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公开(公告)号：CN109141847B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810801857.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MSCNN深度学习的飞机系统故障诊断方法，包括如下步骤：S1，采集已经译码的飞机QAR数据；S2，将飞机QAR数据中的飞机状态参数转化为固定尺寸的二维数据；S3，建立全任务剖面的深度学习模型MSCNN；S4，根据样本自动识别工况条件并自适应生成单工况模型，利用深度学习模型MSCNN对需检测的样本数据进行自动检测，并识别单一工况下的故障；S5，比较多个工况的诊断结果，进行冗余和验证，得到最后的诊断结果。
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公开(公告)号：CN110271685A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910505565.8
申请日：2019-06-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64D47/08 , G01S19/14 , G05B19/042 , G05D1/08 , G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于ARM与FPGA的航拍无人机，包括图像传感器子系统、FPGA图像处理加速子系统、ARM图像应用子系统、电源管理系统、ARM飞控子系统、电机控制子系统、GPS通信子系统和WIFI子系统，图像传感器子系统与FPGA图像处理加速子系统连接，FPGA图像处理加速子系统与ARM图像应用子系统连接，ARM图像应用子系统与ARM飞控子系统连接，电机控制子系统的一端连接ARM飞控子系统，另一端连接云台、舵机，WIFI子系统与ARM图像应用子系统连接，GPS通信子系统连接ARM飞控子系统，电源管理系统与分别连接FPGA图像处理加速子系统、ARM图像应用子系统和ARM飞控子系统。与现有技术相比，本发明可负担繁重的计算任务，节省资源，实现视频的实时除雾功能，操作方便，且可自动巡航。
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公开(公告)号：CN112986152A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110179963.2
申请日：2021-02-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明公开了一种激光超声实时检测系统包括：激光超声激励模块，加热模块，激光超声接收模块及控制模块，其中，所述激光超声激励模块包括：高频脉冲激励激光器，光斑整形装置，二轴扫描振镜和聚焦镜及探测激光器，所述加热模块包括：加热激光器和程控箱式电炉，所述激光超声接收模块包括：分束镜，平衡接收器，电荷放大器及采集卡，所述控制模块包括：激光控制柜和所述电脑，所述电脑与所述激光控制柜电连接，实现对所述高频脉冲激励激光器的控制。
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公开(公告)号：CN111830134A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010679543.6
申请日：2020-07-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种超声无损检测系统，所述超声无损检测系统包括：激光超声发射系统、超声接收系统，控制与分析成像系统及三轴平台系统；所述激光超声发射系统包括：高频光纤激光器，光斑整形装置，扫描振镜和聚焦镜；所述超声接收系统包括：多阵元压电传感器，电荷放大器，多通道高速数据采集卡；所述控制与分析成像系统：计算机，波形处理器，成像显示及控制器；所述三轴平台系统包括：三维移动平台，待测工件及超声波探头，本发明可以实现表面和内部缺陷的全方位360度检测，工作效率更高，接收信号灵敏度更高，且价格低廉，提取信号包络精度更高，更适合工业使用。
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公开(公告)号：CN110487226A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910799029.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明公开了一种智能超声波在线测厚及腐蚀状态评估装置，包括控制板、清洗机驱动模块、超声测厚模块、位置检测模块、伺服机构驱动模块和耦合剂喷涂执行机构模块，位置检测模块用于检测测点部位并通过编码器把测厚点位置发送给控制板；耦合剂喷涂执行机构模块用于将耦合剂喷洒至待测厚区域；超声测厚模块用于进行定期测厚；清洗机驱动模块用于对测厚后的超声测厚模块的高温超声探头进行清洗；控制板用于将超声测厚模块测得的数据进行解析并逻辑运算，并通过无线数据网络接口传输至物联网管理系统软件。本发明设计的机电一体化装置结合深度学习训练算法，实现非侵入式、智能测点定位、并快速超声测厚功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113155967A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110435398.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种相控阵非线性激光超声检测系统，包括用以放置被测工件的移动平台，还包括：激光超声发射系统，发射激光至被测工件上，形成以点光源组成相控阵扫描路径，完成任意角度的超声声束的偏转和聚焦；超声接收系统，接收激光超声发射系统发出的超声声束信号，并将该信号发送至控制与信号处理分析系统；控制与信号处理分析系统，对激光超声发射系统和移动平台进行控制，并对接收的信号进行处理，实现缺陷检测。与现有技术相比，本发明检测更全面精确、可实现微弱信号检测、操作更加方便快捷等优点。
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公开(公告)号：CN112945863A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110142861.3
申请日：2021-02-02
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明涉及一种增材制造合金材料的力学性能无损检测系统及方法，将激光增材制造试件在不同热处理制度下进行热处理，得到不同微观组织，采用光纤相控阵超声检测方法对不同热处理试件进行检测，利用传统超声方法测算出超声波的测试参数；将试件通过机械测试的方法计算合金材料参数；基于两种测试结果的比较，建立超声检测参数特征值与材料宏观力学性能指标之间的映射关系，采用PSO算法进行曲线拟合，建立数学模型；建立数学模型及数据库，通过模型来定量预测相同试件的宏观力学性能指标的大小，同时采用微观组织成分、比例和晶粒的大小解释宏观力学指标大小的差异。与现有技术相比，本发明具有效率高，速度快，降低数据拟合之间的误差等优点。
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公开(公告)号：CN112055150A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011062205.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机，解决了目前水下无人机拍摄不清晰、操控不灵活的弊端，其技术方案要点是包括有机身，安装于机身前端的图像传感器、补光灯、透明防水罩、安装于机身内的电池组、通过喷水推进的矢量喷水推进装置，还包括有安装于机身内部用于控制处理的电路系统；电路系统包括有耦接于图像传感器以对实时采集的图像进行增强处理的图像处理模块、耦接于矢量喷水推进装置以进行无人机运行控制的矢量推进控制模块、用于对电池组的供电进行管理的电源管理模块，本发明的一种基于矢量推进的水下实时图像增强拍摄无人机，能够便捷实时的提高水下拍摄质量，水下运动更加灵活易控。
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公开(公告)号：CN110223377A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910449687.X
申请日：2019-05-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于立体视觉系统高精度的三维重建方法，涉及三维重建领域，解决了现有的双目视觉法操作步骤异常繁琐、立体匹配的运算量过大、匹配速度较慢，最终三维重建的效果和精度不佳的弊端，其技术方案要点是经过图像采集、相机标定和立体矫正、图像预处理、使用去模糊单元对图像进行去模糊、多重网络算法立体匹配、小波神经网络曲面拟合法拟合点云误差之后再进行三维重建，本发明的一种基于立体视觉系统高精度的三维重建方法，三维重建效果佳，精度较高，较传统的双目视觉法相比，操作步骤简单，精度高，匹配速度快。
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公开(公告)号：CN108388910A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810085013.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于距离函数的高冲突证据融合方法，该方法包括以下步骤：S1：冲突检查：对各证据进行冲突判断，筛选出具有严高冲突的证据；S2：权重分配模型构建：对筛选出的证据求取各证据之间的距离，根据距离均值建立权重分配模型，获取各证据权值；S3：利用各证据权值获取各证据的可信度；S4：BPA函数修正：结合各证据可信度，对BPA函数进行修正；S5：证据融合：根据Murphy组合规则，对修正后的BPA函数进行融合。与现有技术相比，本发明具有识别效率高、收敛速度快、算法简单等优点。
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