公开(公告)号：CN114779344B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202210292539.3

申请日：2022-03-24

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 姜文龙 ,  张宪君 ,  周锡芳 ,  张晓予 ,  郭玉松 ,  王旭明 ,  马若龙

IPC: G01V1/38 ,  G01S17/08 ,  G01S19/42 ,  B63B35/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种河道整治工程水下根石无人船测量方法，1，在有4G/5G网络区域，利用4G/5G网络实现对无人船远程控制；2，在无4G/5G网络区域，通过在现场陆地上和无人船上各设一部电台实现双向通信，操控人员在移动车上对探测数据质量进行把控；3，无人船通过激光雷达测距仪计算距离根石距离；4，在根石测量接近岸边过程中，当测线旋转角度大于160度时，遥控无人船沿原有测线倒车测量，当倒车至距离岸边等于设定距离时原地转弯，进入下一条测线进行探测工作。本发明专为水下根石无人化探测而设计，在无人船上建立轻量化的水上根石探测系统，基于无人船摇控技术，实现非稳流状态下的根石自动化探测，使得根石探测摆脱有人探测，根石探测安全、高效。

公开(公告)号：CN114779344A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210292539.3

申请日：2022-03-24

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 姜文龙 ,  张宪君 ,  周锡芳 ,  张晓予 ,  郭玉松 ,  王旭明 ,  马若龙

IPC: G01V1/38 ,  G01S17/08 ,  G01S19/42 ,  B63B35/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种河道整治工程水下根石无人船测量方法，1，在有4G/5G网络区域，利用4G/5G网络实现对无人船远程控制；2，在无4G/5G网络区域，通过在现场陆地上和无人船上各设一部电台实现双向通信，操控人员在移动车上对探测数据质量进行把控；3，无人船通过激光雷达测距仪计算距离根石距离；4，在根石测量接近岸边过程中，当测线旋转角度大于160度时，遥控无人船沿原有测线倒车测量，当倒车至距离岸边等于设定距离时原地转弯，进入下一条测线进行探测工作。本发明专为水下根石无人化探测而设计，在无人船上建立轻量化的水上根石探测系统，基于无人船摇控技术，实现非稳流状态下的根石自动化探测，使得根石探测摆脱有人探测，根石探测安全、高效。