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公开(公告)号：CN110447372B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910816762.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06T1/40
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的割草机器人的调度方法，步骤：一、通过摄像机获取周围环境照片；二、将获取的周围环境照片输入青草识别模型即训练后的SSD算法模型得该照片的青草信息；三、判断照片中是否有青草，如无青草则旋转摄像机后返回步骤一，反之则以该照片中青草的任一坐标为目标点I，驱动割草机器人向目标点I运动，割草机器人到达目标点I后开启割草电机；四、割草完成后判断该照片的青草的所有坐标是否均已成为目标点，如是则旋转摄像机后返回步骤一，如摄像机旋转180°后仍未发现青草则割草工作结束，反之返回步骤三。本发明的调度方法，控制过程流程简单，逻辑简单且有效，能够有效调度割草机器人完成割草工作，应用前景好。
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公开(公告)号：CN117324556A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311310695.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B22D1/00
Abstract: 本发明公开了一种内孕育变质处理制备中大型铸件的方法，包括：先将小铸件或小制件放置在中大铸型型腔的厚壁区域，再将熔化的金属液体或经孕育处理的金属液体倒入中大铸型型腔内，在所述厚壁区域进行自孕育或复合孕育变质处理，获得组织细化且疏松减少的铸型组织，得到中大型铸件。本发明内孕育变质处理制备中大型铸件中，晶粒度可以提高2‑3个等级度，晶粒明显得到细化，厚壁型腔分割为若干个区域，最后凝固区域出现的补缩不足导致的空洞和疏松明显减少或消失，该区域的偏析明显改善，方法简单，易于实施，成本低，对中大型铸件组织控制具有普遍意义。
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公开(公告)号：CN110305728B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201910726405.6
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: C10M173/02 , C10N30/04 , C10N30/06
Abstract: 本发明属于金属塑性成形用润滑技术领域，具体涉及一种高分子塑性成形用润滑剂及制备方法，该高分子塑性成形用润滑剂包含重量百分比的以下组份：聚四氟乙烯乳液、氮化硼、N‑甲基吡咯烷酮、钼酸盐、乙醇、羧甲基纤维素盐、氨基硅油、硬脂酸盐、三乙醇胺、余量水。其制备步骤：先将N‑甲基吡咯烷酮、乙醇、羧甲基纤维素盐、氨基硅油、三乙醇胺、硬脂酸盐和水溶解均匀后，再加入聚四氟乙烯乳液、氮化硼和钼酸盐，搅拌后超声分散。该高分子塑性成形用润滑剂不仅保留了原始水基高分子润滑剂摩擦系数低、来源广、成本低、无毒、无臭等优点，还同时应用于温冷复合成形，完全符合现代工业绿色制造的发展要求。本发明制备工艺简单，适用于批量生产。
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公开(公告)号：CN112111321A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010473594.3
申请日：2020-05-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: C10M173/02 , C10M125/02 , C10N30/06 , C10N30/12 , C10N40/24
Abstract: 本发明公开了一种金属塑性加工用功能化石墨烯润滑剂及其制备方法，金属塑性加工用功能化石墨烯润滑剂由以下按质量百分比计组分组成：功能化石墨烯0.1～5wt％、分散剂0.1～15wt％、增黏剂0.1～7.5wt％、乳化剂0.01～30wt％、水余量；其中功能化石墨烯为离子键修饰的功能化石墨烯，功能化石墨烯表面植入包括羧基、羟基、胺基和苯磺酸盐基团在内的多种亲水性官能团，功能化石墨烯的粒径为0.5～10μm。本发明的润滑剂，其制备工艺相较于磷硫润滑剂的工艺，产生的粉尘与残渣较少，且产品不会对摩擦副金属材料产生腐蚀性影响，绿色环保；润滑性能好；制备方法，成本低廉，应用前景好。
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公开(公告)号：CN109465314B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811295668.8
申请日：2018-11-01
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种板料弯曲成形工艺分析测试平台，属于材料塑性加工及设备制备技术领域。其特征在于：包括板料弯曲成形模具、第一传感器、第二传感器、电荷放大器、数据采集装置和数据处理装置；其中第一传感器和第二传感器安装在弯曲成型模具中，第一传感器用于检测板料受压荷载，第二传感器用于检测板料弯曲荷载；电荷放大器与第一传感器、第二传感器、数据采集装置相连，将传感器的信号放大后传递到数据采集装置；数据处理装置与数据采集装置相连，对采集到的数据进行分析、处理。本发明能够适用于不同板厚、不同弯曲半径的板料弯曲成形，并且能即时采集、分析板料弯曲过程中承受载荷变化的工艺分析测试平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110447372A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910816762.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的割草机器人的调度方法，步骤：一、通过摄像机获取周围环境照片；二、将获取的周围环境照片输入青草识别模型即训练后的SSD算法模型得该照片的青草信息；三、判断照片中是否有青草，如无青草则旋转摄像机后返回步骤一，反之则以该照片中青草的任一坐标为目标点I，驱动割草机器人向目标点I运动，割草机器人到达目标点I后开启割草电机；四、割草完成后判断该照片的青草的所有坐标是否均已成为目标点，如是则旋转摄像机后返回步骤一，如摄像机旋转180°后仍未发现青草则割草工作结束，反之返回步骤三。本发明的调度方法，控制过程流程简单，逻辑简单且有效，能够有效调度割草机器人完成割草工作，应用前景好。
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公开(公告)号：CN101928939A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010266044.0
申请日：2010-08-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种金属基体表面的FenWnC-Co(Y)合金纳米涂层，采用基于机械激活与激光熔覆复合工艺，在金属基体，如钛合金或铝合金等表面获得FenWnC-Co(Y)合金纳米涂层，可修复钛合金表面裂纹，用于制备和修复航空发动机叶片。
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公开(公告)号：CN113399961B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110552662.X
申请日：2021-05-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种车用多阶轴杆复杂外花键零件的挤压成形方法，步骤如下：制备车用多阶轴杆复杂外花键零件毛坯；对毛坯进行退火处理，退火处理是指在惰性气体保护下随炉加热至700～850℃保温5～7h，随后随炉冷却至450℃以下出炉进行空冷；对退火后的毛坯进行抛丸处理；对抛丸处理的毛坯进行润滑处理；在制坯模具中进行挤压制坯；将制得的坯料置于终挤冷挤压模具中挤压成形，获得车用多阶轴杆复杂外花键零件。本发明的车用多阶轴杆复杂外花键零件的挤压成形方法，相比传统技术，具有生产率高、材料利用率高、废品率低、成形尺寸精度高、产品性能好的特点，能大幅度降低企业生产成本，符合现代“绿色制造”要求，极具应用前景。
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公开(公告)号：CN110405421B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910708071.X
申请日：2019-08-01
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海东芙冷锻制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车用有色金属壳体零件的冷镦挤复合成形方法，在坯料进行冷镦挤复合成形前采用水基高分子润滑剂对坯料表面进行热涂敷处理；热涂敷处理是指将坯料加热至180～220℃后使用水基高分子润滑剂浸润3～6s。本发明的车用有色金属壳体零件冷镦挤复合成形方法，采用了水基高分子润滑剂进行坯料表面热涂敷处理，实现了绿色润滑，替代了不环保的磷化处理；充型工序为坯料反挤精整提供保障，同时方便反挤时模具的定位，提高了零件精度；充型后一次性的反挤压成形，使生产周期大幅缩短，开模费用大大降低，使得生产成本低；材料利用率高，零件力学性能好，所需设备吨位低，符合现代绿色制造要求，极具应用前景。
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