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公开(公告)号：CN120050621A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510269090.2
申请日：2025-03-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种无线土壤压力传感器布设方法，属于传感器网络与农业物联网领域。解决了现有传感网中传感器布置并未考虑土壤压力数据准确性差的问题。本发明先确定待监测区域面积，结合传感器的传感半径，获取网格尺寸及网格个数，对所述待监测区域进行初步网格划分，获取初步网格布局；以最小化网格中心点的能量消耗建立目标函数，采用遗传算法和所述目标函数，获取初步网格布局中传感器节点的初步布设方案；采用所述初步布设方案布设无线土壤压力传感器，对待监测区域进行土壤压力检测，获取该区域土壤压力数据，利用所述土壤压力数据，采用遗传算法和所述目标函数，优化初步布设方案。本发明适用于传感器网络的布设。
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公开(公告)号：CN118975460B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202411206123.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D33/00
Abstract: 胡萝卜联合收获机变螺距纺锤形扶缨装置，包括动力设备和扶缨基梁，扶缨基梁上安装有扶缨导板，扶缨导板上安装有纺锤形扶缨辊组件；纺锤形扶缨辊组件包括聚拢输送变螺距扶缨辊、卸缨扶缨辊和换向传动齿轮组，聚拢输送变螺距扶缨辊与卸缨扶缨辊的轴线相重合；综上所述，本发明胡萝卜联合收获机变螺距纺锤形扶缨装置通过变径变螺距的变径辊体实现胡萝卜缨聚拢，等径等螺距的等径辊体实现胡萝卜缨的平稳输送，卸缨扶缨辊上无螺纹且反转，实现快速卸缨，实现胡萝卜联合收获扶缨作业；本发明相较于传统的随动式扶缨装置，可有效避免随动式、对辊式和拨指式扶缨装置易发生的缠缨、伤缨和漏扶现象，有效提高的胡萝卜联合收获机的收获率和切净率。
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公开(公告)号：CN119882857A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510063301.7
申请日：2025-01-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 面向土壤压实消减的播种机速度变化率调整方法，涉及农机领域。本发明是为了解决播种机作业过程中对加速度变化率控制所存在的问题。本发明所述的面向土壤压实消减的播种机速度变化率调整方法，实时采集播种机的加速度、加速度变化率和土壤压实度；根据所述土壤压实度计算土壤压实度误差；利用所述播种机的加速度和土壤压实度误差进行PID调整，获得调整后的加速度变化率。本发明通过结合高精度加速度测量、实时土壤压实度监测与PID控制技术，实现对播种机加速度变化率的动态调节，从而有效降低土壤压实程度，提高农业生产效率和作物产量。
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公开(公告)号：CN119590151A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510077657.6
申请日：2025-01-17
Applicant: 东北农业大学
IPC: B60C23/00
Abstract: 本发明提出的一种面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法，每间隔设定时间动态获取农用机械当前胎压和农用机械当前接地压力，并进一步计算当前压实度；根据设定的理想压实度和当前压实度计算得到压实度误差，判断压实度误差的绝对值是否大于设定阈值，若压实度误差的绝对值大于设定阈值则根据压实度误差计算胎压调整量，并根据胎压调整量计算目标胎压，将胎压调整至目标胎压；若压实度误差的绝对值小于设定阈值则保持当前胎压；该方法能够实现对胎压的动态调节使其在不同田间条件下均能保持最佳的压实状态，从而在保护土壤结构的同时提升农用机械的作业效率。
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公开(公告)号：CN119476040A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411880741.3
申请日：2024-12-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 基于机具实时参数的玉米收获机作业土壤压实度判定方法，本发明属于农业机械化与智能装备技术领域，具体涉及土壤压实度判定方法。本发明的目的是为了解决现有针对土壤压实预测方法都是考虑土壤的指标还有机具本身压力，而未考虑驾驶人员可以自主控制的动态指标对土壤压实的影响，导致对土壤压实预测准确性低的问题。过程为：一、采集特征数据训练集；二、得到标准化后的特征数据训练集；三、获得最优压实程度预测模型；四、构建最优综合压实程度模型；五、构建最优压实预警模型；六、构建最优综合压实风险预警模型；七、采集待测特征数据集，获得待测特征数据集的最优综合压实程度模型输出综合压实程度值和风险预警等级；八、实时在屏幕端推送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115088451A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210870111.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，包括车架，车架的底部设置有四个地轮，车架上设置有喷肥系统、传动系统和控制系统；喷肥系统包括减速器、柱塞泵、肥箱和喷肥针，减速器的动力输出轴通过传动组件与柱塞泵的动力输入端连接；综上所述，本发明为保证扎穴施肥机构实现竖直姿态扎穴的要求，基于非圆齿轮‑连杆机构设计一种间歇式竖直姿态液肥深施扎穴机构，实现了竖直姿态扎穴，减小了穴口宽度，防止液肥过度挥发，提高了施肥作业性能。
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公开(公告)号：CN112913433A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110284577.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 仿生鲟鱼外形曲线液态肥深施开沟器，包括开沟器主体和安装杆，安装杆沿竖向方向固定在开沟器主体，安装杆上具有四个等距的通孔，开沟器主体内开设有喷肥通道，喷肥通道的上端为安装孔；综上所述，开沟器主体具有良好的流线型外形，根据研究试验发现，古老的鱼种鲟鱼经过多年的进化，具有良好的流线型外形结构，这为仿生鲟鱼外形曲线液态肥深施开沟器的设计提供了理论基础；本发明通过提取鲟鱼外形曲线数据进行设计并制造了一种具有减阻特性与土壤自动回流覆土功能的开沟器。
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公开(公告)号：CN107941286A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810019399.6
申请日：2018-01-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式田间多参数测量装置，包括土壤紧实度、土壤温度、土壤水分、距离、重量、倾角的测量。克服了现有田间土壤测量装置功能单一、测量效率低的问题。该装置包括测量主机、连接杆、探测杆和称重钩。测量主机包括可变换位置的把手、气泡水平仪、拉压力传感器、倾角传感器、激光测距模块、蓝牙数传模块、卫星定位模块、液晶显示屏、测量电路板。探测杆上间隔设置环状金属电极。本发明用于田间试验可实现多参数测量，效率高、节能环保、结构简单，满足农业生产和科学研究的需求。
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公开(公告)号：CN107493750A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710806602.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C7/04
CPC classification number: A01C7/04
Abstract: 本发明公开了一种往复式电动补种器，涉及农作物补种设备，用于降低播种过程中漏播率，提高土地利用率。该装置包括种箱、挡种板、毛刷、推种器、电磁铁、电子控制单元、底板，底板固定位置设有漏种口。种箱内部安装有挡种板，挡种板可近似看做倒“L”型结构，可遮挡分种口正上方种箱内的种子。推种器置于底板上侧，通过电磁铁带动做往复运动，推种器左侧开有分种孔，右侧上部设置有搅种肋板。毛刷安装于漏种口左上侧的种箱侧边。电子控制单元由单片机、12V电池、继电器等组成，其可根据漏播信号控制继电器的通断路，进而控制电磁铁做往复运动。本发明体积较小，结构简单，播种漏播同步补种率高达95％，有效的降低了漏播率，提高了土地利用率，实现了播种漏播同步补种于一体。
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公开(公告)号：CN120028236A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510189390.X
申请日：2025-02-20
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 基于机具实时参数的打捆机土壤压实度判定方法，本发明涉及农业领域，具体涉及土壤压实度判定方法。本发明的目的是为了解决现有土壤压实度判定方法依赖实验室检测、考虑参数单一、准确率低，实时性差的问题。过程为：获取拖拉机的实时行驶速度、拖拉机自重、拖拉机负载重量、拖拉机轮胎气压、拖拉机行驶次数、单位时间内捡拾秸秆的质量、打捆机秸秆压实密度；得到标准化后的拖拉机的实时行驶速度、标准化后的拖拉机自重、标准化后的拖拉机负载重量、标准化后的拖拉机轮胎气压、标准化后的拖拉机行驶次数、标准化后的单位时间内捡拾秸秆的质量、标准化后的打捆机秸秆压实密度；利用矩阵法计算土壤压实度；对土壤压实度进行等级划分。
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