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公开(公告)号：CN119821386A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411958910.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/182 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请实施例提出了一种基于辅助驾驶功能的车速调节方法、装置及车辆，涉及辅助驾驶技术领域，预先根据道路状态信息，设置道路默认限速的对照表；基于道路状态实测结果查表得到对应的默认限速值，并结合对应当前道路状态的导航限速值，确定基础车速值；将基础车速值赋予车速设定值后，在行驶过程中，监听是否触发智能调速功能或手动调速功能，其中智能调速功能主要根据自车周围的实际车流场景进行车速调节；手动调速功能主要根据用户意图及当前道路状态进行车速调节。本申请提出融合不同的速度设定及调控机制，使辅助驾驶系统的调速效果更接近真实的驾驶场景，从而能够提高辅助驾驶通行效率并提升辅助驾驶功能的使用体验。
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公开(公告)号：CN119773760A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510066572.8
申请日：2025-01-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驾驶决策生成方法、装置、电子设备及存储介质，获取路径信息，路径信息为起点与终点之间的导航路径；获取视觉感知信息，视觉感知信息用于表征车辆周围的环境信息；根据路径信息和视觉感知信息，生成驾驶决策，驾驶决策用于控制车辆驾驶在相应的车道。在本申请实施例中，根据导航路径和视觉感知信息，生成驾驶决策，本申请实施例中的导航路径为低精度导航，视觉感知信息为车载相机获得的环境信息，也就是说，本申请实施例不需要高精度地图，且不需要高精度的传感器，只需要低成本的导航程序和车辆自带的相机，从而降低用车成本。
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公开(公告)号：CN116595818A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310367818.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于智能移动装配岛的运动仿真模型设计方法，包括基于UGNX建模模块构建智能移动装配岛模型；对构建好的模型进行装配以及干涉检查；装配完成后，给装配岛各部件添加材料并测量体积和质量，与实车质量和质心理论计算值作比较，确定误差；将建好的智能移动装配岛模型导入ADAMS中，确定材料参数，验证模型自由度；模型确认无误后，在ADAMS环境下建立不同的路况条件，验证机器人在复杂路况下的运动形式与运动状态，分析结构设计的合理性；分析无误后，设计模型的控制系统，导入到simulink进行联合仿真。本发明可以在Simulink的运动模型中加入正弦、余弦等周期性函数模拟路面，也可以观察模型的响应，体现了本发明建立的运动模型的灵活性和高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119796202A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510009731.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及一种辅助驾驶超车变道控制方法、装置及电子设备，属于辅助驾驶技术领域，方法包括：依据目标车道车流速度和本车道动态障碍物速度确定变道策略的策略状态，若变道策略的策略状态为已触发，依据目标车道车流速度、本车道动态障碍物速度、前车转向阻挡概率、障碍物阻挡概率、路口变道危险概率和车道危险概率得到变道概率值，若变道概率值大于预设值，则控制本车执行变道操作；本申请的辅助驾驶首先通过触发条件判断是否需要超车，当需要变道超车时，会综合车流速度、动态障碍物、前车转向、障碍物阻挡、前方路口和本车所处车道的因素全面考虑，得出最佳的变道决策，有效避免了多余变道动作，提高了乘驾人员的乘车体验。
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公开(公告)号：CN116305972A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310293662.1
申请日：2023-03-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及机器人仿真技术领域，尤其涉及一种移动机器人的仿真方法、装置和电子设备。其中，移动机器人的仿真方法包括：根据移动机器人的结构参数，构建移动机器人模型；构建所述移动机器人模型的正运动学模型；对所述正运动学模型进行逆运算，确定所述移动机器人模型的逆运动学模型；确定仿真数据集，所述仿真数据集包含设定的旋转中心、移动机器人的速度分量以及各个转向轮的位置参数；基于所述仿真数据集、所述正运动学模型和所述逆运动学模型，对移动机器人的转向运动进行仿真。通过仿真对机器人的转向运动进行预测，有效降低了后续实体测试的测试难度，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN119527342A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411567151.5
申请日：2024-11-05
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种辅助自动驾驶的车速控制方法、装置及电子设备，属于自动驾驶技术领域，控制方法包括：通过车流速度、最小设置巡航速度、最大设置巡航速度和限速得到安全车速区间，通过剩余距离、第i轮绿灯开始时间点、第i轮绿灯结束时间点和当前时间点得到第i轮绿灯的通过车速区间，继而得到n轮的通过车速区间，依据安全车速区间与通过车速区间的交集情况，调整车辆车速使车辆到达当前红绿灯时为绿灯通行状态，能有效减少路口遇红灯停车的概率，进而有效减少车辆刹停和车辆起步的次数，这样不仅能减少车辆行驶的功耗，还能提高用户的乘车体验。
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公开(公告)号：CN119043345A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411050385.2
申请日：2024-08-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种地图质量评估方法、装置、设备及存储介质，包括：根据感知设备采集的感知信息，获取地图；根据地图中减分场景出现情况，确定地图的评分，地图的评分用于表征地图的质量，减分场景出现情况与地图的质量成反比。在本申请实施例中，当记忆领航系统学习并获得一个地图后，对该地图进行质量评估，通过质量评估获得该地图的评分，并将该地图的评分展示给驾驶员，驾驶员可以通过该地图的评分确定是否使用该地图，从而保证每个记忆领航系统使用的地图都是质量较高的地图，保证了记忆领航功能的使用效果，提高用户体验感。
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公开(公告)号：CN119018146A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411023434.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种记忆领航的调速方法、装置及电子设备，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：通过车辆实时位置和记忆领航的全程地图数据得到车辆的当前路段、第一路段和第二路段，路段包括车道数和路段长度；第一路段为当前路段的下一个路段；第二路段为第一路段的下一个路段；第二路段可以为空；依据当前路段、第一路段和第二路段确定车辆在第一路段的行驶速度；通过路段的道路数量调整下一路段的行驶速度，提高记忆领航的通行效率，同时有效避免了由于固定车速导致的安全隐患，提高了用户使用记忆领航的体验感。
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