公开(公告)号：CN116337494A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211430907.2

申请日：2022-11-15

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 姜帅琦 ,  张玉强 ,  何俊 ,  周吉武 ,  康硕 ,  林自旺 ,  郑波 ,  胡逸洲 ,  姜洋 ,  邓博炜

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种具有自适应间隙补偿功能的高精度加载方法，包括：建立电操舵伺服加载系统的间隙误差模型；根据被测伺服机构位移传感器采样值和电操舵伺服加载系统加载液压缸采样值对间隙误差模型中的待辨识的迟滞特性参数进行辨识；基于辨识迟滞特性参数后的间隙误差模型，得到与加载液压缸位移采样值对应的被测伺服机构位移真实值；加载液压缸根据伺服机构位移真实值和加载曲线，对伺服机构输出加载力。本发明实现了电操舵系统的高精度加载。

公开(公告)号：CN106153316A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610448101.4

申请日：2016-06-20

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  北京交通大学

Inventor： 杨相正 ,  李长春 ,  景光辉 ,  延皓 ,  张金英 ,  董立静 ,  黄静 ,  刘沁 ,  康硕

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种负载模拟台谐振峰调节机构，所述调节机构利用柔性联接的质量弹簧单元，通过调节其平衡块质量、连接板机械尺寸的调整，使谐振峰出现在特定范围的负载模拟台；通过螺杆的锁紧作用来固定连接板，所述谐振峰调节机构主要由机械单元和质量弹簧系统两大部分组成。

公开(公告)号：CN106153316B

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201610448101.4

申请日：2016-06-20

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  北京交通大学

Inventor： 杨相正 ,  李长春 ,  景光辉 ,  延皓 ,  张金英 ,  董立静 ,  黄静 ,  刘沁 ,  康硕

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种负载模拟台谐振峰调节机构，所述调节机构利用柔性联接的质量弹簧单元，通过调节其平衡块质量、连接板机械尺寸的调整，使谐振峰出现在特定范围的负载模拟台；通过螺杆的锁紧作用来固定连接板，所述谐振峰调节机构主要由机械单元和质量弹簧系统两大部分组成。

公开(公告)号：CN105928552A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610232842.9

申请日：2016-04-15

Applicant: 北京交通大学 ,  北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 李长春 ,  景光辉 ,  延皓 ,  杨相正 ,  张金英 ,  董立静 ,  黄静 ,  刘沁 ,  康硕

IPC: G01D11/00

CPC classification number: G01D11/00

Abstract: 本发明公开一种负载台加载端角度可调限位机构，固定装置包括底座和支架，所述支架固定设置在底座上；支撑装置包括依次首尾连接的第一支撑条、第二支撑条、第三支撑条和第四支撑条，第一支撑条和第二支撑条的连接处与支架的顶端连接；角度调节装置包括调节螺杆和调节螺母，调节螺杆的下端设有螺纹，调节螺杆的下端穿过底座且通过调节螺母与底座固定连接，第三支撑条与第四支撑条的连接处与调节螺杆的顶端连接。通过调节螺母可以改变调节螺杆在底座以上的高度，从而带动支撑装置的支撑条角度改变达到所需的限位角度。本发明结构简单，安装方便，在调节限位角度时方便快捷，并且可对限位角度进行连续调节，可方便的在负载台上安装或拆卸，应用灵活。