一种多自由度的水听器安装基座

    公开(公告)号:CN115654286B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202211343585.8

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种多自由度的水听器安装基座,属于水听器安装基座技术领域,包括安装单元;安装单元上转动连接有第一圆杆;第一圆杆开有第一贯穿槽;第一贯穿槽的侧壁之间转动连接有第一转动轴;第一转动轴上垂直连接有第一气缸;第一气缸的伸缩轴上沿径向转动连接有第二气缸;第二气缸的伸缩轴上沿径向设有用于安装水听器的固定座,本申请通过第一圆杆的转动、第一气缸的摆动以及第二气缸的转动,能够实现多个自由度的调节,从而可以根据导流罩内待测试的位置不同而调整水听器的位置。

    一种基于阵形计算的多湿端共拖安全性分析方法

    公开(公告)号:CN113720576B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202110890447.0

    申请日:2021-08-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于阵形计算的多湿端共拖安全性分析方法,包括S1、拖曳湿端的水动力分析:以各拖曳湿端的动力学参数为输入,考虑水面船运动的航速、回转半径和升沉,以及海浪、海流环境参数的影响,建立缆索系统动力学模型;S2、拖曳湿端水下阵形数值计算:确定初步总体布局方案,利用上述动力学模型,输入有关参数,采取数值计算方法,开展各拖曳湿端水下空间阵形计算;S3、多湿端共拖安全性分析判断:筛选各拖曳湿端在不同工况下的空间相交情况,比较相交点处的湿端深度变化趋势,评估多拖曳湿端共拖的碰撞及缠绕风险,确定总体布局方案的可行性。本发明可用于解决水面船多拖曳湿端共拖安全性问题,支持不同水面平台的水下拖曳湿端集成设计。

    一种基于阵形计算的多湿端共拖安全性分析方法

    公开(公告)号:CN113720576A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110890447.0

    申请日:2021-08-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于阵形计算的多湿端共拖安全性分析方法,包括S1、拖曳湿端的水动力分析:以各拖曳湿端的动力学参数为输入,考虑水面船运动的航速、回转半径和升沉,以及海浪、海流环境参数的影响,建立缆索系统动力学模型;S2、拖曳湿端水下阵形数值计算:确定初步总体布局方案,利用上述动力学模型,输入有关参数,采取数值计算方法,开展各拖曳湿端水下空间阵形计算;S3、多湿端共拖安全性分析判断:筛选各拖曳湿端在不同工况下的空间相交情况,比较相交点处的湿端深度变化趋势,评估多拖曳湿端共拖的碰撞及缠绕风险,确定总体布局方案的可行性。本发明可用于解决水面船多拖曳湿端共拖安全性问题,支持不同水面平台的水下拖曳湿端集成设计。

    一种利用友邻干扰校正拖曳声纳系统误差的方法

    公开(公告)号:CN111880165A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010788140.5

    申请日:2020-08-07

    Abstract: 本发明公开了一种利用友邻干扰对拖曳声纳系统误差进行校正的方法,属于总体集成设计领域,包括:在到达预订海区后,利用友邻舰艇上的固定声源作为干扰发射源,采用己方待校正拖曳声纳及舰壳声纳作为接收端,构建收发双信道;利用友邻舰艇全向发射的脉冲信号,通过收发双信道,己舰舰壳声纳与拖曳声纳同时采集一系列目标信息序列;对目标信息序列进行数据整理及平滑处理,得到经过整理和平滑处理后的干扰方位信息序列;根据己舰舰壳声纳、己舰拖曳声纳及友邻舰艇和折算投影间的几何关系求解折算坐标参数;采用折算坐标参数的统计值,得到真实目标下拖曳声纳测向测距折算值。可以支持不同水面平台拖曳声纳的系统误差校正。

    一种大功率干扰器材对拖曳线列阵的声兼容湖上试验方法

    公开(公告)号:CN117849773A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410185765.0

    申请日:2024-02-20

    Abstract: 本发明公开了一种大功率干扰器材对拖曳线列阵的声兼容湖上试验方法,属于舰船声兼容性设计技术领域。S1、构建湖上拖曳线列阵试验设备,包括将拖曳线列阵、标准水听器布放于水下一定深度;S2、构建湖上大功率干扰器材试验设备,包括将若干试验样品布设于水下一定深度;S3、将若干大功率干扰器材试验设备圆周布设于拖曳线列阵外围的一定范围内,并先后引爆若干大功率干扰器材试验设备中的试验样品;S4、标准水听器采集试验样品爆炸产生的声干扰信号,并判断拖曳线列阵前端接收通道是否产生饱和;S5、拖曳线列阵的信号处理端采集试验样品爆炸产生的声干扰信号。本技术方案用以准确的判断大功率干扰器材对拖曳线列阵的声兼容情况。

    一种基于遗传算法的船舶任务系统装载弹量优化方法

    公开(公告)号:CN116910481A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310936123.5

    申请日:2023-07-27

    Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的船舶任务系统装载弹量优化方法,涉及方法优化领域,包括:根据N个船舶任务获取对应的N组任务数据,利用N组任务数据训练得到N个初始任务模型;将N组任务数据按照数据类型进行随机组合对模型进行二次训练,根据二次训练的结果模型和初始任务模型进行比对,得到任务数据的相关关系;利用搜索算法对N组任务数据搜索装载弹的数量方案,构建装载弹量方案集合;利用遗传算法,将任务数据的相关关系作为条件约束,对装载弹量方案集合进行迭代寻优,得到最优装载弹量方案。本发明实现了对任务数据的深层次挖掘,极大的增加了数据的可用性和价值,采用的搜索和优化方式能得到更合理更能贴合实际应用的装载弹量方案。

    一种测量悬浮式深弹落点误差距离的方法

    公开(公告)号:CN116625179A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310525127.4

    申请日:2023-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种测量悬浮式深弹落点误差距离的方法,该方法包括:位置点选定及初始参数测量;在湖上/海上条件下,选用一定排水量的水面船舶作为发射平台,发射设备安装于发射平台之上,确定发射基准点;选定深弹理论落点位置;获取两点的距离以及方位角;布放位置参照物;在深弹理论落点位置四周布放若干浮标,形成一个浮标参照物矩阵,覆盖深弹的实际落点范围;弹药发射及落点测量;发射弹药,获取每枚深弹入水时刻的图像;误差距离测算;得到每枚深弹实际落点误差距离;误差分析;对误差距离数据进行平均处理,求出落点误差的平均值;计算散布误差。本发明支持在湖上或海上环境条件下对深弹的落点误差距离的测量。

    一种球艏水声设备对拖曳线列阵的声兼容湖上试验方法

    公开(公告)号:CN115792871A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211161634.6

    申请日:2022-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种球艏水声设备对拖曳线列阵的声兼容湖上试验方法,属于舰船声兼容性设计技术领域,本发明方法通过构建湖上试验环境,再制定球艏水声设备发射工况,基于标准水听器采集数据判断拖曳线列阵前端接收通道是否产生饱和,最后基于阵元域数据判断拖曳线列阵探测性能是否受干扰。本发明方法可以针对拖曳线列阵前端接收通道已封装如护套内,前端接收通道无法设置测点的情况,在设计阶段,利用球艏水声设备、拖曳线列阵开展声兼容湖上试验,摸清球艏水声设备对拖曳线列阵的声干扰情况,支持后分析干扰原因,并有针对性地提出抗干扰措施,以最大限度地实现两设备的兼容使用。

    一种基于U-net网络的线谱干扰自动检测方法

    公开(公告)号:CN115512204A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211195093.9

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于U‑net网络的线谱干扰自动检测方法,属于声学设备目标检测技术领域,包括以下步骤:S1:获取实验数据的LOFAR谱图作为模型输入;S2:建立检测模型,以U‑net作为网络主体框架;S3:引入残差结构,在编码器部分加入残差单元;S4:在残差单元后引入特征通道注意力机制;S5:在解码器部分采用DUpsampling上采样方法;S6:使用训练数据训练模型,应用到测试数据集。本发明增加了网络的深度,增强了模型特征学习能力,提升了模型的特征表达能力,可以更准确的恢复线谱像素级预测。

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