-
公开(公告)号：CN109856656A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910114578.2
申请日：2019-02-14
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采用预先构建的大气延迟参数模型，确定当前观测历元对应的预测大气延迟参数；根据预测大气延迟参数以及初始大气延迟参数，确定预测值误差方程，并将预测值误差方程与基于非差非组合模型所确定的各测站的观测值误差方程拼接组合得到组合误差方程；确定当前观测历元与所述大气延迟参数模型的参考历元的时间间隔，并根据时间间隔和/或各卫星高度角，确定各大气延迟参数的预测值权重，并将预测值权重与各测站的观测值权重组合得到组合权重；根据组合误差方程和所述组合权重，确定各测站的定位坐标。上述技术方案减少了PPP重新收敛的时长，进而间接提高了导航定位精度。
-
公开(公告)号：CN109856652A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910174546.1
申请日：2019-03-08
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于单点定位的单差参数确定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取目标对象的观测数据，并根据所述观测数据计算出用于对所述目标对象进行定位的多个原始矩阵参数；根据所述原始矩阵参数以及预设计算规则计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数，所述预设计算规则为加减运算。本发明实施例提供的单差参数确定方法通过加减运算即可计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数，简化了单差参数的计算逻辑，加快了计算速度，提高了计算效率。
-
公开(公告)号：CN109856656B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910114578.2
申请日：2019-02-14
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采用预先构建的大气延迟参数模型，确定当前观测历元对应的预测大气延迟参数；根据预测大气延迟参数以及初始大气延迟参数，确定预测值误差方程，并将预测值误差方程与基于非差非组合模型所确定的各测站的观测值误差方程拼接组合得到组合误差方程；确定当前观测历元与所述大气延迟参数模型的参考历元的时间间隔，并根据时间间隔和/或各卫星高度角，确定各大气延迟参数的预测值权重，并将预测值权重与各测站的观测值权重组合得到组合权重；根据组合误差方程和所述组合权重，确定各测站的定位坐标。上述技术方案减少了PPP重新收敛的时长，进而间接提高了导航定位精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109669195A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910114550.9
申请日：2019-02-14
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航定位方法及装置。该方法包括：根据数据类型对测站的观测数据进行分类，得到参考分类观测数据和互补分类观测数据；根据参考分类观测数据对当前观测历元下的参考数据类型的状态向量进行估计；根据估计的参考数据类型的状态向量的协方差矩阵，以及互补分类观测数据的系数矩阵和动态噪声矩阵，确定当前观测历元下的互补数据类型的增益矩阵，并结合估计的参考数据类型的状态向量，对当前观测历元下的互补数据类型的状态向量进行估计，以确定各测站对应的定位坐标。上述技术方案减少了增益矩阵确定过程的数据运算量，进而提高了定位效率，使得上述导航定位方法在低配的计算设备中同样适用。
-
公开(公告)号：CN109059965A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811184714.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航设备的检测系统及方法，包括：采集回放仪、信号分配链路、暗箱和主控计算机；信号分配链路包括功分器、可调衰减器和天线；采集回放仪的信号输出端与功分器的输入端连接，功分器的每一输出端与一个可调衰减器的输入端连接；暗箱包括射频转接头和通讯转接头，暗箱内设置待测导航设备，射频转接头在暗箱内部与天线连接，射频转接头在暗箱外部与一个可调衰减器的输出端连接，通讯转接头在暗箱内部与待测导航设备通讯端连接，通讯转接头在暗箱外部与主控计算机的第一通讯端连接；采集回放仪的受控端与主控计算机第二通讯端连接，本发明实施例的技术方案，可实现简单、快速、准确地对导航设备进行批量检测。
-
公开(公告)号：CN109856652B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910174546.1
申请日：2019-03-08
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于单点定位的单差参数确定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取目标对象的观测数据，并根据所述观测数据计算出用于对所述目标对象进行定位的多个原始矩阵参数；根据所述原始矩阵参数以及预设计算规则计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数，所述预设计算规则为加减运算。本发明实施例提供的单差参数确定方法通过加减运算即可计算出用于消除小数周偏差影响的多个定位矩阵参数，简化了单差参数的计算逻辑，加快了计算速度，提高了计算效率。
-
公开(公告)号：CN109669195B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910114550.9
申请日：2019-02-14
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航定位方法及装置。该方法包括：根据数据类型对测站的观测数据进行分类，得到参考分类观测数据和互补分类观测数据；根据参考分类观测数据对当前观测历元下的参考数据类型的状态向量进行估计；根据估计的参考数据类型的状态向量的协方差矩阵，以及互补分类观测数据的系数矩阵和动态噪声矩阵，确定当前观测历元下的互补数据类型的增益矩阵，并结合估计的参考数据类型的状态向量，对当前观测历元下的互补数据类型的状态向量进行估计，以确定各测站对应的定位坐标。上述技术方案减少了增益矩阵确定过程的数据运算量，进而提高了定位效率，使得上述导航定位方法在低配的计算设备中同样适用。
-
公开(公告)号：CN208721101U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821655684.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种导航设备的检测系统，包括：采集回放仪、信号分配链路、暗箱和主控计算机；信号分配链路包括功分器、可调衰减器和天线；采集回放仪的信号输出端与功分器的输入端连接，功分器的每一输出端与一个可调衰减器的输入端连接；暗箱包括射频转接头和通讯转接头，暗箱内设置待测导航设备，射频转接头在暗箱内部与天线连接，射频转接头在暗箱外部与一个可调衰减器的输出端连接，通讯转接头在暗箱内部与待测导航设备通讯端连接，通讯转接头在暗箱外部与主控计算机的第一通讯端连接；采集回放仪的受控端与主控计算机第二通讯端连接，本实用新型实施例的技术方案，可实现简单、快速、准确地对导航设备进行批量检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.086 seconds)
