公开(公告)号：CN119688310A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411781448.1

申请日：2024-12-05

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 郝伟一 ,  林自旺 ,  冯伟 ,  张朋 ,  张春龙 ,  王建军 ,  隗永春 ,  曹希宇

IPC: G01M15/02

Abstract: 本发明涉及一种满足单摆发动机水平测试的伺服机构锁紧装置，该装置包括上套筒、下套筒和支撑环；上套筒和下套筒成对使用，能够通过上下对夹的方式组装，一端组装成圆柱筒形结构，用于抱紧伺服机构的液压作动器的作动筒外壁，另一端组装后，组成两个带有环形孔的凹槽，用于与销轴固定连接，抱紧销轴；前支耳一端通过螺纹连接的方式连接在伺服机构液压作动器活塞杆上，前支耳另一端套在销轴上，能够绕销轴旋转，销轴同时连接发动机，实现运动的输出和传递；伺服机构的液压作动器的活塞杆与作动筒存在相对运动，活塞杆在安装方向上进行伸缩运动时，上套筒和下套筒的小端和销轴无相对运动，上套筒和下套筒的大端与作动筒存在相对运动。

公开(公告)号：CN117927624A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410215508.7

申请日：2024-02-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 方鼎 ,  赵雷 ,  李琦 ,  王建军 ,  汤力

IPC: F16H25/24 ,  F16H25/20

Abstract: 一种可无级调节轴承预紧力的结构，包括固定压板、压板螺母、锁紧螺母A、锁紧螺母B；压板螺母、锁紧螺母A、锁紧螺母B均设有内孔，且内孔依次增大；压板螺母、锁紧螺母A、锁紧螺母B依次通过外螺纹与固定压板连接，形成一个整体；压板螺母和固定压板位于整体的两端，锁紧螺母A和锁紧螺母B紧贴且均位于固定压板的内部，共同用于锁紧压板螺母；整体安装后，通过调整压板螺母的外螺纹旋入固定压板的深度，实现对轴承预紧力的无级调节。本发明通过压板螺母的拧紧位置实现轴承预紧力的无级调节，相比于利用不同厚度调整垫片预紧的方法，可更方便有效对舵机的动态性能实现精准调节。

公开(公告)号：CN115789014A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211503737.6

申请日：2022-11-28

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 刘慧 ,  李博伟 ,  王建军 ,  曲颖 ,  林自旺 ,  李昌 ,  张小红

IPC: F15B15/26

Abstract: 本发明公开了一种用于电静液作动器的锁紧机构，壳体上设有第一进出口、第二进出口、第三进出口和第四进出口；第一进出口和第二进出口用于连通壳体内部和液压能源部件的两个油腔；第三进出口和第四进出口分别用于连通壳体内部和电静液作动器的两个油腔；两个单向阀分别用于控制第一进出口和第三进出口之间，以及第二进出口和第四进出口之间的通断；随动活塞与凸轮机构外表面接触，控制电机控制凸轮机构转动至第一位置或第二位置，第一位置时，随动活塞推动单向阀，单向阀打开，实现作动器解锁，第二位置时，随动活塞复位，单向阀关闭，实现作动器锁紧。本发明还公开了上述锁紧机构的工作方法。本发明锁紧机构具有高效、可靠、节能的优势。

公开(公告)号：CN118777102A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410738559.8

申请日：2024-06-07

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  北京交通大学

Inventor： 孙毅 ,  黄静 ,  谭启凡 ,  刘慧 ,  王建军 ,  邱成 ,  林自旺 ,  李昌 ,  曲颖 ,  李博伟

IPC: G01N3/56 ,  G01N3/06 ,  G01N3/04

Abstract: 本发明公开了一种伺服机构用摇摆输出摩擦负载试验台，包括：主轴通过轴承座支承定位固定在台架上，主轴的两端分别通过联轴器与角位移传感器以及扭矩传感器组件连接；远离扭矩传感器组件的一侧与伺服机构连接；摩擦力矩加载装置通过主轴对摩擦力矩加载装置施加摩擦力矩；扭矩传感器组件远离主轴的一端通过联轴器与惯性负载模拟装置连接，用于采集借助主轴施加于惯性负载模拟装置的摩擦力矩；力矩数显仪，用于实时显示扭矩传感器组件采集的摩擦力矩；伺服机构驱动惯性负载模拟装置带动主轴摆动；根据力矩数显仪显示的摩擦力矩，调节摩擦力矩加载装置施加的摩擦力矩；调节到位后，摩擦力矩加载装置进行锁紧使摩擦力矩保持在目标力矩值进行试验。