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公开(公告)号：CN114047772B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111208091.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供了一种基于注排水的水下潜器自动悬停控制系统和控制方法，根据潜器的实时深度、悬停目标深度、深度变化速率，实时自动计算生成注排水指令，实现了基于注排水的水下潜器自动悬停。本发明适用于具有注排水能力的水下潜器，能够在一定初始不均衡量的情况下，自动控制注排水，实施水下潜器的自动悬停，满足水下潜器对于深度自动保持的需求。在300L初始不均衡量、均匀密度层条件下，实现了水下潜器深度稳定精度为±5m的自动悬停。本发明不需要依赖操纵人员的操纵经验，悬停控制精度稳定可靠。
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公开(公告)号：CN114738384A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210281613.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种电励磁式三极磁悬浮轴承的驱动装置、控制装置及方法，在每个控制周期，通过各电流控制器分别接收电流传感器获取的电流信号与电流指令信号，并产生中间控制量；再将电流控制器生成的中间控制量经过矩阵变换环节生成T变化后中间控制量；之后计算各可控开关器件的门极所需脉冲调制信号占空比；根据计算所得的占空比生成脉冲调制信号，采用反相调制方式对各可控开关器件分别进行开通和关断，对绕组中的电流进行控制。对电流控制精准且不需要较多可控开关器件，提高系统的集成度且降低系统成本，降低系统占用空间。
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公开(公告)号：CN113659711A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110805052.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明提供了一种电力信息综合显控台及自动补充充电方法，其中综合显控台由柜体、显示屏幕、电网信息综合显示模块、自检模块、电网拓扑显示模块、开关控制模块、电源切换模块、推进控制模块和发电机综合控制模块等组合而成，同时具备水下自动补充充电功能。本发明的电力信息综合显控台采用人机交互计算机和任务处理计算机的设计构架，实现重要监控信息冗余备份，提高设备的可靠性；采用信息集成设计，优化操控配置站位，实现电网集中监控；采用自动补充充电的算法，保证水下潜器蓄电池组长期处于满电状态，确保潜器运行的供电可靠性。
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公开(公告)号：CN112158321A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011083008.0
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明提供了一种电动舵机的船舶操舵控制方法和控制系统，以普通PID控制策略作为改进的目标，采用基于参数优化的PID控制策略，针对电动舵机进行建模，建立船舶的运动控制方程，通过PID控制算法和平滑滤波算法自动解算出舵角，有效避免了电动舵机执行机构在初始时刻的大启动带来的负面影响；通过加入对操舵次数的限定，降低船舶频繁操舵引起的噪声，提升了船舶的隐身性；通过对电动舵机的控制，满足了在船舶上对电动舵机的操舵要求；通过与现有的人工操纵控制模式相结合，保证了船舶可靠稳定地航行。通过搭建响应速度快、控制精度高的电动舵机的船舶操舵系统，能够迅速调整舵角、更加精确地实现舵角的控制，减少了操舵的次数，简化了控制流程。
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公开(公告)号：CN109029792B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810818973.4
申请日：2018-07-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01K17/00
Abstract: 本发明公开了一种电气设备散热量测试系统及测试方法，该系统包括：空压机、储气罐、空气冷干机、流量计、进风口温度计、出风口温度计、数据采集及分析系统、绝热箱、管路附件、标准热源；外部空气通过管路附件流经空压机、储气罐、空气冷干机、绝热箱，流量计、进风口温度计、出风口温度计安装在管路附件上，数据采集及分析系统与流量计、进风口温度计、出风口温度计通过硬接线连接；本发明实现了电气设备的散热量测量，便于有效明确电气设备散热量裕度和指标；采用智能化、自动化技术，实现了电气设备散热量的自动测试和无人值守，大大提高了测试准确率和测试效率改善了船舶能耗、噪声和大气环境质量等方面的性能要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111585497A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010453445.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于变频器分时复用的电气传动系统，属于电气传动领域，包括：若干台通用公共变频器、开关阵列、若干台辅机电动机及综合管理监控装置；各通用公共变频器与开关阵列连接；开关阵列与各辅机电动机连接；综合管理监控装置与通用公共变频器及开关阵列连接；综合管理监控装置，用于在某台目标辅机电动机需要使用时，选择空闲的目标通用公共变频器，并接通开关阵列中与目标通用公共变频器及目标辅机电动机连通的线路，加载与目标辅机电动机对应的控制参数，由控制参数控制目标通用公共变频器驱动目标辅机电动机运转。通过本发明大幅降低了设备配置数量，在减少设备数量的同时增大了系统的运行可靠性，能够提高电气传动系统的集成度。
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公开(公告)号：CN111532397A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010310988.7
申请日：2020-04-20
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B79/10
Abstract: 本发明公开了一种船舶用能量管理监测装置，属于船舶能量管理与电网电力监控领域，包括：主控制板、通讯扩展板、LED显示板、流量传感器、温度传感器及电量传感器；主控制板连接外部电源并为LED显示板提供电源，通过以太网接口接收全船公共网络的数据并将自身采集的能效信息与决策建议结果上传至全船公共网络；通过第一RS485通讯接口与流量传感器连接，通过第一CAN通讯接口与电量传感器连接；与通讯扩展板通过扩展排针连接；通讯扩展板通过第二RS485通讯接口与温度传感器连接，通过第二CAN通讯接口与电量传感器连接。本发明具备全船电量信息、舱室热负荷信息、泵组设备流量压差信息的采集、监测与处理能力，实现全船能效信息的监测。
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公开(公告)号：CN110486609A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910710071.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明提供了一种轴系滑油泵电机变频自动控制装置和控制方法，包括传感器、控制器、变频器和接触器；在自动控制两台滑油泵电机运行的基础上，实现了以轴系转速控制变频输出调节流量的功能，用于依据不同运行工况滑油系统的用户需求，按需提供滑油的精细化控制要求；具备滑油管路流量监测、故障报警功能和手动应急操作功能，在变频器故障时将电网输入电源直接作为滑油泵电机电源，避免滑油系统失效导致滑油管流量失控，便于及时提醒维护人员进行修复，进一步提升设备使用可靠性。
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公开(公告)号：CN105843155B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610176839.X
申请日：2016-03-25
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于船舶电力技术领域，特别涉及其控制系统的试验验证。一种船舶电力综合控制试验系统，其技术方案是：它包括：电力系统综合显控台(1)，电力系统模拟屏(2)，电力系统模拟数据源(3)，电力系统仿真机(4)和电力系统配试设备(5)；应用本发明可以逼真地模拟所设计的船舶电力系统，对船舶电力系统综合控制的体系架构、业务流程、人机界面、操控功能进行验证试验、联调试验及船员培训，有效、安全和廉价地保障船舶电力系统综合控制实现工程化。
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公开(公告)号：CN104992033A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510442303.3
申请日：2015-07-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种船用电缆热稳定性仿真计算方法，该方法包括以下步骤：对目前常规潜艇上主干电缆的敷设形式进行统计和分析归类，确定4种典型的排列方式；确定影响电缆热稳定性计算的主要参数；对4种典型的排列方式分别构建模型；模型采用ansys软件建立电缆横剖面模型，应用环状分层，并设定电缆内分层处为节点，在节点施加辐射热载荷，并将上述电缆的主要参数加载在节点上；根据建好的模型，采用预处理作为电缆长时工作的热稳定性计算，后处理为短路电流冲击时的热稳定性计算，计算船用电缆的热稳定性。本发明方法解决了手工计算容易出错，需花费大量的人力和时间难以满足实时性和准确性等问题。为常规潜艇主干电缆敷设施工设计提供了技术指导。
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