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公开(公告)号：CN109856656A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910114578.2
申请日：2019-02-14
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采用预先构建的大气延迟参数模型，确定当前观测历元对应的预测大气延迟参数；根据预测大气延迟参数以及初始大气延迟参数，确定预测值误差方程，并将预测值误差方程与基于非差非组合模型所确定的各测站的观测值误差方程拼接组合得到组合误差方程；确定当前观测历元与所述大气延迟参数模型的参考历元的时间间隔，并根据时间间隔和/或各卫星高度角，确定各大气延迟参数的预测值权重，并将预测值权重与各测站的观测值权重组合得到组合权重；根据组合误差方程和所述组合权重，确定各测站的定位坐标。上述技术方案减少了PPP重新收敛的时长，进而间接提高了导航定位精度。
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公开(公告)号：CN109856656B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910114578.2
申请日：2019-02-14
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采用预先构建的大气延迟参数模型，确定当前观测历元对应的预测大气延迟参数；根据预测大气延迟参数以及初始大气延迟参数，确定预测值误差方程，并将预测值误差方程与基于非差非组合模型所确定的各测站的观测值误差方程拼接组合得到组合误差方程；确定当前观测历元与所述大气延迟参数模型的参考历元的时间间隔，并根据时间间隔和/或各卫星高度角，确定各大气延迟参数的预测值权重，并将预测值权重与各测站的观测值权重组合得到组合权重；根据组合误差方程和所述组合权重，确定各测站的定位坐标。上述技术方案减少了PPP重新收敛的时长，进而间接提高了导航定位精度。
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