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公开(公告)号：CN112115875B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010994762.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动静态结合区域层叠策略森林火灾烟雾根节点检测方法。通过对提取出来的多帧烟雾动态区域进行条件叠加，获取能够包含所有烟雾动态区域的矩形框，再对原始输入图像在矩形框内进行静态特征提取，以获得同时满足动静态特征的烟雾区域，而对非矩形框区域认定为背景区域，再对烟雾区域进行骨骼化获取骨骼端点及后续的多帧离散置信度策略获取具有较高置信度的烟雾根节点，弥补了仅通过单帧动态提取方法无法获得连续完整的烟雾区域，也无法获得完整连续的连通域的问题，也改善了静态特征提取方法难以去除背景干扰物的问题。
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公开(公告)号：CN116106180A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310137819.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的种子检测系统及方法，包括装载台架以及安装于装载台架上沿梯式网格种子传输系统运动方向一致且依次排布的气吸式仿形窝眼单粒化装置、双目图像信息采集系统和集成控制系统，气吸式仿形窝眼单粒化装置安装于装载台架的始端上侧位置实现种子单粒化，直立定向高速投放，梯式网格种子传输系统对直立的种子进行保姿和有序运移，双目图像信息采集系统同时对种子头部和尾部图像信息进行采集、提取和分析，并对种子进行编号计数。该系统保证了农业生产活动中对种子品质的分析和检测评价，提升了整体作业效率，为高品质种子的筛选提供数据支撑，符合农林机械现代化、智能化发展的要求。
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公开(公告)号：CN113678692A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111086182.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的双孢菇采摘装置，属于蘑菇采摘领域。本发明的双孢菇采摘装置能够自动识别出符合采摘标准的双孢菇位于菇床的位置，本发明的模具式结构采用齿轮齿条和同步带直线模组的组合，以保证模具有足够的运动范围，且满足叉子的高度要求，配合弹簧刀完成切根，由齿轮齿条将切根后的双孢菇传输到传送带上。本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了双孢菇分级、采摘、切根的效率。
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公开(公告)号：CN113548495A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110825675.X
申请日：2021-07-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能转轮式接线端子分装装置，属于电力设备用线做线领域。本发明的智能转轮式接线端子分装装置能够将线鼻子等电力设备做线时用到的小型器件排列整齐，并且塞入对应的线鼻子弹夹，同时在合理管理本发明中的给出设计参数的情况下，本装置可以兼容几个不同种类的线鼻子等小型器件，本发明的一种智能转轮式接线端子分装装置，为电力设备做线实现自动化提供了一个起步方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110143420A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910548551.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: B65G47/14 , B65G47/248
Abstract: 一种沙果定向输送装置，属于水果加工设备领域。是由进料口、水浮力定向系统、摩擦定向系统、翻转系统和输送系统组成的，所述的水浮力定向系统具有水泵、水管、第一电机、第一联轴器和定向碗结构，水管底部与水泵连接，水管出口位于定向碗上方，第一电机通过第一联轴器连接定向碗。使用该装置时，沙果先由进料口进料，落入到水浮力定向系统中，保持果梗朝上的姿态，进行预定向，之后沙果进入摩擦定向系统，两次定向完成可确保沙果果梗朝上，定向完成后，沙果经过翻转系统进入输送系统，进行自动化流水线作业，无需人工参与，提高了生产加工效率，降低了沙果的受损率，为沙果的进一步加工提供了基础。
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公开(公告)号：CN109222120A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811214064.6
申请日：2018-10-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 一种核桃自动脱壳装置，属于食品加工领域，是由储料斗、蛇形管、电磁阀开关、位置检测传感器、传感器连接杆、伸缩气缸、底座、输送槽、筛子、料仓、步进电机等组生的，储料斗安装在蛇形管的入口，蛇形管的出口安装有电磁阀开关，电磁阀开关通过导线与单片机控制系统相连接，蛇形管通过螺钉固定在第二支架上，第二支架通过螺栓与第二支架固定孔相配合固定在底座上，第一支架通过螺钉与第一支架固定孔相配合固定在底座上，运输槽通过螺钉与运输槽固定螺纹孔相配合固定在第一支架上，位置检测传感器安装在传感器连接杆的一端，该装置有利于减少人力资源的使用，采用气压缸压碎核桃的方式，能有效控制气缸的伸出力道，并且可以提高去壳效率。
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公开(公告)号：CN109001112A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201711482251.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N21/01
CPC classification number: G01N21/01 , G01N2021/0112
Abstract: 本发明公开了一种用于缺陷检测的光源确定方法及系统。该方法包括：获取待检测的同一种类的样本集合；获取样本在不同参数的光源照射下拍摄的图像集合；提取每一张图像对应的样本的缺陷的轮廓数据，得到样本的不同参数光源对应的第一轮廓数据；获得样本的实际测量的缺陷的轮廓数据；将样本的所有第一轮廓数据与实际轮廓值进行相似度比较，得到相似度值；将相似度值最高的第一轮廓数据对应的光源的参数确定为样本的光源参数；将所有样本对应的光源参数中出现次数最多的光源参数确定为样本集合对应的最佳光源参数；用于采用最佳光源参数的光源对样本所属的木材种类或板材种类进行缺陷检测。采用本发明的方法及系统可以实现高精度的缺陷检测。
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公开(公告)号：CN108143420A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810125453.5
申请日：2018-02-07
Applicant: 北京林业大学
IPC: A61B5/103
CPC classification number: A61B5/1038 , A61B5/0022 , A61B5/6807 , A61B5/72 , A61B5/7465
Abstract: 一种用于测量足压的鞋垫,包括与脚底接触的鞋垫表面，在鞋垫表面的多个检测位置(x0,y0)处设置用于检测该检测位置(x0,y0)处脚施于鞋垫的压力的传感器，其特征在于，所述多个检测位置(x0,y0)至少包括对应于脚的第一趾、第一跖骨、第二跖骨、第三到五跖骨和足跟的鞋垫表面上的位置。还涉及测量足压的方法。从而能够智能的检测人的步态，进而给出分析和建议。
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公开(公告)号：CN107315015A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710553468.7
申请日：2017-07-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于结构激光扫描技术的锯材表面缺陷的研究方法，包括以下步骤：获取锯材3D结构信息，测量锯材特征参数，在锯材待测表面的测量长度L范围内，计算锯材待测表面轮廓上各点至中线距离绝对值的算术平均偏差；获取该测量长度范围内的锯材图像，根据锯材图像中的参数计算确定表面节疤外观质量影响系数h、裂缝位置影响系数k、裂缝长度影响系数p和均方差最大值，根据疤外观质量评价量值Qk、裂缝外观质量评价量值Qc和色差外观质量评价量值Qd构建锯材外观质量综合量化评价量值Q，并将Q分为四个等级。本发明在检测锯材表面粗糙度的基础上对锯材表面缺陷进行快速检测，提高了锯材表面检测效率以及检测效果。
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