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公开(公告)号：CN106323101A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610811481.3
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明采用带翼展锁定功能的舵系统推动舵片同时展开并锁定方案，火箭弹发射后，弹上控制器对舵系统供电，发出舵片展开指令后，舵系统控制器接收到弹上控制系统的开舵指令，舵系统控制器接收开舵指令信号后进行电流放大，启动推销器，驱动推盘将四舵片同时展开；展开角度至90°后，由锁定机构限位，完成整个翼展锁定功能；之后，弹上控制器发出舵偏指令，控制舵机驱动舵片摆动，实现伺服控制功能。同时，为保证火箭弹航行姿态不受影响，四个舵片的展开时间必须很短且展开不同步性必须很小。
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公开(公告)号：CN105388014A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510673381.4
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种大推力双摆发动机推力模拟试验装置，具体说涉及一种能够真实模拟火箭飞行时双摆发动机推力的试验装置，所述的大推力是指推力不小于70T。该装置包括两个承力支耳、发动机机架、基座、摇摆十字轴、常平座、两根钢丝绳、连接块、第一销轴、第一关节螺栓、调节拉杆、第二关节螺栓、第二销轴、第三销轴、杠杆和加载液压缸；钢丝绳的两端带有螺纹。本发明通过两根带螺纹的钢丝绳实现发动机主体与加载连接块间的连接，利用钢丝绳的变形吸收发动机双向摇摆过程中钢丝绳两端螺纹连接带来的影响；本发明采用杠杆机构实现推力加载，利用较小的液压力即可实现70T推力加载，结构简单、可靠。
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公开(公告)号：CN104696295A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410466951.8
申请日：2014-09-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了井下工具用液压泵站，其特征在于，包括：泵体，泵体的内腔包括依次设置，直流有刷电机、气液隔离磁力耦合器、微型高压泵及油箱；直流有刷电机的转子与气液隔离磁力耦合器的外圈连接，气液隔离磁力耦合器的内圈与微型高压泵的泵芯连接，使泵芯在气液隔离磁力耦合器的内圈的带动下转动，将油箱中的油高压泵取输出到泵体的泵输出口中，对外输出高压油液。具有省时省力的优点；相对于火药爆炸获取能源的方式本发明摒弃了火工品生产、储运、使用中的安全隐患；相对于多芯电缆驱动浸油电机泵的形式本发明仅依靠单芯电缆即完成了液压泵站的供电及驱动控制，具有结构简单、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN119244698A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411584499.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H1/20 , F16H57/023 , H02K7/116 , B64C13/34 , B64C13/50
Abstract: 一种小型化旋转式机电作动器，涉及航天伺服领域，包括永磁同步电机、齿轮减速箱和输出舵轴，永磁同步电机连接于齿轮减速箱且其输出轴伸入齿轮减速箱内，输出舵轴连接舵机输出主轴，舵机输出主轴转动连接于齿轮减速箱，齿轮减速箱包括箱体和减速齿轮轴系，减速齿轮轴系包括转动连接于箱体的第一级弧齿锥齿轮和多个直齿轮，第一级弧齿锥齿轮和多个直齿轮的轴线平行于舵机输出主轴的轴线，舵机输出主轴同轴连接第六级直齿轮，永磁同步电机的输出轴同轴连接有输出锥齿轮，第一级弧齿锥齿轮包括沿自身轴线方向分布的且同步转动的锥齿部和第一小齿轮，锥齿部与输出锥齿轮啮合，第一小齿轮与第六级直齿轮通过多个直齿轮啮合。提高旋转式舵机的传动效率。
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公开(公告)号：CN115626278A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211252491.X
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞机起落架的收放控制方法及控制系统，其中，获取起落架的收放信号；根据起落架的收放信号触发伺服电机的旋转；监控到位开关的位置信息，并基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度；监控压力传感器的压力信息，并基于压力传感器的压力信息停止伺服电机的旋转；若压力信息高于预设压力阈值且持续预设时间，则停止的伺服电机旋转，并完成起落架收放动作，此时，基于到位开关的位置信息调整伺服电机的旋转速度，对伺服电机的旋转速度进行进行提高或者降低，基于压力传感器的压力信息控制伺服电机的旋转的停止，以便于结合到位开关的位置信息和压力传感器的压力信息共同控制伺服电机的动作，从而在多个维度上进行调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105388014B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510673381.4
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种大推力双摆发动机推力模拟试验装置，具体说涉及一种能够真实模拟火箭飞行时双摆发动机推力的试验装置，所述的大推力是指推力不小于70t。该装置包括两个承力支耳、发动机机架、基座、摇摆十字轴、常平座、两根钢丝绳、连接块、第一销轴、第一关节螺栓、调节拉杆、第二关节螺栓、第二销轴、第三销轴、杠杆和加载液压缸；钢丝绳的两端带有螺纹。本发明通过两根带螺纹的钢丝绳实现发动机主体与加载连接块间的连接，利用钢丝绳的变形吸收发动机双向摇摆过程中钢丝绳两端螺纹连接带来的影响；本发明采用杠杆机构实现推力加载，利用较小的液压力即可实现70t推力加载，结构简单、可靠。
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公开(公告)号：CN107965600A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610915347.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种超轻型低内漏电磁换向阀。本发明中，衔铁安装于电磁铁组件内部，上方有端盖密闭，电磁铁组件与壳体之间设有隔磁元件，阀芯位于壳体内部的主孔中，与壳体主孔底部之间装有复位弹簧；衔铁与阀芯通过顶杆连接。本发明能够避免阀芯在壳体中受到的卡滞作用，实现隔磁-密封的一体化设计，减轻电磁阀的体积重量。
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公开(公告)号：CN105043231B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510320047.0
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/02
Abstract: 一种伺服作动器适应内置板片式位移传感器安装机构，包括角接触球轴承、第一防转销、电阻组件、电刷组件、第二防转销、减磨圈、活塞杆和锁紧螺母；角接触球轴承背对背进行安装，电刷组件安装在两个角接触球轴承中间；电刷组件的刷丝与电阻组件接触；活塞杆一部分安装在作动器壳体内，另一部分穿过两个角接触球轴承，锁紧螺母安装在活塞杆上；第一防转销和第二防转销将电刷组件和作动器壳体进行连接；本发明在空间狭小的应用条件下，将分体式位移传感器安装结构与伺服作动器结构相结合，既满足了航天伺服系统对紧凑空间的要求，又实现了内置分体板片式位移传感器的可靠工作，大幅提高了该型电反馈伺服作动器的可靠度。
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公开(公告)号：CN105501440B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510978186.2
申请日：2015-12-23
Applicant: 北京合众泰达科技有限公司 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开一种无人机，包括机头、机身、机尾、两个侧翼，其特征在于：所述的机头固定安装在机身端部，所述的机尾固定安装在机身尾部，机头、机身、机尾的长度方向位于同一条直线上；所述的两个侧翼分别固定安装在机身两侧；机身中部设置有安装箱，安装箱内部安装有控制系统所述的机身安装箱内部内部安装有电池，所述的安装箱电动推杆、前轮起落电动推杆、后轮起落电动推杆、前旋翼电机、中旋翼电机、后旋翼电机、侧旋翼电机分别通过线路与机身安装箱内部的控制系统和电池相连接。本发明可以平稳的运行，并可以实时调整前轮起落电动推杆、后轮起落电动推杆的伸缩量，使其能够适应不同的地形。
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公开(公告)号：CN105043231A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510320047.0
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/02
Abstract: 一种伺服作动器适应内置板片式位移传感器安装机构，包括角接触球轴承、第一防转销、电阻组件、电刷组件、第二防转销、减磨圈、活塞杆和锁紧螺母；角接触球轴承背对背进行安装，电刷组件安装在两个角接触球轴承中间；电刷组件的刷丝与电阻组件接触；活塞杆一部分安装在作动器壳体内，另一部分穿过两个角接触球轴承，锁紧螺母安装在活塞杆上；第一防转销和第二防转销将电刷组件和作动器壳体进行连接；本发明在空间狭小的应用条件下，将分体式位移传感器安装结构与伺服作动器结构相结合，既满足了航天伺服系统对紧凑空间的要求，又实现了内置分体板片式位移传感器的可靠工作，大幅提高了该型电反馈伺服作动器的可靠度。
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