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公开(公告)号：CN110779937B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201910964693.9
申请日：2019-10-11
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 一种铸件产品内部缺陷智能检测装置，X射线管发出的X射线透照铸件产品在成像板上得到包含铸件产品内部质量信息的数字图像，通过光路仿真与控制单元实现最佳成像，生成图像自动上传至云平台服务器后，通过采用数字图像处理技术、深度学习神经网络算法对图像进行智能预处理、判读缺陷存在与否、缺陷定位、缺陷类型识别、缺陷评级,实现图像表征质量的检测。通过该装置，在检测过程中实现了对复杂结构铸件检测过程的精确控制，从而最佳图像；在图像评价过程通过缺陷智能识别，代替人工评片过程，有效地缩减人工检测时长，在保证缺陷识别准确率的前提下，避免人为误差，提高铸件产品质量检测工作效率。
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公开(公告)号：CN109765298B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910013440.3
申请日：2019-01-07
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于火箭贮箱搅拌摩擦焊缝的阵列超声检测系统及方法，包括第一激光扫描器、阵列探头组合装置、第一阵列探头、第二阵列探头、第三阵列探头、探头支撑固定装置、第二激光扫描器、扫描器固定装置、阵列超声主机、主控制系统、贮箱转动装置。本发明检测方法包括步骤：系统装置连接及初始位置调整；检测参数自适应调整与检测实施；检测数据结果处理。本发明有效解决了超声检测时在预先设定检测参数下仅仅依靠耦合补偿校正无法完全兼顾到搅拌摩擦焊焊缝表面状态影响所导致的小缺陷漏检或结果不准确的问题，降低了人为因素的影响、提高了效率、检测结果的直观性和智能化程度。
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公开(公告)号：CN111366634A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010117615.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种火箭贮箱搅拌摩擦焊缝集成检测方法及系统，包括：实时检测步骤：通过形貌检测传感器、形貌检测单元实时检测焊缝表面高度信息；高度信息实时传输步骤：将高度信息实时传输到涡流阵列检测单元和涡流阵列检测传感器；提高控制步骤：通过控制涡流阵列传感器表面与焊缝表面的高度控制提高；实时显示步骤：将采用涡流阵列传感器采集到的表面缺陷和相控阵超声检测传感器采集到的内部缺陷信息实时显示在焊缝截面上；图像融合获取步骤：所述处理单元将涡流阵列和相控阵超声检测图像融合在同一图像中；处理单元获取格式为DICONDE的检测图像。本发明能够实现焊缝内部缺陷和表面缺陷的同时检测，可以实现缺陷的定性定位，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN110455808A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910667232.5
申请日：2019-07-23
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于管件内部质量检测的智能质检系统及方法，包括：检测单元、多余物清理单元、机械运动单元、总控单元；检测单元：根据检测控制信息，采集管件内部信息；多余物清理单元：进行清除、收集管件内部多余物；机械运动单元：能够承载检测单元与多余物清理单元，自由运动于管件内部；总控单元：输出检测控制信息、多余物清理控制信息以及机械运动控制信息；所述检测控制信息控制检测单元的采集管件内部信息的行为；所述多余物清理控制信息控制多余物清理单元的清理、收集行为；所述机械运动控制信息控制机械运动单元的机械运动行为。可以实现管件内部质量的自动、智能化目视检测。
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公开(公告)号：CN104502372B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201410753101.6
申请日：2014-12-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明提供了一种大直径筒体环焊缝射线自动检测装置，包括射线发射装置、数据采集装置、架车组件、打标装置和探臂组件；射线发射装置用于发射X射线；数据采集装置连接探臂组件，数据采集装置用于配合射线发射装置进行焊缝的检测；架车组件用于承载待检测大直径筒体并带动所述大直径筒体转动；打标装置设置在探臂组件上，打标装置用于焊缝缺陷位置的标记；探臂组件用于带动所述数据采集装置和所述打标装置运动；当进行检测时；探臂组件伸入待检测大直径筒体的内侧，射线发射装置设置在待检测大直径筒体外侧。本发明采用数字化控制，自动化程度较高，从而解决现有检测时间长，效率极其低下，检测人员占用多。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116756338A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310725272.7
申请日：2023-06-16
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G06F16/36 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06F3/01
Abstract: 本发明提供了一种面向AR装配引导的工艺知识图谱构建方法及系统，包括：步骤S1：通过梳理装配工艺所需知识，建立面向AR装配引导的工艺知识图谱模型；步骤S2：基于自然语言处理、语义识别技术将传统工艺信息知识化，实现传统工艺卡片到工艺知识图谱的转化；步骤S3：增强现实引擎通过访问工艺知识图谱，将工艺知识映射为相应的工序/工艺节点，并建立工序节点与可视化模型的映射关系，开发人员基于映射关系实现装配可视化引导内容的定义。本发明在AR装配引导内容的定制化开发中，能够减少开发人员对装配工艺的理解与转化的负担，有效提升增强现实程序的构建效率。
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公开(公告)号：CN113763294B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111131442.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于动态CLAHE的焊缝图像快速预处理方法及系统，包括：将预处理图像均匀分块并绘制每一小块图像的像素分布直方图，根据预先设定的阈值优化直方图以及设置动态可调节的增强后图像灰度级范围后得到相应子图像块的像素变换函数，利用双线性插值的方法避免像素变换后子图像块之间的不连续现象。将预处理图像按照计算方法分块得到相应的四个计算区域，在不同区域内采取矩阵计算的方式批量处理像素点，从而获得对比度增强后的图像。本发明对焊缝图像对比度以及局部细节信息的动态增强有着显著效果达到图像批量预处理要求并且采用的矩阵计算方式加速处理过程达到工程实时应用的要求，为焊缝图像缺陷识别处理提供了有效保障。
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公开(公告)号：CN112083017A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010949152.1
申请日：2020-09-10
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种焊缝内部缺陷智能检测装置、方法及介质，X射线管发出的X射线透照焊缝在成像板上得到包含焊缝内部质量信息的数字图像，通过光路仿真与控制单元实现最佳成像，生成图像自动上传至云平台服务器后，通过采用数字图像处理技术、深度学习神经网络算法对图像进行智能预处理、判读缺陷存在与否、缺陷定位、缺陷类型识别、缺陷评级,实现图像表征质量的检测。本发明在检测过程中实现了对复杂结构焊缝检测过程的精确控制；在图像评价过程通过缺陷智能识别，代替人工评片过程，有效地缩减人工检测时长，在保证缺陷识别准确率的前提下，避免人为误差，提高焊缝质量检测工作效率。
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公开(公告)号：CN109613028A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811458157.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种3D打印特征编码与检测方法、系统及介质，其特征在于，包括：特征码打印步骤：生成特征编码，将特征编码打印至零部件上；特征码检测步骤：对零部件上特征编码进行检测，获得检测图像；结果分析步骤：根据获得的检测图像，对检测图像中的特征编码进行提取，获得提取的编码，对提取的编码进行识别，获得零部件的相关信息。本发明采用3D打印形式进行信息标示无法在不破坏零部件的情况下进行篡改。本发明使用X射线可有效检测出3D打印至产品内部的特征编码。
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公开(公告)号：CN106568786B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610983992.3
申请日：2016-11-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01N23/02
Abstract: 本发明提供了一种用于小型筒体环焊缝的射线自动检测装置，包括周向X射线机、抱箍、升降平台、转动头、摄像头、半圆形角度尺、激光测距仪、激光定位器、“T”型激光测距仪、伸缩铰链、前驱动轮、位置编码器、后驱动轮、底座、周向X射线机控制电缆、移动小车数据控制电缆、线缆导向轮、线缆导向控制装置、电机、线缆收集滚轴、射线机控制器、移动小车控制器、环形铅字尺、胶片、橡皮圈。本发明解决了常规定向X射线机检测效率低而周向X射线检测射线机移动、定位难等问题，避免了环焊缝检测过程中筒体吊装、转动等繁琐工序，同时对检测场地空间无特殊要求，可以有效实现不同规格小直径筒体多条环焊缝内部缺陷的高效、自动化检测。
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