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公开(公告)号：CN111882231A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010760759.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Inventor： 席晓芸
Abstract: 本发明公开了一种面向方面综合控制的模拟训练评估方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在一次完整动态攻防模拟训练结束后，采集方面作战数据；2)构建反映作战人员指挥决策和火力综合控制水平的训练评估指标体系；3)根据采集的方面作战数据计算对指标的价值评定量；3)设置各评价指标的权重；4)根据采集的数据和评价指标体系，计算得到对作战人员指挥决策和火力控制综合水平的综合评价值。本发明构建了一套能全面、真实反映作战人员战术决策和操作控制水平的训练评估指标体系，并根据实际作战性能特点，对指标的价值评定量模型进行了精细化设计，能定量对面向方面综合控制的模拟训练效果进行综合评估。
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公开(公告)号：CN113920020B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111129589.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及人机协作技术领域，尤其涉及一种基于深度生成模型的人体点云实时修复方法。首先根据坐标系映射关系，将三维体感摄影机空间坐标系下的人体点云图转换为三维体感摄影机像素坐标系下的人体深度图；然后利用基于生成对抗网络的深度生成模型对人体深度图进行实时修复；最后借助三维体感摄影机内参以及坐标系映射关系，将修复后的像素坐标系下的人体深度图映射到空间坐标系下的人体点云图，达到人机协作环境下人体点云实时修复的目的。
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公开(公告)号：CN113920020A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111129589.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及人机协作技术领域，尤其涉及一种基于深度生成模型的人体点云实时修复方法。首先根据坐标系映射关系，将三维体感摄影机空间坐标系下的人体点云图转换为三维体感摄影机像素坐标系下的人体深度图；然后利用基于生成对抗网络的深度生成模型对人体深度图进行实时修复；最后借助三维体感摄影机内参以及坐标系映射关系，将修复后的像素坐标系下的人体深度图映射到空间坐标系下的人体点云图，达到人机协作环境下人体点云实时修复的目的。
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公开(公告)号：CN107808036B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201710936843.6
申请日：2017-10-10
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种距离波门拖引有源干扰的仿真设计方法，包括：S1、建立距离波门拖引干扰仿真模型；S2、通过距离波门拖引干扰模型与反舰导弹末制导雷达仿真模型之间进行参数传递；S3、在一次拖引周期中，实时获取反舰导弹末制导雷达的接收脉冲，在开始阶段，将转发延迟时间设置为最小转发延迟，按照转发延迟时间转发干扰脉冲；进入拖引阶段，通过距离波门拖引干扰仿真模型计算线性拖引和抛物线拖引时的转发延迟时间，按照转发延迟时间转发干扰脉冲；进入拖引保持阶段，转发延迟时间取固定值，按照转发延迟时间转发干扰脉冲；进入停止阶段，停止转发干扰脉冲。本发明能用于改进距离波门拖引有源干扰的干扰模式及干扰参数的设计，提高干扰效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107808036A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710936843.6
申请日：2017-10-10
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种距离波门拖引有源干扰的仿真设计方法，包括：S1、建立距离波门拖引干扰仿真模型；S2、通过距离波门拖引干扰模型与反舰导弹末制导雷达仿真模型之间进行参数传递；S3、在一次拖引周期中，实时获取反舰导弹末制导雷达的接收脉冲，在开始阶段，将转发延迟时间设置为最小转发延迟，按照转发延迟时间转发干扰脉冲；进入拖引阶段，通过距离波门拖引干扰仿真模型计算线性拖引和抛物线拖引时的转发延迟时间，按照转发延迟时间转发干扰脉冲；进入拖引保持阶段，转发延迟时间取固定值，按照转发延迟时间转发干扰脉冲；进入停止阶段，停止转发干扰脉冲。本发明能用于改进距离波门拖引有源干扰的干扰模式及干扰参数的设计，提高干扰效果。
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公开(公告)号：CN111882231B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010760759.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Inventor： 席晓芸
Abstract: 本发明公开了一种面向方面综合控制的模拟训练评估方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在一次完整动态攻防模拟训练结束后，采集方面作战数据；2)构建反映作战人员指挥决策和火力综合控制水平的训练评估指标体系；3)根据采集的方面作战数据计算对指标的价值评定量；3)设置各评价指标的权重；4)根据采集的数据和评价指标体系，计算得到对作战人员指挥决策和火力控制综合水平的综合评价值。本发明构建了一套能全面、真实反映作战人员战术决策和操作控制水平的训练评估指标体系，并根据实际作战性能特点，对指标的价值评定量模型进行了精细化设计，能定量对面向方面综合控制的模拟训练效果进行综合评估。
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公开(公告)号：CN113858196A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111128569.2
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人拆卸序列规划技术领域，尤其涉及一种考虑机器人避碰轨迹的机器人拆卸序列规划方法。基于避碰算法建立机器人避碰模型，充分考虑了机器人拆卸过程中机器人的结构和运动特性，将拆卸点之间机器人避碰轨迹的运动时间作为拆卸序列规划的优化目标之一，构建了更加符合机器人真实拆卸场景的拆卸信息模型，能够提高拆卸序列规划的准确性；提出了一种优化的离散蜜蜂算法，加入了更高效的邻域搜索算子和交叉变异算子，提高了搜索效率，让算法能够更快速地搜索出符合优化目标的最佳拆卸序列。
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公开(公告)号：CN204496351U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520144400.X
申请日：2015-03-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型公开了一种舰艇集成功能显控台，它包括舰艇常规功能显控台、操控切换单元、切换信号处理单元、操控终端单元、集成功能CPCI计算机，所述操控切换单元分别与舰艇常规功能显控台、切换信号处理单元、操控终端单元、集成功能CPCI计算机连接；所述切换信号处理单元与舰艇常规功能显控台连接；所述舰艇常规功能显控台与集成功能CPCI计算机连接；所述操控终端单元与舰艇常规功能显控台连接。本实用新型具有强实时操纵控制切换的特点，且不依赖于复杂的电器系统转换，有效克服计算机软件操控切换非实时等问题，较好实现舰艇显控台集成操控功能。
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公开(公告)号：CN203225793U
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201320241847.X
申请日：2013-05-07
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型提供一种多显示终端交互信息数据校对与时延检测装置，由16个数据采集终端和1个数据处理终端组成，各个数据采集终端分别通过RS-422接口、以太网与数据处理终端连接，实现时间同步和数据同步；各个数据采集终端结构相同，包括：运动摄像机、第一单板机、SA.3Xm铷原子振荡器、第一便携式专用机箱；所述数据处理终端包括：时间同步设定模块、第二单板机、SA.3Xm铷原子振荡器和第二便携式专用机箱。本实用新型的有益效果：可同时采集和储存分布式信息系统各显示终端显示的信息后进行数据对齐分析、时延判断及本地存储；装置轻便小巧，模块数量最简，便于携带，适用于不同现场环境。
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