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公开(公告)号：CN119428810B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510019109.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车防护曲线的生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据预设目标位置点、目标列车运行的反方向和预设距离步长，依次确定目标列车的当前位置和预设目标位置点之间的线路关联的至少一个列车运行区间；根据当前列车运行区间的出口位置、出口速度、线路信息、限制加速度信息、限速信息以及目标列车的属性信息，确定当前列车运行区间的入口速度；确定当前列车运行区间的入口位置是否超出目标列车的当前位置；若是，则结束下一列车运行区间的确定，并将已确定的全部列车运行区间对应的各入口速度与出口速度之间的连线作为目标列车的防护曲线。上述技术方案提高了生成的列车防护曲线的精确性，有助于保障列车的安全运行。
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公开(公告)号：CN118331093A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410335951.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超高速磁浮低真空管隧真空环境运行防护方法及系统，所述方法包括，首先，真空管道监控系统基于真空管道内的压强和空气流速，建立空气扩散模型；然后，中央运控系统基于空气扩散模型，通过分区运行控制系统控制车载运控系统以对列车的运行状态进行控制。采用上述方法避免了低真空管隧泄露所带来的安全风险，实现了对真空管道内的列车的安全防护，极大的提高了真空环境中列车运行的可靠性，确保了列车运行安全。
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公开(公告)号：CN118494556A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410775292.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及一种延续进路的联锁设置方法、系统、设备和介质，所述延续进路的联锁设置方法包括以下步骤：锁闭接车进路；识别提取延续进路上各个对向道岔及接车进路始、终端信号机的位置，计算延续进路上各个对向道岔距接车进路始、终端信号机的距离；计算最高运营长度L和列车冒进长度S；基于延续进路上的对向道岔距接车进路始、终端信号机的距离以及列车占用的区段与对向道岔间距同所述最高运营长度L、所述列车冒进长度S之间的大小关系进行道岔锁闭。本公开对延续进路内的对向道岔不进行锁闭，允许道岔在各种进路需求下可以动作到指定位置，在保障安全的前提下，提高了行车的效率及灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117818550A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410206588.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及磁悬浮列车技术领域，公开了一种磁浮列车的制动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取磁浮列车的当前运行状态和当前制动指令；将当前运行状态和当前制动指令输入至建立的目标磁浮列车动态模型，并获取目标磁浮列车动态模型输出的预测运行状态；通过建立的列车制动模型，根据预测运行状态，获取列车制动力，并根据列车制动力实现对磁浮列车的制动控制。本实施例的方案，通过基于长短期记忆网络建立目标磁浮列车动态模型，以预测得到下一时刻的运行状态，并通过建立的列车制动模型，根据预测得到的运行状态，确定所需的制动力，可以在复杂运行环境变化下，实现对磁悬浮列车精确和平稳的制动控制。
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公开(公告)号：CN119428810A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510019109.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车防护曲线的生成方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据预设目标位置点、目标列车运行的反方向和预设距离步长，依次确定目标列车的当前位置和预设目标位置点之间的线路关联的至少一个列车运行区间；根据当前列车运行区间的出口位置、出口速度、线路信息、限制加速度信息、限速信息以及目标列车的属性信息，确定当前列车运行区间的入口速度；确定当前列车运行区间的入口位置是否超出目标列车的当前位置；若是，则结束下一列车运行区间的确定，并将已确定的全部列车运行区间对应的各入口速度与出口速度之间的连线作为目标列车的防护曲线。上述技术方案提高了生成的列车防护曲线的精确性，有助于保障列车的安全运行。
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公开(公告)号：CN118770319B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411259092.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及列车自动控制技术领域，特别涉及一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法，该系统包括：调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备，所述车载列控设备包括ATO模块；其中，所述调度指挥系统，被配置为根据列车运行计划生成编队信息；所述地面安全控制设备，被配置为：确定所述编队信息的合法性；及根据合法编队信息生成编队指令；所述车载列控设备，被配置为：根据所述编队指令进行虚拟编队；及基于所述ATO模块控制其所在列车的自动驾驶；其中，所述ATO模块，被配置为：当其所在列车不为虚拟编队首车时，根据虚拟编队首车的自动驾驶参数，确定自身驾驶策略。通过本公开给出的方案可做到编队列车协同控制。
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公开(公告)号：CN118770319A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411259092.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及列车自动控制技术领域，特别涉及一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法，该系统包括：调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备，所述车载列控设备包括ATO模块；其中，所述调度指挥系统，被配置为根据列车运行计划生成编队信息；所述地面安全控制设备，被配置为：确定所述编队信息的合法性；及根据合法编队信息生成编队指令；所述车载列控设备，被配置为：根据所述编队指令进行虚拟编队；及基于所述ATO模块控制其所在列车的自动驾驶；其中，所述ATO模块，被配置为：当其所在列车不为虚拟编队首车时，根据虚拟编队首车的自动驾驶参数，确定自身驾驶策略。通过本公开给出的方案可做到编队列车协同控制。
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公开(公告)号：CN118115029A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410237619.8
申请日：2024-03-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通站点重要度计算方法和系统，所述方法包括：对轨道交通线网的运输服务时段和站点间行程进行划分，基于不同时段生成乘客出行的路径集合和最短路径的平均旅行时间；基于不同时段内各站点所述最短路径的平均旅行时间，获得轨道交通线网的运输服务效率；基于所述运输服务效率，计算轨道交通线网的站点重要度。本发明综合轨道交通线网的物理拓扑结构和时变运输服务特征，分析站点间运输服务方式，可快速评估不同时段内不同站点的重要度结果；也可准确捕捉轨道交通线网重要度的时变特征，同时为轨道交通线网的风险防范和应急处置提供准确的决策依据。
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