公开(公告)号：CN110487226A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910799029.3

申请日：2019-08-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 周虹 ,  周莹 ,  曹宇 ,  史晨健

IPC: G01B17/02

Abstract: 本发明公开了一种智能超声波在线测厚及腐蚀状态评估装置，包括控制板、清洗机驱动模块、超声测厚模块、位置检测模块、伺服机构驱动模块和耦合剂喷涂执行机构模块，位置检测模块用于检测测点部位并通过编码器把测厚点位置发送给控制板；耦合剂喷涂执行机构模块用于将耦合剂喷洒至待测厚区域；超声测厚模块用于进行定期测厚；清洗机驱动模块用于对测厚后的超声测厚模块的高温超声探头进行清洗；控制板用于将超声测厚模块测得的数据进行解析并逻辑运算，并通过无线数据网络接口传输至物联网管理系统软件。本发明设计的机电一体化装置结合深度学习训练算法，实现非侵入式、智能测点定位、并快速超声测厚功能。

公开(公告)号：CN212046750U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201922222499.1

申请日：2019-12-12

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 史晨健 ,  周虹 ,  曹宇

IPC: B60F5/02 ,  B64C1/00 ,  B64D45/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型揭示了一种带减振的飞行器，其特征在于：包括机身平台、开源飞控平台、减振系统、舵机和足部运动部件；其中，在机身平台的周测向下安装足部运动部件，舵机驱动足部运动部件，开源飞控平台设在机身平台上，在开源飞控平台的周测安装减振系统。本实用新型的主要有益效果是飞行器与机器人相结合，实现陆空两栖作业，应用范围广泛。借鉴蜘蛛的六足机构，抓地牢固，地面爬行时灵活度高，便于调整行走方向，可适应复杂地形。降落过程中，机械足可张开，充当起落架；陆地行走模式时，机械足长，使整机底盘升高，通过性强。使用弹簧减振器，从机械结构方面减弱电机振动和突变风力载荷对飞机航姿的干扰。