预警方法与系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118211387A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410288446.2

    申请日:2024-03-13

    Abstract: 本发明实施例提供了一种预警方法与系统,所述方法包括:数据采集模块获取采集信息,并将采集信息发送至数据处理平台;数据处理平台通过建立的组合控制模型,根据采集信息,生成预警结果,并将预警结果发送至数字孪生平台;数字孪生平台根据获取的场景切换信息对应的目标场景仿真模型与预警结果,显示仿真预警界面,从而现实车间中,数据采集模块对数据进行采集,虚拟车间中,数据处理平台对设备的正常工作与否进行分析,并在工作异常时进行及时的预警,数字孪生平台进行场景转换且模型联动,最后展示目标场景仿真模型与预警的结果,使用户能够快速定位预警的位置与内容,同时提高了数据处理的效率和准确性,提高了系统的灵活性和适应性。

    一种在线工位扭矩返修防错装置及方法

    公开(公告)号:CN117817319A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410126915.0

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 本发明公开了一种在线工位扭矩返修防错装置及方法,涉及车辆返修与检查技术领域,解决了现有技术中拧紧的设定与操作均是人工操作,扭矩拧紧过程不受控制,容易发生错误,以及仅提供屏幕图示提示拧紧点,人工记忆返修,不免混乱,错拧紧固件的问题。本发明接受MES系统中底盘合装自动拧紧过程中NOK点的数量及位置信息,根据预设数据库中对应信息发电器执行程序码给电枪,增强系统功能,支持返修工艺;而且新增前端显示,把NOK点位的清单,换成底盘拧紧俯视图,通过红绿点位显示NOK与OK,清晰地将返修点位置与数量展示在屏幕中。此外,本发明还将不同返修点位信息传递给对应的激光指示灯,通过激光指示灯,直观指出所需返修的实物位置。

    一种车辆视觉识别的清洗装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116811795A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310876275.0

    申请日:2023-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种车辆视觉识别的清洗装置,包括识别机构,包括安装板,设置于所述安装板上的识别摄像头本体;擦拭机构,包括设置于所述安装板上的擦拭转杆,设置于所述安装板上的集水框以及设置于所述擦拭转杆上的动力组件;清理机构,包括设置于所述安装板上的清理滑板,设置于所述清理滑板上的清理横杆,设置于所述清理横杆上的清理方环以及设置于所述清理滑板上的动滑组件,提高行车的安全性,同时利用清理机构和沾水机构辅助擦拭机构,能够增加识别摄像头本体的清理效果,大幅提升了清理识别摄像头本体的功能,达到了保持识别摄像头本体的清晰度的效果。

    一种底盘随行举升打扭力设备

    公开(公告)号:CN107619004A

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201710974458.0

    申请日:2017-10-19

    Abstract: 本发明提供了一种底盘随行举升打扭力设备,包括底板和吊具,所述底板连接有行走轮,所述底板上设有顶升车辆轮胎的刚性链,所述刚性链上设有夹紧所述吊具的夹紧装置,所述夹紧装置包括前夹爪、后夹爪和夹紧气缸,所述夹紧气缸的后端与所述前夹爪的后端铰接,所述夹紧气缸的前端与所述前夹爪的前端铰接,所述夹紧气缸的前端与所述后夹爪连接。本发明的有益效果是:不需要挖地坑即可完成落地扭力施加,可以通过刚性链完成车辆轮胎的顶升,可以通过夹紧装置夹紧吊具,便底盘随行举升打扭力设备与车辆保持同步,实现在线打扭力,效率高,操作难度以及工作量均存在较大幅度的下降。

    一种车辆下线双怠速排放检测的自动控制系统及方法

    公开(公告)号:CN103034194A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201210512171.3

    申请日:2012-12-03

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 公开一种提高生产效率、满足生产节拍要求、降低劳动强度、无需转速传感器、检测准确的车辆下线双怠速排放检测的自动控制系统,包括工控机、扫描枪、服务器端计算机、排放分析仪、VCI;所述VCI包括主控模块、K接口电路、CAN接口电路、电源模块,电源模块为主控模块供电,主控模块通过USB接口与工控机连接,主控模块分别通过SCI接口、CAN接口与K接口电路、CAN接口电路连接,K接口电路、CAN接口电路均通过诊断线连接车载网络;车载网络通过通信总线与发动机的电控模块ECU连接,发动机连接到排放分析仪,排放分析仪与工控机连接,扫描枪连接到工控机,服务器端计算机与工控机、管理端计算机相连。还有检测方法。

    一种基于机器视觉的整车姿态二次定位方法

    公开(公告)号:CN118655917A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410864388.3

    申请日:2024-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的整车姿态二次定位方法,涉及涉及整车姿态定位技术领域。包括S1.通过工位旁安装的激光相机对AGV小车搬运的整车的特定特征位置进行扫描,获取点云数据;S2.通过算法对点云数据进行处理,得到整车的所述特定特征的空间坐标;S3.将所述空间坐标与设定坐标进行对比,得到整车的位姿偏差信息;S4.依据所述位姿偏差信息通过位姿调节装置对AGV小车进行位姿调整,以实现整车姿态调整。本发明通过激光扫描测量得到AGV精确的位姿偏差信息,进而通过工位旁设计的调节气缸装置对AGV小车进行位姿调整,从而实现整车姿态二次定位。

    一种动力电池合装系统及方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117416310A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311354133.4

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本申请涉及汽车技术领域,尤其涉及一种动力电池合装系统及方法。一种动力电池合装系统,用于组装车体和动力电池,动力电池合装系统包括:车体导向车,用于将车体送至组装工位;电池导向车,用于将动力电池送至组装工位;举升机构,位于组装工位,举升机构用于升降车体,举升机构包括举升托架,举升托架设有移动定位组和固定定位组,移动定位组能够相对举升托架沿长度方向运动,固定定位组与移动定位组能够形成多组定位组合;定位纠偏机构,位于组装工位,定位纠偏机构用于分别定位车体和动力电池,定位纠偏机构包括支架和安装于支架的顶升组件和定位组件,顶升组件能够驱动定位组件沿高度方向运动。

    一种用于车辆三证打印和一致性检测方法及装置

    公开(公告)号:CN117877049A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311769304.X

    申请日:2023-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于车辆三证打印和一致性检测方法及装置,涉及图像识别检测技术领域,解决了现有技术中,通过人眼的目视检查,难免视觉疲劳,存在错漏的情况出现,而且目前检测是非全检,仅是抽检,存在错误文件逃逸的情况的问题。本发明方案包括采集VIN码并获取三证信息且打印,之后通过采集三证的图片信息并且进行图像处理和一致性比对,并且基于比对结果判断是否报警。本发明采用数字化手段,视觉IA技术,做到智能化“三证”打印与文字一致性检测;而且,视觉防错替代了员工目视化检查,提高了自动化率,节约检验员操作时间至少40s;此外,本发明还提高了“三证”信息防错能力,有效降低了由于信息错误导致的质量风险,降低车辆无法上户风险。

    一种底盘随行举升打扭力设备

    公开(公告)号:CN107619004B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN201710974458.0

    申请日:2017-10-19

    Abstract: 本发明提供了一种底盘随行举升打扭力设备,包括底板和吊具,所述底板连接有行走轮,所述底板上设有顶升车辆轮胎的刚性链,所述刚性链上设有夹紧所述吊具的夹紧装置,所述夹紧装置包括前夹爪、后夹爪和夹紧气缸,所述夹紧气缸的后端与所述前夹爪的后端铰接,所述夹紧气缸的前端与所述前夹爪的前端铰接,所述夹紧气缸的前端与所述后夹爪连接。本发明的有益效果是:不需要挖地坑即可完成落地扭力施加,可以通过刚性链完成车辆轮胎的顶升,可以通过夹紧装置夹紧吊具,便底盘随行举升打扭力设备与车辆保持同步,实现在线打扭力,效率高,操作难度以及工作量均存在较大幅度的下降。

    一种整车尺寸参数测量的坐标系建立方法

    公开(公告)号:CN118794388A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410864279.1

    申请日:2024-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种整车尺寸参数测量的坐标系建立方法,涉及车辆测量技术领域。包括将整车车体前端中间位置处的任意一点,定义为初始坐标原点,建立包括初始X基准面、初始Y基准面和初始Z基准面的初始坐标系;基于所述初始坐标系,将三坐标测量仪校对与所述初始坐标系同步;对整车车体左右对称方向至少三组对称的硬点位置进行三坐标测量,基于对称的硬点相对Y基准面对称,计算对称的硬点的实际Y对称面,将实际Y对称面作为Y调整面,将初始坐标系整体移动以使得初始坐标系上初始Y基准面与Y调整面重合;得到第一次调整坐标系及最终Y基准面;重复基准面调整步骤,得到最终坐标系。本发明步骤操作简单、效率高、精度高,实现了测量工作的提升。

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