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公开(公告)号：CN108958239A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810567099.1
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: G05D1/02 , G05D1/04 , G05B19/418 , B62D63/02 , B62D63/04
CPC classification number: G05D1/0219 , B62D63/02 , B62D63/04 , G05B19/41895 , G05D1/04
Abstract: 本发明涉及电子设备技术领域，公开一种控制AGV小车与对接平台对接的方法及AGV小车，包括：当AGV小车到达与对接平台匹配的位置之后，AGV小车可以获取对接平台的高度，AGV小车根据对接平台的高度调整AGV小车上满足对接平台的对接条件的其中一个货位的高度，只有当AGV小车上该货位的高度与对接平台的高度匹配时，AGV小车才控制AGV小车的货位与对接平台进行对接，之后，若AGV小车检测出存在除上述货位之外也满足对接平台的对接条件的其他货位，AGV小车控制AGV小车的其他货位与对接平台进行对接。实施本发明实施例，提高了AGV小车与对接平台对接的准确性，以及同一辆AGV小车上的多个货位与对接平台对接的准确性。
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公开(公告)号：CN106990215A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710181466.X
申请日：2017-03-24
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 一种用于养殖池塘的自动升降式水质监测装置，该装置包括一个可以浮于水面的浮体，在该浮体上安装有一个电缆绞盘，在电缆绞盘的下方的浮体本体上开有一个通孔，一个水质传感器的传感器电缆缠绕在电缆绞盘上，随着电缆绞盘的转动，所述的水质传感器向下通过浮体上的通孔没入水中，并且随着电缆绞盘的转动，水质传感器可以上下改变在水中的深度。在浮体的本体上还设有一个接线盒，水质传感器的电缆和驱动电缆绞盘的步进电机的电缆接入设于浮体上的接线盒，接线盒内设有控制器和无线通信模块。接线盒通过供电电缆连接至池塘岸边的供电箱。
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公开(公告)号：CN109625293A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910093355.2
申请日：2016-03-01
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 一种飞行控制方法、系统和无人飞行器，所述方法包括：获取无人飞行器电池的当前电量信息(101)；当前电量信息满足第一电量报警条件时，获取无人飞行器的当前状态(102)；根据无人飞行器的当前状态，控制无人飞行器进入相应的安全保护模式，若当前状态为处于空中飞行状态，控制无人飞行器处于降落模式；若当前状态为未起飞状态，控制无人飞行器处于关机模式(103)。在检测到无人飞行器处于低电量情况时，通过控制控制无人飞行器进入与其当前状态相对应的安全保护模式，从而保证了无人飞行器的飞行安全，降低无人飞行器坠机的概率。
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公开(公告)号：CN105651305A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511005710.4
申请日：2015-11-17
Applicant: 霍尼韦尔国际公司
IPC: G01C23/00
CPC classification number: G08G5/006 , G01C23/005 , G05D1/04 , G05D1/06 , G08G5/0021 , G08G5/0052 , G08G5/0078 , G08G5/0086 , G08G5/0091
Abstract: 本发明涉及用于集成导航的外向显示的系统和方法。一种系统和方法被提供用于显示载运器的策略导航概览，其包括导航地图和其上的表示与载运器的导航有关的实体的标记图标。与标记图标接触的竖直线邻近于它而具有表示载运器的当前高度的当前高度图标，和指示载运器高度方面的改变方向的趋势图标。
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公开(公告)号：CN107741742A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710880767.1
申请日：2017-09-26
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G05D1/0212 , B25J19/0066 , G05D1/04 , H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站室内轨道机器人维护装置及工作方法，包括固定轨道、升降轨道、滚珠丝杠装置、导轨滑块装置、电动推杆和控制单元，升降轨道上设置有两组平行的导轨滑块装置，均包括直线导轨和设置于直线导轨上的滑块；升降轨道的一端设置有沿纵向运动的电动推杆，升降轨道的另一端设置有位置标签和机械限位块；两个导轨滑块装置之间设置有滚珠丝杠装置，所述滚珠丝杠装置通过电机带动升降轨道沿竖直方向运动，通过控制单元控制电机运动，使得升降轨道与固定轨道的贴合或脱离，实现运动至升降轨道上的机器人可脱离巡检轨道至目标位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103869831B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410111569.5
申请日：2014-03-24
Applicant: 常州华达科捷光电仪器有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种平地机控制系统，包括：平地机及控制器；所述平地机具有平地铲；所述控制器用于控制所述平地铲的位置，所述控制系统还包括三维扫描装置，用于扫描所述平地铲的作业面，以形成作业面地形信息，并将所述作业面地形信息发送至所述控制器；所述控制器根据所述作业面地形信息调整所述平地铲的位置，使经所述平地铲作业后的所述作业面平整。采用上述技术方案后，控制系统内的平地机能扫描整个平地面的地形，实时地调节平地铲的位置，在竖直和水平方向上同时提高整平精度。
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公开(公告)号：CN103869831A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410111569.5
申请日：2014-03-24
Applicant: 常州华达科捷光电仪器有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种平地机控制系统，包括：平地机及控制器；所述平地机具有平地铲；所述控制器用于控制所述平地铲的位置，所述控制系统还包括三维扫描装置，用于扫描所述平地铲的作业面，以形成作业面地形信息，并将所述作业面地形信息发送至所述控制器；所述控制器根据所述作业面地形信息调整所述平地铲的位置，使经所述平地铲作业后的所述作业面平整。采用上述技术方案后，控制系统内的平地机能扫描整个平地面的地形，实时地调节平地铲的位置，在竖直和水平方向上同时提高整平精度。
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公开(公告)号：CN108132619A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201611089516.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 李晨
IPC: G05B19/042 , G05D1/02 , G05D1/04
CPC classification number: G05B19/042 , G05B19/0423 , G05D1/021 , G05D1/04 , G05D2201/0216
Abstract: 本公开涉及一种信号处理方法、装置及工程车辆。其中，所述工程车辆包括检测整车状态的传感器和整车控制器，其特征在于，所述工程车辆还包括微控制芯片；所述信号处理方法包括：将所述传感器输出的信号发送给所述微控制芯片；通过所述微控制芯片对所述信号进行处理；将处理后的所述信号反馈给所述整车控制器，以控制所述工程车辆的运行。本公开通过将检测整车状态的传感器输出的信号发送给所述微控制芯片，由所述微控制芯片对所述信号进行处理，进而替代了PLC装置，简化了硬件装置，统一了开发环境与语言。
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公开(公告)号：CN107580693A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201580079701.1
申请日：2015-09-03
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 许俊锡
CPC classification number: G05D1/04 , B64C2201/02 , B64D47/08 , G05D1/0094 , G06F3/0412 , H04M1/725 , H04N5/232
Abstract: 本发明涉及一种能够与航拍相机通信的移动终端及其控制方法。根据本发明的移动终端包括：相机；无线通信单元，该无线通信单元用于与外部移动拍摄装置进行通信；显示单元，该显示单元用于输出由所述相机捕获的预览图像，并且检测用于指定要由所述移动拍摄装置拍摄的拍摄区域的触摸输入；以及控制单元，该控制单元用于控制所述无线通信单元，从而基于向预览图像施加用于指定拍摄区域的触摸输入向移动拍摄装置发送基于拍摄区域计算的拍摄引导信息，并且接收由移动拍摄装置根据拍摄引导信息捕获的预览图像，所述控制单元控制所述显示单元，从而输出由移动拍摄装置捕获的预览图像。
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公开(公告)号：CN107518588A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710945244.0
申请日：2017-10-11
Applicant: 熊晓英
Inventor： 熊晓英
CPC classification number: A47B19/00 , A47B9/10 , A47B2200/008 , G05D1/04
Abstract: 本发明提供了一种自动升降讲台及讲台自动升降方法，涉及教学用具领域。该自动升降讲台包括讲台本体、图像采集装置、人脸识别装置、中央处理器以及控制器，通过将图像采集装置用于采集位于讲台本体前方的图像信息，并将图像信息发送至人脸识别装置，将人脸识别装置用于将图像信息与预先存储的人脸图像进行识别生成识别信息，并将识别信息发送至中央处理器，中央处理器用于根据识别信息判断识别信息是否包含人脸信息，在为否时，将该中央处理器用于驱动控制器控制讲台本体按预设方向移动，以使讲台本体的高度与人脸信息对应的人体高度匹配。本发明能够根据使用者的情况而自动升降，满足不同使用者的需求，更加具有实用性。
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