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发明公开
一种坡道起步的控制方法、装置、系统及车辆审中-实审

公开(公告)号：CN119459708A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411675991.3

申请日：2024-11-21

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 杨建锋 , 谢国文 , 张艳 , 陈忠庆 , 蔡秀华

IPC: B60W30/18 , B60W40/076

Abstract: 本申请实施例提供了一种坡道起步的控制方法、装置、系统及车辆，涉及车辆控制技术领域，能够对具有蠕行功能的车辆在坡道起步时进行压力补偿，从而避免车辆在起步时溜车；同时也能够在合适时机进行泄压，从而确保车辆的正常起步。其中，坡道起步的控制方法包括：响应于车辆的坡道起步辅助功能处于开启状态，确定在当前坡度值下的最小驱动扭矩；响应于达到坡道起步辅助功能的退出条件，控制坡道起步辅助功能退出；根据最小驱动扭矩与最大蠕行扭矩之间的相对大小，对车辆的车轮施加目标压力；接收来自整车控制器的实际驱动扭矩曲线；在实际驱动扭矩增大至最小驱动扭矩的时间范围内，将目标压力降为0，以使在达到最小驱动扭矩后控制车辆进行起步。

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