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公开(公告)号：CN119227990A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410844534.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及无人艇自主控制技术领域，具体涉及一种基于改进遗传算法的无人艇清障任务分配方法。本发明提通过综合考虑障碍物目标位置分布、各艇航行速度及携带爆破物数量等因素，合理确定任务目标，精准分析任务约束，构建贴合实际使用场景的多艇协同任务分配数学模型，为每艘无人艇合理分配清障目标序列，保证清障任务的顺利执行。本发明采用改进的遗传算法求解多艇协同清障任务分配问题，通过加入繁殖选择策略，保证个体信息的全面性；通过局部变异操作，增强算法局部搜索能力；在确保无人艇清障总航路最短的同时均衡各艇执行任务的时间，实现各艇目标的协同分配，大幅提高任务整体执行效率。
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公开(公告)号：CN116957361A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310948313.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/0637 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种基于虚实结合的船舶任务系统健康状态检测方法，涉及系统健康检测技术领域，包括：获取实时数据；获取数字孪生系统的虚拟数据，对实时数据和虚拟数据均进行预处理；构建神经网络框架，包括特征提取模块和特征融合模块；将预处理后的实时数据和虚拟数据输入深度神经网络框架，通过特征提取模块得到实时特征和虚拟特征，利用特征融合模块将实时特征和虚拟特征进行融合，得到第一特征；构建健康评估模型，将第一特征输入健康评估模型，得到船舶任务系统的健康状态描述。本发明能够及时发现故障，保证船舶任务系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN116910481A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310936123.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F18/20 , G06F17/15 , G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的船舶任务系统装载弹量优化方法，涉及方法优化领域，包括：根据N个船舶任务获取对应的N组任务数据，利用N组任务数据训练得到N个初始任务模型；将N组任务数据按照数据类型进行随机组合对模型进行二次训练，根据二次训练的结果模型和初始任务模型进行比对，得到任务数据的相关关系；利用搜索算法对N组任务数据搜索装载弹的数量方案，构建装载弹量方案集合；利用遗传算法，将任务数据的相关关系作为条件约束，对装载弹量方案集合进行迭代寻优，得到最优装载弹量方案。本发明实现了对任务数据的深层次挖掘，极大的增加了数据的可用性和价值，采用的搜索和优化方式能得到更合理更能贴合实际应用的装载弹量方案。
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公开(公告)号：CN113920020B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111129589.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及人机协作技术领域，尤其涉及一种基于深度生成模型的人体点云实时修复方法。首先根据坐标系映射关系，将三维体感摄影机空间坐标系下的人体点云图转换为三维体感摄影机像素坐标系下的人体深度图；然后利用基于生成对抗网络的深度生成模型对人体深度图进行实时修复；最后借助三维体感摄影机内参以及坐标系映射关系，将修复后的像素坐标系下的人体深度图映射到空间坐标系下的人体点云图，达到人机协作环境下人体点云实时修复的目的。
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公开(公告)号：CN114923718A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210461754.1
申请日：2022-04-28
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提出一种用于船舶瞄准系统的舷角、仰角零位动态自校核方法，在船体上设置真值标识，在船舶静态下通过高精度光学方法或瞄准系统多次观测标志点并记录所得舷角、仰角均值，进而得到瞄准系统舷角、仰角真值，在船舶动态下，将瞄准系统多次观测均值与记录在案的约定真值进行比对，通过差值对船舶瞄准系统的舷角、仰角零位进行校核，本发明不受坞内半坐墩的限制，且简单、方便、快捷，可实现设备的在线零位检查和校核，能够满足目前在航船舶瞄准系统常态化的零位校核需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114818132A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210447383.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提出一种下沉式组合基准的设计方法，将水平基准平台采用下沉式设计布置于船舶甲板面艏艉线后标志板处，既标识船舶水平，同时也代表艏艉线中的后标志点，艏艉线前标志板与水平基准平台中心点组成艏艉线基准，将艏艉线基准和水平基准有机统一，本发明解决传统基准设计和布置的弊端，满足新设备和新对准方法的需求，便于船舶专用系统的常态化的零位对准与精度检查。
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公开(公告)号：CN113920020A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111129589.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及人机协作技术领域，尤其涉及一种基于深度生成模型的人体点云实时修复方法。首先根据坐标系映射关系，将三维体感摄影机空间坐标系下的人体点云图转换为三维体感摄影机像素坐标系下的人体深度图；然后利用基于生成对抗网络的深度生成模型对人体深度图进行实时修复；最后借助三维体感摄影机内参以及坐标系映射关系，将修复后的像素坐标系下的人体深度图映射到空间坐标系下的人体点云图，达到人机协作环境下人体点云实时修复的目的。
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公开(公告)号：CN105337768A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510675888.3
申请日：2015-10-16
Applicant: 中国舰船研究设计中心
CPC classification number: H04L41/0668 , H04L43/10 , H04L67/26
Abstract: 本发明公开了一种应用级分布系统综合集成系统与方法，该应用级分布系统综合集成系统，包括：服务器，客户机和DDS总线；所述服务器用于监听客户机，并向客户机推送动态链接库。所述客户机用于接收服务器推送的动态链接库，并实现动态链接库的功能；所述客户机采用双机备份机制，即每个客户机组包括两台客户机：备份客户机与主客户机；所述备份客户机对主客户机进行心跳检测。所述DDS总线是作为服务器与客户机、主客户机与备份客户机之间的通信媒介，实现服务器向客户机推送动态链接库，备份客户机对主客户机的心跳检测的功能。本发明采用C/S模式实现服务器对客户机的集中管理。具有集成度高、灵活性强、调度有序、协调方便等优点。
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公开(公告)号：CN119805937A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411942550.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多导弹时空协同制导方法，包括以下步骤：1)建立三维空间内导弹拦截目标的制导运动动力学模型；2)通过导弹间的信息交互，计算制导时间一致性误差，设计视线方向加速度的控制输入aMr作为控制量用于协调导弹的打击时间；3)设计底层的导弹制导律，即视线法向上的控制输入，用于控制各导弹以期望的视线角拦截到机动目标。本发明基于制导时间估计方法和视线角约束建立了三维空间内多枚导弹拦截同一机动目标的时间空间协同制导控制，可以真实反映各枚导弹和目标之间的相对运动关系以及导弹的末制导剩余时间情况。
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公开(公告)号：CN119224690A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411260665.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种自适应纯方位伪线性卡尔曼滤波跟踪方法，属于纯方位目标跟踪技术领域，包括：通过自组网通信获取目标声呐探测对目标的观测信息；利用观测信息实时更新残差，对卡尔曼滤波的观测方差做出修正，以定位目标；在成功定位目标后，利用自适应伪线性卡尔曼滤波对目标位置进行实时修正。利用传统自适应EKF算法，对传统的偏差补偿PLKF算法做出优化改进，以进行稳定可靠的目标跟踪。
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