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公开(公告)号：CN109669195B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910114550.9
申请日：2019-02-14
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航定位方法及装置。该方法包括：根据数据类型对测站的观测数据进行分类，得到参考分类观测数据和互补分类观测数据；根据参考分类观测数据对当前观测历元下的参考数据类型的状态向量进行估计；根据估计的参考数据类型的状态向量的协方差矩阵，以及互补分类观测数据的系数矩阵和动态噪声矩阵，确定当前观测历元下的互补数据类型的增益矩阵，并结合估计的参考数据类型的状态向量，对当前观测历元下的互补数据类型的状态向量进行估计，以确定各测站对应的定位坐标。上述技术方案减少了增益矩阵确定过程的数据运算量，进而提高了定位效率，使得上述导航定位方法在低配的计算设备中同样适用。
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公开(公告)号：CN109669195A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910114550.9
申请日：2019-02-14
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航定位方法及装置。该方法包括：根据数据类型对测站的观测数据进行分类，得到参考分类观测数据和互补分类观测数据；根据参考分类观测数据对当前观测历元下的参考数据类型的状态向量进行估计；根据估计的参考数据类型的状态向量的协方差矩阵，以及互补分类观测数据的系数矩阵和动态噪声矩阵，确定当前观测历元下的互补数据类型的增益矩阵，并结合估计的参考数据类型的状态向量，对当前观测历元下的互补数据类型的状态向量进行估计，以确定各测站对应的定位坐标。上述技术方案减少了增益矩阵确定过程的数据运算量，进而提高了定位效率，使得上述导航定位方法在低配的计算设备中同样适用。
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