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公开(公告)号：CN108175106A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810178048.X
申请日：2018-03-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N4/14
Abstract: 本发明具体为一种沙果去核机，解决了缺乏全自动沙果去核设备的问题。沙果去核机，包括进料机构进料槽槽口两侧设有摩擦带，定位机构包括板式传送带，板式传送带上均布有定位架，定位架包括窝眼轮轴，窝眼轮轴上均布固定有窝眼轮，窝眼轮上方设有定位托和卡环，定位机构前方设有输送机构，输送机构末端伸入去核机构中，定位机构和输送机构中间设有翻转机构，翻转机构包括翻转轴，翻转轴两端设有行星齿轮，行星齿轮的太阳轮与翻转轴，行星齿轮的外齿圈上套固有长连杆，翻转轴上套固有短连杆，长连杆和短连杆末端设有与定位架翻转卡块配合的翻转爪。本发明使用方便、快速高效、去核精度高，能够适用于收获季节大批量去核工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107932478A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711129118.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及辅助外骨骼技术领域，尤其涉及一种上肢采摘辅助外骨骼。该上肢采摘辅助外骨骼包括背部支撑机构、两个肩部支撑机构、两个上臂支撑机构以及两个上臂调节机构，所述肩部支撑机构包括肩部支撑板，所述上臂支撑机构包括上臂支撑板，所述上臂调节机构包括齿条和连杆，所述齿条包括下部锯齿部和上部平滑部，所述齿条上设有滑块，所述滑块与连接块相连，所述连接块上设有齿形端，所述连接块与所述连杆活动连接。该上肢采摘辅助外骨骼，结构简单，体积小，操作方便，可以帮助果农方便易行地采摘高处果实，提升采摘负载能力和采摘效率，使人们能更加省力地完成采摘工作，为果农节省劳动时间，节约体力，提供更高的经济效益。
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公开(公告)号：CN110143420A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910548551.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: B65G47/14 , B65G47/248
Abstract: 一种沙果定向输送装置，属于水果加工设备领域。是由进料口、水浮力定向系统、摩擦定向系统、翻转系统和输送系统组成的，所述的水浮力定向系统具有水泵、水管、第一电机、第一联轴器和定向碗结构，水管底部与水泵连接，水管出口位于定向碗上方，第一电机通过第一联轴器连接定向碗。使用该装置时，沙果先由进料口进料，落入到水浮力定向系统中，保持果梗朝上的姿态，进行预定向，之后沙果进入摩擦定向系统，两次定向完成可确保沙果果梗朝上，定向完成后，沙果经过翻转系统进入输送系统，进行自动化流水线作业，无需人工参与，提高了生产加工效率，降低了沙果的受损率，为沙果的进一步加工提供了基础。
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公开(公告)号：CN107932478B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201711129118.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及辅助外骨骼技术领域，尤其涉及一种上肢采摘辅助外骨骼。该上肢采摘辅助外骨骼包括背部支撑机构、两个肩部支撑机构、两个上臂支撑机构以及两个上臂调节机构，所述肩部支撑机构包括肩部支撑板，所述上臂支撑机构包括上臂支撑板，所述上臂调节机构包括齿条和连杆，所述齿条包括下部锯齿部和上部平滑部，所述齿条上设有滑块，所述滑块与连接块相连，所述连接块上设有齿形端，所述连接块与所述连杆活动连接。该上肢采摘辅助外骨骼，结构简单，体积小，操作方便，可以帮助果农方便易行地采摘高处果实，提升采摘负载能力和采摘效率，使人们能更加省力地完成采摘工作，为果农节省劳动时间，节约体力，提供更高的经济效益。
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公开(公告)号：CN209702116U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920550021.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种天然气钢管夹取装置，属于辅助施工领域，是由第一底座、伺服电机、联轴器、丝杠、第二底座和第二液压缸等组成的，丝杠与第一底座上的螺孔同轴配合，丝杠的一端通过联轴器与伺服电机输出轴同轴配合，两个第二底座上的支撑杆固定孔通过销与支撑杆的支撑杆连接孔相连，第二液压缸一端通过销与第二底座上的第二液压缸固定孔相连，另一端通过销与支撑杆上的第二液压缸连接孔相连，第二底座上的丝杠螺纹孔与丝杠同轴配合，两个第一液压缸一端通过销分别与支撑杆的第一液压缸固定孔相连，另一端通过销分别与第一夹手的第一液压缸连接孔和第二夹手的第一液压缸连接孔二相连，该装置有利于减少人力资源的使用，单位时间的装拆数量增多，提高装拆效率。
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公开(公告)号：CN207927722U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820298827.9
申请日：2018-03-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N4/14
Abstract: 本实用新型具体为一种沙果去核机，解决了缺乏全自动沙果去核设备的问题。沙果去核机，包括进料机构进料槽槽口两侧设有摩擦带，定位机构包括板式传送带，板式传送带上均布有定位架，定位架包括窝眼轮轴，窝眼轮轴上均布固定有窝眼轮，窝眼轮上方设有定位托和卡环，定位机构前方设有输送机构，输送机构末端伸入去核机构中，定位机构和输送机构中间设有翻转机构，翻转机构包括翻转轴，翻转轴两端设有行星齿轮，行星齿轮的太阳轮与翻转轴，行星齿轮的外齿圈上套固有长连杆，翻转轴上套固有短连杆，长连杆和短连杆末端设有与定位架翻转卡块配合的翻转爪。本实用新型使用方便、快速高效、去核精度高，能够适用于收获季节大批量去核工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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