一种坡度识别方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113911127A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111158345.6

    申请日:2021-09-30

    Inventor: 谢国文 张翔

    Abstract: 本发明公开了一种坡度识别方法、系统及存储介质,所述方法包括以下步骤:在车辆处于停车状态时,从处于停车状态的瞬间开始预设时间范围内对车辆的纵向加速度信号数值进行累计求平均值;查找预先标定好的纵向加速度与坡度值的对应关系表,获取与纵向加速度平均值相对应的坡度值。相对于现有技术,本发明由动态识别坡度改为静态识别,提高了坡度识别的精准度,解决了由于在坡道急刹车造成的纵向加速度波动过大引起的坡度值识别不准的问题。

    一种坡度识别方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113911126A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111157731.3

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种坡度识别方法、系统及存储介质,所述方法包括以下步骤:在车辆处于停车状态时,从处于停车状态的瞬间开始预设时间范围内对车辆的纵向加速度信号数值进行累计求平均值;查找预先标定好的纵向加速度与坡度值的对应关系表,获取与纵向加速度平均值相对应的坡度值。相对于现有技术,本发明由动态识别坡度改为静态识别,提高了坡度识别的精准度,解决了由于在坡道急刹车造成的纵向加速度波动过大引起的坡度值识别不准的问题。

    能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119659357A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411945054.5

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本申请提供了一种能量回收控制方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取用户的驾驶习惯数据和路况数据,用户的驾驶习惯为用户控制车速和转速的习惯,路况数据用于表征道路拥堵情况;根据驾驶习惯数据和路况数据,计算目标能量回收扭矩;控制电机控制器输出目标能量回收扭矩。在本申请实施例中,根据用户的驾驶习惯和路况数据,计算目标能量回收扭矩。可理解,本申请实施例中的自适应能量回收模式更符合用户的驾驶习惯,即使是不同的用户驾驶车辆,也可以分别计算不同的目标能量回收扭矩,从而满足不同用户对于能量回收强度的需求,提升用户体验感。

    一种坡道起步的控制方法、装置、系统及车辆

    公开(公告)号:CN119459708A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411675991.3

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本申请实施例提供了一种坡道起步的控制方法、装置、系统及车辆,涉及车辆控制技术领域,能够对具有蠕行功能的车辆在坡道起步时进行压力补偿,从而避免车辆在起步时溜车;同时也能够在合适时机进行泄压,从而确保车辆的正常起步。其中,坡道起步的控制方法包括:响应于车辆的坡道起步辅助功能处于开启状态,确定在当前坡度值下的最小驱动扭矩;响应于达到坡道起步辅助功能的退出条件,控制坡道起步辅助功能退出;根据最小驱动扭矩与最大蠕行扭矩之间的相对大小,对车辆的车轮施加目标压力;接收来自整车控制器的实际驱动扭矩曲线;在实际驱动扭矩增大至最小驱动扭矩的时间范围内,将目标压力降为0,以使在达到最小驱动扭矩后控制车辆进行起步。

    一种车辆制动管路泄漏的保护方法和装置

    公开(公告)号:CN114643968B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202210336277.6

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本申请涉及一种车辆制动管路泄漏的保护方法和装置。所述方法包括:获取车辆的各轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值;针对每个轮缸端回路,判断该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值是否满足预设的轮缸端管路泄漏判断条件;如果该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值满足预设的轮缸端管路泄漏判断条件,则确定该轮缸端管路发生泄漏;关闭发生泄漏的轮缸端回路中的输入阀。采用本申请可以提高车辆的制动性能。

    一种车辆制动管路泄露的保护方法和装置

    公开(公告)号:CN114643968A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210336277.6

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本申请涉及一种车辆制动管路泄露的保护方法和装置。所述方法包括:获取车辆的各轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值;针对每个轮缸端回路,判断该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值是否满足预设的轮缸端管路泄露判断条件;如果该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值满足预设的轮缸端管路泄露判断条件,则确定该轮缸端管路发生泄露;关闭发生泄露的轮缸端回路中的输入阀。采用本申请可以提高车辆的制动性能。

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