Applicant: 中国水利水电第三工程局有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种软岩单线铁路隧道大变形控制方法，包括以下步骤：一、地应力参数的获取；二、岩体物理力学参数的获取；三、侧压力系数的获取与隧道大变形判断；四、建立隧道开挖断面模型及隧道开挖断面模型的加载力分析；五、隧道开挖断面轮廓的确定；六、隧道台阶法开挖及初期支护施工；七、隧道衬砌结构施工；八、循环掘进直至软岩大变形段施工完成。本发明方法步骤简单，通过单线铁路隧道开挖断面轮廓的优化，提高隧道初期支护结构的承载性能和抵抗变形能力，实现软岩单线铁路隧道大变形的控制，实用性强。
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