公开(公告)号：CN109856656A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910114578.2

申请日：2019-02-14

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 胡金林 ,  马晓斌 ,  曹景鹏 ,  王鹏 ,  邢辉磊 ,  廖凯 ,  陈文皓 ,  黄浩

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/27 ,  G01W1/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种导航定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采用预先构建的大气延迟参数模型，确定当前观测历元对应的预测大气延迟参数；根据预测大气延迟参数以及初始大气延迟参数，确定预测值误差方程，并将预测值误差方程与基于非差非组合模型所确定的各测站的观测值误差方程拼接组合得到组合误差方程；确定当前观测历元与所述大气延迟参数模型的参考历元的时间间隔，并根据时间间隔和/或各卫星高度角，确定各大气延迟参数的预测值权重，并将预测值权重与各测站的观测值权重组合得到组合权重；根据组合误差方程和所述组合权重，确定各测站的定位坐标。上述技术方案减少了PPP重新收敛的时长，进而间接提高了导航定位精度。

公开(公告)号：CN109856656B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN201910114578.2

申请日：2019-02-14

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 胡金林 ,  马晓斌 ,  曹景鹏 ,  王鹏 ,  邢辉磊 ,  廖凯 ,  陈文皓 ,  黄浩

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/27 ,  G01W1/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种导航定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采用预先构建的大气延迟参数模型，确定当前观测历元对应的预测大气延迟参数；根据预测大气延迟参数以及初始大气延迟参数，确定预测值误差方程，并将预测值误差方程与基于非差非组合模型所确定的各测站的观测值误差方程拼接组合得到组合误差方程；确定当前观测历元与所述大气延迟参数模型的参考历元的时间间隔，并根据时间间隔和/或各卫星高度角，确定各大气延迟参数的预测值权重，并将预测值权重与各测站的观测值权重组合得到组合权重；根据组合误差方程和所述组合权重，确定各测站的定位坐标。上述技术方案减少了PPP重新收敛的时长，进而间接提高了导航定位精度。

公开(公告)号：CN207894426U

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201721638931.X

申请日：2017-11-30

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 陆春意 ,  方智强 ,  饶志坚 ,  曹景鹏 ,  黄俊 ,  梁宵

IPC: G01C21/12 ,  H04B1/3827

Abstract: 本实用新型公开了一种穿戴定位终端系统，具体地，该系统包括主控芯片，主控芯片为mt2503d主控芯片，主控芯片包括GPRS模组和集成蓝牙模组；以及定位模块，定位模块为ublox_8p定位模块，定位模块和主控芯片通过串口连接。本实用新型的穿戴定位终端系统一方面可大幅度降低传统高精度定位终端的功耗，提升待机时间，另一方面，其定位精度高，静态定位精度达到厘米级，动态定位精度达到亚米级；此外，其结构小巧轻便，安装携带方便。