无人飞行器的控制方法、装置、存储介质及无人飞行器

    公开(公告)号:CN111736630B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202010629785.4

    申请日:2016-07-29

    Abstract: 一种无人飞行器的控制方法,包括:获取电源操作开关的输入信号的特征信息;根据特征信息,从多种控制模式中选择相应的控制模式,其中,控制模式包括控制无人飞行器进入/退出打包模式,电源操作开关设于机身上,当无人飞行器的电源系统处于开启状态时,能够根据特征信息控制无人飞行器进入/退出打包模式。本发明还提供的无人飞行器的控制装置、存储介质及无人飞行器。上述控制方法可以有效克服了现有技术中存在的在控制飞行器进入/退出打包状态时,操作过程较为复杂,并且使得飞行器对控制装置的依赖性较强的缺陷,同时有效实现了对电源操作开关的一键多用功能,并且操作简单,容易实现,提高了该控制方法的实用性,有利于市场的推广与应用。

    飞行控制方法、系统和无人飞行器

    公开(公告)号:CN109625293B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201910093355.2

    申请日:2016-03-01

    Abstract: 一种飞行控制方法、系统和无人飞行器,所述方法包括:获取无人飞行器电池的当前电量信息(101);当前电量信息满足第一电量报警条件时,获取无人飞行器的当前状态(102);根据无人飞行器的当前状态,控制无人飞行器进入相应的安全保护模式,若当前状态为处于空中飞行状态,控制无人飞行器处于降落模式;若当前状态为未起飞状态,控制无人飞行器处于关机模式(103)。在检测到无人飞行器处于低电量情况时,通过控制控制无人飞行器进入与其当前状态相对应的安全保护模式,从而保证了无人飞行器的飞行安全,降低无人飞行器坠机的概率。

    电池、电池管理系统、移动平台以及用电设备

    公开(公告)号:CN110707776A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911003491.4

    申请日:2016-11-14

    Abstract: 一种电池管理系统,用于管理电池的电压输出,所述电池管理系统包括:通信接口,用于与一移动平台的电源控制器进行通信连接,所述通信接口获取所在电池的电气参数并将所述电气参数传输给所述移动平台的电源控制器,以供所述电源控制器根据所述电气参数产生相应的不同类型的电压输出控制信号;所述通信接口还接收所述电源控制器发送的不同类型的电压输出控制信号;以及电池控制器,与所述通信接口连接,用于根据所述通信接口接收到的所述电压输出控制信号的类型确定所在电池待输出的电压类型,根据所述电压类型产生相应的电压输出指令,以控制所在电池输出相应的电压。本公开还涉及一种电池、移动平台以及用电设备。

    电池组的控制方法、控制系统、存储介质及无人飞行器

    公开(公告)号:CN109103960A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201811148323.X

    申请日:2016-09-22

    Abstract: 一种电池组的控制方法、控制系统、存储介质及无人飞行器,其中,所述电池组中包括至少两个并联连接的并联电池,所述控制方法包括:获取并联电池的工作状态参数;根据所述工作状态参数,控制与所述并联电池相连接的控制开关执行相应操作,以控制所述至少两个并联电池的放电顺序。本技术方案通过获取并联电池的工作状态参数,根据工作状态参数,通过控制开关执行相应操作,实现控制至少两个并联电池的放电顺序,有效地保证了并联电池在放电过程中不会对其他并联电池构成充电过流,保证了并联电池的电芯工作的稳定可靠性,同时也保证了无人机运行的安全可靠性,进而提高了该电池组控制方法的实用性,有利于市场的推广与应用。

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